noc讲稿第六届NOC活动-全国中小学信息技术创新与实践活动【PPT课件】_文库吧

2020-07-05 00:29:28 本页面

【导读】全国中小学信息技术创新与实践活动。全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动。体实现一定程度的模拟环保行为及过程,旨。在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识。的综合运用能力,同时又有助于提高青少年。台),参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进。识别搬运机器人基地:识别搬运机器人正式比。赛前所停泊的区域。向黑线距离为9cm。内,以其最突出部位为准,即最长点为计算点。器人依据现场宣布的目标垃圾类别由基地出发,按照自。选的行走路线至垃圾投放点处将其夹起并搬运至垃圾中。夹起并放入对应的垃圾标志处。行至垃圾中转站处而不必返回基地。

文章介绍图

  

【正文】
全国中小学信息技术创新与实践活动
第六届NOC活动
智能机器人竞赛
(环保主题)
智能机器人竞赛智能机器人竞赛((环保主题环保主题))
全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动
智能机器人竞赛智能机器人竞赛((环保主题环保主题))
全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动
通过信息技术创新手段,以智能机器人为载
体实现一定程度的模拟环保行为及过程,旨
在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识
的综合运用能力,同时又有助于提高青少年
的环保意识,丰富环保知识
(第一阶段)
竞赛目标
智能机器人竞赛智能机器人竞赛((环保主题环保主题))
全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动
智能机器人竞赛智能机器人竞赛((环保主题环保主题))
全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动
参赛范围
小学组(3-6年级)
初中组
高中组
智能机器人竞赛智能机器人竞赛((环保主题环保主题))
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智能机器人竞赛智能机器人竞赛((环保主题环保主题))
全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动
软件环境
操作系统:WINDOWS98、WINDOWS20xx、WINDOWSXP
中任何一种(推荐使用
高版本的)
编程系统:ROBOTPC
智能机器人软件平台
下载地址:
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硬件环境
电脑硬件配置:CPU500MHZ以上,内存128M以上(CPU推荐
1G以上,内存256M以上,拥有16M以上显存的独立显卡)。
电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑(每人一
台),参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进
入竞赛现场(如U盘等)。
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场地效果图
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场地说明
(1)竞赛场地尺寸:280cm*120cm。
(2)轨迹(黑线)宽度:2cm。
(3)识别搬运机器人基地:识别搬运机器人正式比
赛前
所停泊的区域。
(4)分拣处理机器人基地:分拣处理机器人正式比
赛前所停泊的区域。
(5)垃圾投放点:垃圾模型及其摆放平台的放置区
域,尺寸为9cm*9cm,与黑线距离为4cm;垃圾模型摆
放平台尺寸为9cm*9cm*7cm。
(6)垃圾中转站:识别搬运机器人与分拣处理机器
人进行垃圾模型交接的区域,尺寸为9cm*9cm,与三
侧黑线距
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离均为4cm;垃圾模型摆放平台尺寸为9cm*9cm*5cm。
(7)草地:障碍物/场景,尺寸为12cm*9cm,与周边黑线
距离均为8cm。
(8)自然保护区:障碍物/场景,直径为25cm,与黑线距
离为8cm。
(9)树木:障碍物/场景,模型形式,与最近东西(横)
向黑线距离为9cm。
(10)湖泊:障碍物/场景,平行黑线间距离为11cm。
(11)垃圾标志
可回收物有害垃圾其他垃圾
场地说明
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竞赛区域
1、现场编程与程序调整区域:用于参赛选手统一编程
与场地调试后的程序调整。
2、场地调试与任务完成区域:用于摆放场地调试用场
地纸(2块)与任务完成用场地纸(2块)。
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竞赛规则
1、机器人尺寸:30CM(长)*30CM(宽)*30CM(高)以
内,以其最突出部位为准,即最长点为计算点。
2、参赛队伍:每支参赛队伍须由2名成员组成。
3、程序清零:机器人检录后由竞赛技术支持人员写入
ROBOTPC主板测试程序。
4、竞赛任务:在任务完成所限定的时长内,识别搬运机
器人依据现场宣布的目标垃圾类别由基地出发,按照自
选的行走路线至垃圾投放点处将其夹起并搬运至垃圾中
转站;分拣处理机器人由基地出发至垃圾中转站处将其
夹起并放入对应的垃圾标志处。初/高中组识别搬运机器
人在执行下一次任务时可直接行至垃圾投放点处而不必
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返回基地;分拣处理机器人在执行下一次任务时可直接
行至垃圾中转站处而不必返回基地。
5、行走路线
(1)小学组/初中组:选择自认为最佳的路径。
(2)高中组:选择自认为最佳的路径(至少一次须经
行湖泊区域)。
6、垃圾类别:可回收物、有害垃圾及其它垃圾——参
照国家标准《城市生活垃圾分类标志》GB-T19095-
20xx。
7、垃圾识别:参赛选手人为识别后由识别搬运机器人
“自动识别”。
竞赛规则
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8、目标垃圾:现场宣布目标垃圾类别——小学组(1
类)、初中组(2类)、高中组(2类),竞赛中以模型
形式体现。
9、垃圾投放:每个垃圾投放点摆放一个类别的垃圾模型
1个。
10、垃圾模型:正方体,每个平面均以文字体现该模型
所代表的垃圾名称,尺寸为5cm*5cm*5cm,重量50g。
11、每台机器人限定使用1个可编程处理器,马达与传感
器的数量不限,其它用于结构搭建的材料不限;机器人
使用的电池种类不限,输入电压不超过9V;机器人部件
之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
竞赛规则
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12、机器人检录:机器人完全展开后能放入内径为
30CM*30CM*30CM立方体盒内。
13、机器人启动之前必须是静止的,允许采用“按下按
钮”或“给传感器信号”的方式进行启动,成功启动后
机器人必须自动
运行。分拣处理机器人可与识别搬运机器人同时启动,
亦可在其后启动。
14、暂停:在任务完成所限定的时长内无暂停。
15、机器人损坏:在任务完成所限定的时间内,参赛机
器人如发生结构件脱落,在不影响机器人正常行走的情
况下,参赛选手可请求裁判帮助取回。
竞赛规则
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16、比赛过程中不可增加、除去、交换、变更机器人的
软硬件。
17、不可使用无线、红外等遥控设备。
18、参赛队伍必须对参赛机器人进行个性化设计,机身
上要有明显的本队标志。
竞赛规则
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违规
接触到树木模型接触到草地区域
接触到自然保护区区域
未经湖泊区域(高中组)
注意事项
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比赛失败
识别搬运机器人
“识别搬运”错误的
目标垃圾
“识别搬运机器人
在一分内无法正
常启动
在任务完成前参赛
前机器人发生损坏
而不能继续比赛
注意事项
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比赛结束
搬运/分拣过
程中垃圾模
型脱落。
两台机器人
在场地上都
静止达到1分
钟而且看上
去没有动作
的可能性。
搬运过程中
机器人经过
“湖泊”障
碍场景时脱
离黑线达5秒
且不能实现
黑线识别。
搬运/分拣
过程中机器
人发生损坏
而不能继续
进行比赛。
任务完成所
限定的时长
终止时(无
论机器人处
于何种状态)
机器人整体
投影完全脱
离黑线5秒钟
以上。
注意事项
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比赛弃权
参赛队伍两名选手
均不签到或有
一名选手不签到
机器人尺寸不符合
规定
参赛队伍迟到5分钟
(含5分钟)以上
注意事项
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轮次组别小学组初中组高中组
资格赛
现场编程:50分钟现场编程:50分钟现场编程:50分钟
场地调试:30分钟场地调试:30分钟场地调试:30分钟
程序调整:20分钟程序调整:20分钟程序调整:20分钟
任务完成:3分钟任务完成:3分钟任务完成:3分钟
选拔赛
现场编程:50分钟现场编程:50分钟现场编程:50分钟
场地调试:30分钟场地调试:30分钟场地调试:30分钟
程序调整:20分钟程序调整:20分钟程序调整:20分钟
任务完成:任务完成:任务完成:
现场编程时长:每个组别所有参赛选手统一进行现场编程所限定的起止时间。
程序调整时长:每个组别所有参赛选手统一进行程序调整所限定的起止时间。
场地调试时长:每个组别所有参赛队伍进行场地调试(自由、自愿方式)所限定的累
计起止时间
任务完成时长:每支参赛队伍完成任务所限定的起止时间。
竞赛时间
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选手签到选手抽签机器检录程序清零现场宣布目标垃圾类别
现场编程按抽签顺序完成比赛程序调整场地调试
竞赛流程
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机器人说明机器人完成动作说明评分说明
识别搬运机器人
准确识别目标垃圾模型所在投放点+20分/次
夹起目标垃圾模型且无脱落+20分/次
搬运目标垃圾模型至垃圾中转站且无脱落+20分/次
违规-10分/次
分拣处理机器人
夹起目标垃圾模型且无脱落+20分/次
将目标垃圾模型放入对应的垃圾标志处+20分/次
未将目标垃圾模型放入对应的垃圾标志处-10分/次
任务完成所用实际时长相对于任务完成所限定的时长每提前一秒+1分
比赛失败0分
比赛弃权(无获奖资格)不计分
评分标准
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注:上述竞赛流程、评分标准适用于资格赛
和选拔赛;参赛队伍按资格赛得分由高到低
顺序进行排名,前12支队伍晋级选拔赛,如因
得分相同致使有晋级资格的队伍总数超出12
支,将由排名最后的队伍再次通过任务完成
的方式进行争夺直至产生12支晋级队伍;参
赛队伍选拔赛得分占其总分数的80%。
竞赛注释
智能机器人竞赛智能机器人竞赛((环保主题环保主题))
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选拔赛参赛队伍依据组委会统一提供的机器
人构件(全国决赛采用“紫光教育机器人”
器材)按走轨迹的主题依序进行现场机器人
搭建、编程及动作展示。轨迹图形现场公布,
三个组别在轨迹图形设计上要有一定的难度
差异。参赛队伍该阶段的得分占其总分数的
20%,与第一阶段得分相加后为参赛队伍的
最终得分。
用时:90分钟/组别
(第二阶段)
机器人现场主题制作
智能机器人竞赛智能机器人竞赛((环保主题环保主题))
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相关说明:
1、机器人搭建须2名队员协作进行;编程须2
名队员协作进行;动作展示仅限一次,按检
录后的抽签顺序进行。
2、在规定用时内可进行机器人搭建、编程、
程序导入、场地调试及程序调整。
机器人现场主题制作
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机器人完成动作展示
机器人搭建:35分
机器人编程:35分
动作展示:30分
机器人动作展示过程中脱离黑线运行机器人搭建:35分
机器人编程:35分
动作展示:0分机器人动作展示过程中突然停止运行
规定用时内完成机器人搭建但未进行程序导入
机器人搭建:35分
机器人编程:0分
动作展示:0分
规定用时内未完成机器人搭建机器人搭建:0分
机器人编程:0分
动作展示:0分
迟到5分钟以上
放弃比赛
评分标准:机器人搭建:35分机器人编程:35分动作展示:30分
机器人现场主题制作
智能机器人竞赛智能机器人竞赛((环保主题环保主题))
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智能机器人竞赛智能机器人竞赛((环保主题环保主题))
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经过前两个阶段竞赛后获得一等奖的参赛队伍
角逐恩欧希教育信息化发明创新奖
(第三阶段)
恩欧希教育信息化发明创新奖
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识别搬运机器人分拣处理机器人
示例机器人
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机器人程序
识别搬运机器人分拣处理机器人
示例机器人
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智能机器人竞赛智能机器人竞赛((环保主题环保主题))
全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动
示例机器人
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结束
电话:025-86219266E-mail:
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