fanuc系统数控机床操作实训指导书-文库吧

【正文】 打开急停开关是开机时的一个过程，在操作过程失误或加工过程中出现异常需要紧急停止是按下此开关，切断机床的一切所有的各个开关，机床的任何移动和和主轴转动立即停止，机床在停止后需要重新工作和运动，必须重新打开此开关后才能进行，由于此时的控制器CPU内存，驻留的一些命令可能是非常态或原有的缺省状态，所以在按下急停开关，机床必须要重新返回机床的机械零点，重复开机的过程，同样对于在加工程序中使用G92建立的坐标系时，需要重新加工，必须要将刀具移到指定的起刀点，重新建立工件坐标系；由于G54或G55~G59建立的坐标系将该坐标系的原点在机床机械坐标系的坐标值已输入到机床指令的位置中，即在软体开关的SET键下的坐标系菜单中，控制器会自动重新读入，这是G54和G55~G59与G92使用过程典型的区别。⑵主轴转动控制开关，此开关共有三个：正转、停止、反转，这些开关的使用，必须在机床的内存中已有主轴转动的指令后才能有效，一般情况，在机床开机后都应先将功能选择开关切换到MDI状态，输入如M03 S500等命令并运行此命令，以后上述的三个开关按下后相当于执行M0M0M04指令，显然在MDI状态输入并执行如S500也可以，但只有这样的命令，主轴是不运转，只是将S500的指令驻留在内存，当以后执行碰到程序中的M03等指令，才会真正执行的主轴按S500运转的工作，应引起注意的：在运行一个程序后，需要重新使用机械式碰数棒或寻边器（既使是红外线寻边器也一样），光按下正转指令，主轴是按最后一次的S指令值执行，这样如果程序中的S指令值超过S300转时，可以肯定这样的操作会对寻边器造成损坏，尤其是机械式碰数棒，会将该棒中的弹簧在离心力的作用下拉长而损坏。另外主轴的正转与数学中和指令中的旋转正方向的规定不同，主轴正转是顺时针方向，而后者是按逆时针为正。⑶冷却开关，这个开关有的系统必须要有执行M07或M08指令后，才能起作用，有的系统设置可能无需M07和M08的执行而直接操纵冷却马达进行冷却液的输送，这个开关的设置方便了操作工在零件加工过程中暂时开停冷却液，进行必要的辅助工件，如在加工初期，需要观察刀具的首刀切削，进刀和切削或者走刀路线的动态；在执行程序时配合使用单段开关时，检查刀具的磨损状况，工件加工尺寸的检查，对于可转换刀片的刀具进行刀片的转动或更换等等。⑷主轴松动和抓紧开关，此开关是反复开关，即按一次是松动主轴，再按则是拉紧刀具的刀柄，以此类推。此开关的作用在数控铣床和加工中心中用于手动换刀，它与指令无任何关联，所以在加工过程中严禁按此键，同样必须在主轴完全停止后，手握住刀具的刀柄后才能按此键。有的操作系统换刀开关可能用其他形式，如用脚踏的方式，这种方式，往下踏脚时松开，当脚松开时，此开关在弹簧的作用下，自动恢复为刀具抓紧状态。⑸工作灯开关，这个开关与常规的开关一样，开启工作灯为了能仔细观察工件的加工情况。⑹有的系统还设置了铁屑自动卷送装置，这时要运转卷送机只需打开此开关，此开关与⑶的冷却开关和⑸工作灯开关一般是机械式开关。以上6个开关通常是控制机床的机械，开关直接与强电联接，而且这些开关的设置主要由机床的生产厂商自行设置，与控制器的核心相对独立，只需与控制器匹配就可，所以这类相关的线路故障主要是保险丝和过电保护开关。二、功能开关主要有两大类：操作选择开关和软体功能开关。 ⑴操作选择开关或者称为操作选择方式，它又分成两区，自动加工和手动方式。上方的四个模式开关，主要与指令有关，都是通过指令的输入用于控制刀具移动或机床其他动作，只要运行已输入的指令及程序，刀具和机床就可以自动执行。因此这四个模式开关在有关资料上一般将这四个模式称为自动模式或AUTO方式。而下方四个模式开关，刀具和机床执行的动作一般都还需要配合其他的一些开关，而这些开关还需要人工手动方式操作，所以这些模式通常称之为手动方式或MAN模式。MODE的开关设置方式有按键式，如图所示；也有不少机床采用旋钮开关，可能设置的次序也会有一定的改变。这些开关有时用英文表示，但根据国际ISO标准的规定，很多控制器都采用ISO标准的符号，所以在熟悉这些开关的同时，有必要对ISO标准规定的一些符号进行熟悉，以便更好适应今后工作。自动加工方式主要有EDIT、MEMORY、REMOTE、MDI方式，而手动方式主要有MANOU、JOG、XERO RETURN、TEACH四种。先介绍自动方式开关主要操作及其作用： ① EDIT 或 ISO符号中文的意义是编辑。它是数控系统的编辑器，其作用是用于编辑程序，将MODE切换到EDIT模式，这时可以对程序进行键盘输入、编辑、修改、贮存等等工作。 EDIT 编辑器操作步骤：i、先输入程序名，（Oxxxx；），x为数字除第一个数字不能使用0外，其余都可以从0，1，2………，9。这里提醒初学者，当输入的程序号不能执行或出现报警，可能是下面几个原因，机床的保护钥匙是否打开；所输入的程序号是否有重复；存储器中的内存空间是否不够等。ii、然后进行面板的程序输入、修改、存储等工作，由于控制器是由微机组成，微机的修改文件功能在编辑器中同样有效，如查找、替代、块复制、块剪切，为了方便输入程序，还可以用更换或叫变更ALTER，有INSERT插入，有光标往前删除字符和当前光标字符删除。在FANUC系统中，用EOB键表示每段程序段的“；”，当按下EOB后，编辑器自动换行并且自动编制下一段程序段号。在每段程序输入时，指令与指令间无需输入空格，FANUC它能自动识别指令并将它们分开。初学者在输入程序是时比较容易出现可能少输入或多输入某个字符，比如需要输入G01 X50 Y100；犯错时可能输成G01 50 Y100；或G01 XX50 Y100；等方式，这时编辑器或在执行加工时肯定会出现报警。通常在数控铣床加工时，程序输入的格式大体是：O1234；N0001 G00 G54 G40 G90（G17 G21） X0 Y0 Z50；N0005 M03；N0010 M08；（提醒一下，有的机床如台湾的数控机床基本上Ｍ０７是油冷或冷却液冷 却，而Ｍ０８为气冷）N0015 ∷ ∷∷ ∷∷ ∷N0090 G00 Z50；N0095 X0 Y0；N0100 （M09；）N0105 （M05；）N0110 M30；Z50必须要有，是加工过程的安全平面，只有在安全平面上才能使用G00指令，否则建议使用G01，这是养成操作中的良好习惯。例中括号的程序段可以省略。在输入程序或编辑程序中，还可以用←↑↓→四个键进行移动光标，还可用双箭头上、下翻页检查及修改，由于FANUC系统设置的键有很高的灵敏性，当手按住某个键不放时，就可以连续移动光标，不象有的机床如我院的KND—200M系统的数控铣床，按键的作用必须是按一次、放一次才能使键起作用。程序编制按上述编写的格式，认为加工程序的主程序，有时为了简化程序，编制还有子程序。子程序的形式与主程序有所不同它基本格式为：O8765；N0010 xxxxxxxxN0015 ∷ ∷∷ ∷∷ ∷N0050 M99；它可以没有坐标系指令、可以不区分编程方法（绝对值编程或相对值也称增量值编程、没有主轴转速、不必再输入冷却指令，实际上这些指令都是模态指令，它们的格式输入在主程序中已表达，所以在子程序中就可以不必再输入；它的文件结尾是用M99，用于返回主程序，区别于主程序的格式；最后说明一下，子程序还可以调用其他的子程序。子程序的编写还有基本的要求，在我院的数控系统子程序编写都是与主程序分开，而在华中世纪星的数控系统则要求子程序必须接在主程序后面。iii、FANUC系统将输入的程序自动存储在存储器中，大多的控制系统也有这样的功能，当程序输入完毕，数控系统就自动将所输入的程序自动保存，即使在停电的偶然原因，系统也保存已输入的程序，但有的系统还必须在输入程序后手动存储程序，可以知道如果停电或有些误操作，都存在可能输入程序或数据丢失，造成工作中的不必要损失。 ②MEM 或ISO符号MEM是英文MEMORY的缩写，中文的意义代表记忆，MEM（ory）的作用利用已存储在存储器中的程序进行执行加工。执行按存储器中的程序进行加工具体步骤：i、先将所需的程序调入屏幕界面，调用程序的方法，可以在EDIT模式或MEM模式，将所需的程序名输入到屏幕上，如O2345并再按下↓，系统就会自动将该程序调入；ii将光标移到要从何处开始加工的地方，一般情况下光标都应回到文件头，从程序的第一段开始加工，光标移动的具体方法，要充分利用FANUC优势，只需按住↑键不放，光标就会自动的很快地回到文件头，也可以按RESET（复位开关），光标自动返回文件头。iii、进行程序调试工作，由于数控加工是自动执行所编制的程序，加工的正确与否，直接影响加工的工件的正确性。错误的程序除了程序本身包括一些逻辑问题时，机床会自动报警而停止执行外，错误的程序导致的加工结果主要一是加工工件结果错误；二是严重的错误导致撞刀，使刀具或工件损坏。调试程序的具体办法，详见基本功能培训内容中。存储器的程序主要有几种，从程序输入的内容看，主要有二种，a）用户自己输入的加工程序，根据需要用户自行编制程序；b）机床本身带一些标准程序，这个程序一般称为拷机程序，它一般包括各个指令和为调试机床功能验收用标准动作。从程序的层次来看，主要也有两种：a）加工程序主程序；b）主程序需要调用的子程序。从程序输入的途径来看主要有：a）手工面板输入方式；b）利用外部计算机编制程序，再利用数控设备的通信接口，传入面板，在这里提醒一下，许多传输软件只认文件第一个字符％，不能进行第一个字符Ｏ传输，这时需要加工时有必要更改一下，具体传输的方法见以后的DNC加工。iv、进行调试正确后的程序加工，调出所要加工的工件，只要按下循环启动键（CYCLE START），机床就会自动按照预定好的路线进行加工。为了安全启见，建议初学者在按下循环启动键前，先将G00倍率开关设为F00，G01的倍率开关设为0，将单节开关键（SINGLE BLOCK）也按下，执行的动作基本上同DNC自动加工模式。③REMOTE 或 ISO符号REMOTE或TAPE，也称自动加工中文意义为从外部计算机进行DNC转输进行加工。 先将机床端处于READ读状态，而将面板上SINGLE BLOCK 单节开关打开，GOO的控制速率置于F00，控制加工切削速度倍率开关也置于0，循环启动键也按下，最后将计算机端的程序进行发送。具体的一些方法详见以后的DNC加工方式。 ④MDI