基于plc的三层电梯控制系统设计毕业论文-文库吧
2026-05-25 14:40 本页面
【正文】 现了采用液压泵的控制阀以及直接柱塞式式结构的液压梯，这种液压电梯至今仍为人们所采用。18世纪末发明了电机，特别是交流双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能。在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。 电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,而我们的主要目的是怎样来控制它. 曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行. 曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮. 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动. 导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成. 轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分.轿厢由轿厢架和轿厢体组成. 系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口. 电梯系统由轿厢门,开门机,门锁装置组成. 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常. 系统主要由对重和重量补偿装置组成. 电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制. 电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成. 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制. 电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成. 保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生. 由限速器,安全钳,缓冲器,端保护装置组成. 电梯的分类: 按用途分:(1)客梯 代号K 为运行乘客而设计的电梯,有完善的安全装置. (2)货梯 代号H 为运送货物而设计的电梯,通常有人操作,有必备的安全装置. (3)客货梯 代号L 主要用作运送乘客,但也可运送货物,它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同. (4)病床电梯 代号B 为运送病床而设计的电梯,具有轿厢长而窄的特点. (5)住宅电梯 代号Z 住宅楼使用的电梯,一般采用下集选控制方式,轿厢内部装饰较简单. (6)杂物电梯 代号W 供图书馆,办公楼,饭店运送图书,文件,结构简单,无乘人必备的安全装置. (7)船舶电梯 代号C 用于船舶上的电梯,能在船舶摇晃中正常工作. (8)观光电梯 代号G 轿厢壁透明供乘客观光之用. (9)还有一些专用电梯.(略) 安速度分: (1)低速电梯 速度不大于1米/秒的电梯. (2)快速电梯 速度大于1米/秒,低于2米/秒的电梯. (3)高速电梯 速度在2米/秒以上的电梯. 按拖动方式分: (1)交流电梯 曳引电动机是交流电机. 当电机是单速时,称为交流单速电梯 当电机是双速时,称为交流双速电梯 按控制方式分:(1)手柄操纵控制电梯 由司机操纵轿厢内的手柄开关,实行轿厢运行控制的电梯. (2)按钮控制电梯 具有简单的自动控制方式的电梯,具有自动平层功能. (3)信号控制电梯 ,自动开门,轿厢命令登记,厅外召唤登记,自动停层,顺向截停和自动换向等功能. (4)集选控制电梯 高度自动控制的电梯,可无司机驾驶,除信号控制电梯的功能外,还具有自动掌握停站时间,自动应召服务,自动换向应答反向厅外召唤等功能. (5)下集选控制电梯 只有在电梯下行时才能被截停的集选控制电梯. (6)并联控制电梯 . (7)梯群程序控制电梯 多台集中排列,共用厅外召唤按钮,按规定程序集中调度和控制的电梯. (8)梯群智能控制电梯 由电脑根据客流情况,自动选择最佳运行方式的集群控制电梯. 第2章 可编程控制器简介 可编程控制器的结构及各部分的作用 PLC 内部主要由主机、输入 / 输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。 主机 主机部分包括中央处理器（ CPU ）、系统程序存储器和 用户程序及数据存储器 CPU 是 PLC 的核心，一切逻辑运算及判断都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我们常说的电脑芯片。 (1) 运行用户程序 。 (2) 监控输入/输出接口状态。 (3) 作出逻辑判断和进行数据处理 内部存储器有两类：一类是系统程序存储器，另一类是用户程序及数据存储器 系统程序存储器： 主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理 的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。 用户程序及数据存储器： 主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。 输入 / 输出 (I/O) 接口 输入接口 用于接收输入设备（如：按钮、行程开关、传感器等）的控制信号。 输出接口 用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备（如 : 接触器、电磁阀、指示灯等）。 电源 电源 指为 CPU 、存储器、 I/O 接口等内部电子电路工作所 配备的直流开关稳压电源 编程器 编程器 是 PLC 很重要的外部设备，它主要由键盘、显示 器组成。编程器分简易型和智能型两类。小型 PLC 常用 简易编程器，大、中型 PLC 多用智能编程器。编程器的 作用是编制用户程序并送入 PLC 程序存储器。利用编程 器可检查、修改、调试用户程序和在线监视 PLC 工作状 况。现在许多 PLC 采用和计算机联接，并利用专用的工 具软件进行编程或监控。 I/O 扩展接口 用于将扩充外部输入 / 输出端子数扩展单元与基本单元（即主机）联接在一起。 外部设备接口 此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等外部设备与主机相连。 可编程控制器的工作原理 PLC 采用 “ 顺序扫描、不断循环 ” 的工作方式， 这个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新三个阶段 ，整个过程扫 描并执行一次所需的时间称为扫描周期。 输入采样阶段 PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态
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