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【正文】 D51AI/O link总线接口JA41串行主轴接口/主轴独立编码器接口CP1系统电源输入（DC24V）表211 0i D系统各接口功能 FANUC数控系统的FSSB总线的构成与连接方法 FANUC伺服控制系统的连接，无论是αi或βi的伺服，在外围连接电路具有很多类似的地方，大致分为光缆连接、控制电源连接、主电源连接、急停信号连接、MCC连接、主轴指令连接（指串行主轴，模拟主轴接在变频器中）、伺服电机主电源连接、伺服电机编码器连接。以βi多轴驱动器为例来说明。如图213图213 伺服放大器各接口1) 光缆连接（FSSB总线）发那科的FSSB总线采用光缆通讯，在硬件连接方面，遵循从A到B得规律，即COP10A为总线输出，COP10B为总线输入，需要注意的是光缆在任何情况下不能硬折，以免损坏。如图214 图214 FSSB连接图2) 控制电源连接控制电源采用DC24V电源，主要用于伺服控制电路的电源供电。在上电顺序中，推荐优先系统通电。如图215直流24V电源输入，必须要注意电源正负极图215 24V电源连接图图216 控制电源连接3) 主电源连接主电源是用于伺服电机动力电源的变换。如图217MCC:一般接急停继电器的常开触点ESP:一般用于串接在伺服主电源接触器的线圈，且交流接触器线圈电压不超过AC250V,常规采用110V3相220V输入电源， 图217 主电源连接 图218 急停与MCC连接4) 急停与MCC连接该部分主要用于对伺服主电源的控制与伺服放大器的保护，如发生报警、急停等情况下能够切断伺服放大器主电源。如图218，图219。 图219 ESP与MCC连接电路图5) 主轴指令信号连接 发那科的主轴控制采用两种类型，分别是模拟主轴与串行主轴，模拟主轴的控制对象是系统JA40口输出0177。10V的电压给变频器，从而控制主轴电机的转速；如图2110 图2110 主轴指令线的连接6) 伺服电机动力电源连接主要包含伺服主轴电机与伺服进给电机的动力电源连接，伺服主轴电机的动力电源是采用接线端子的方式连接，伺服进给电机的动力电源是采用接插件连接，在连接过程中，一定要注意相序的正确。如图2111伺服进给电机编码器伺服进给电机动力电源 图2111 伺服电机动力电源的连接 图2112伺服电机反馈的连接7) 伺服电机反馈的连接主要包含伺服进给电机的反馈连接，伺服进给电机的反馈接口接JF1等接口，如图21128) 伺服主轴电机的接线与伺服进给电机的连接注意伺服主轴电机接线盒内，不仅含有动力电源端子、编码器接口，还有伺服主轴电机风扇接口。如图2113刹车接口插头上的白色标记对着伺服电机上的白色标记的 禁止进行轴向敲击图2113 伺服电机注意事项 FANUC数控系统的I/O LINK连接发那科系统的PMC是是通过专用的I/O LINK与系统进行通讯的，PMC在进行着I/O信号控制的同时，还可以实现手轮与I/O LINK轴的控制，但外围的连接却很简单，且很有规律，同样是从A到B，系统侧的JD51A(0i C系统为JD1A)接到I/O模块的JD1B,JA3或者JA58可以连接手轮。如图2114FANUC的PMC地址分配大致如下：XMT输入到PMC得信号，如接近开关、急停信号等。YPMC输出到MT的信号，FCNC输入到PMC的信号，是固定的地址。GPMC输出到CNC的信号，也是固定的地址。R、T、C、K、D、A为PMC程序使用的内部地址。连接手轮连接系统JD51A图2114 I/O 模块 急停与伺服上电控制回路的连接当FSSB总线与I/O LINK的连接完成后，还需要对急停回路与伺服上电回路进行连接才能构成一个简单的数控机床控制回路，下面将分别对这两个部分进行介绍。如图2115 图2115原理图1） 急停控制回路急停控制回路一般有两个部分构成，；另外一路是伺服放大器的ESP端子，这两个部分中任意一个断开就出现报警，ESP断开出现SV401报警,。但这两个部分全部是通过一个元件来处理的，就是急停继电器。如图2116 图2116急停继电器 图2117交流接触器2） 伺服上电回路伺服上电回路是给伺服放大器主电源供电的回路，伺服放大器的主电源一般采用三相220V的交流电源，通过交流接触器接入伺服放大器，交流接触器的线圈受到伺服放大器的CX29的控制，当CX29闭合时，交流接触器的线圈得电吸合，给放大器通入主电源。图2117为交流接触器。任务实施：本次任务主要是了解各端口的作用与定义，并进行硬件连接。步骤一：完成系统、X轴放大器、Y轴放大器、Z轴放大器的FSSB总线的连接。步骤二：完成I/O LINK的连接，体会从A到B的连接规律步骤三：完成放大器、系统等部分电源的连接步骤四：完成伺服电机、主轴电机、编码器的连接项目三、数控铣床实训设备面板组成与画面的操作任务一 系统面板的组成任务要求： 熟悉发那科系统面板的各键含义 熟悉机床操作面板的含义相关知识：1. 发那科系统面板的组成发那科系统的操作面板可分为：LCD显示区、MDI键盘区（包括字符键和功能键等）、软键开关区和存储卡接口。”LCD/MDI(彩色)、”LCD（彩色），”LCD/MDI(彩色)系统的外形有竖形和横形两种， ”LCD（彩色）的MDI面板是单独的。如图311，312 图311 ”LCD 图312 ”LCD2. MDI面板上各功能键的含义1） MDI键盘区上面四行为字母、数字和字符部分，操作时，用于字符的输入；其中“EOB”为分号（。）输入键；其他为功能或编辑键。2） SHIFT键：上档键，按一下此键，再按字符键，将输入对应右下角的字符；3） CAN键：退格/取消键，可删除已输入到缓冲器的最后一个字符；4） INPUT键：写入键，当按了地址键或数字键后，数据被输入到缓冲器，并在屏幕上显示出来；为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器，按此键将字符写入到指定的位置；5） ALTER键：替换键；6） INSERT键：插入键；7） DELETE键：删除键；8） PAGE键：翻页键，包括上下两个键，分别表示屏幕上页键和屏幕下页键；9） HELP键：帮助键，按此键用来显示如何操作机床；10） RESER键：复位键，按此键可以使CNC复位，用来消除报警；11） 方向键：分别代表光标的上、下、左、右移动；12） 软键区：这些键对应各种功能键的各种操作功能，根据操作界面相应变化；13） 下页键（NEXT）：此键用以扩展软键菜单，按下此键菜单改变，再按下此键菜单恢复；任务实施：根据上面讲的知识，对照实际机床进行相关按键的操作1. 机床开机的操作与急停的操作1） 合上电源总开关。2） 按绿色系统启动按钮。3） 当出现位置页面时、表示开电成功，进入可操作状态。4） 打开急停按钮，屏幕中的”ESP”消失，表示机床可以进行运动。图313图313 急停画面需要注意进给的方向与倍率，以免危险，有防护的要关上防护。可以先在实验台上进行练习，熟练后再进行机床操作。2. 方式的选择1） 通过方式选择可以实现手动、自动、编辑、MDI、手摇等方式的切换2） 在各方式下进行操作3. 手轮的使用1） 在手摇方式下，将纽子开关拨到X方向，在调节快速进给倍率这时摇动手轮，X进给轴工作。纽子开关拨到Z方向，摇动手轮Z进给轴工作。4. 倍率开关的使用1） 在手动方式下调节倍率开关，能改变进给轴的进给速度。5. 急停的使用1） 当发生危险情况时，立即按下急停按钮。2） 这时机床的动作全部停止，该按钮同时会自锁3） 当危险其情况排除后，将该按钮按箭头方向旋转一个角度，即可复位。任务二 数控系统各画面的操作任务要求：1. 掌握数控系统编辑、方式等画面操作2. 掌握系统参数、PMC、伺服设定等画面的操作相关知识：1. 和机床加工操作有关的画面操作1） 回零点方式回零方式，主要是进行机床机械坐标系的设定，选择回零方式，用机床操作面板上各轴返回参考点用的开关使刀具沿参数（10065）指定的方向移动。首先刀具以快速移动速度移动到减速点上，然后按FL速度移动到参考点。快速移动速度和FL速度由参数（141421425）设定。如图321图321 回零画面2） 手动（JOG）方式在JOG方式，按机床操作面板上的进给轴和方向选择开关（一般为同一个键），机床沿选定轴的选定方向移动。手动连续进给速度由参数1423设定。按快速移动开关，以1424设定的速度移动机床。手动操作通常一次移动一个轴，但也可以用参数10020选择同时2轴运动。如图322。图322 JOG方式画面3） 增量进给（INC）方式在增量进给方式，按机床操作面板上的进给轴和方向选择开关，机床在选择的轴选方向上移动一步。机床移动的最小距离是最小增量单位。每一步可以是最小输入增量单位的1倍、10倍、100倍或1000倍。当没有手摇时，此方式有效。如图323图323 增量方式画面4） 手轮进给方式在手轮方式，机床可用旋转机床操作面板升手摇脉冲发生器而连续不断地移动。用开关选择移动轴和倍率。如图324 图324 手轮方式画面5） 存储器运行方式在自动运行期间，程序预先存在存储器中，当选定一个程序并按了机床操作面板生的循环启动按钮时，开始自动运行。如图325 图325 存储器方式画面6） MDI运行方式在MDI方式，在MDI面板上输入10行程序段，可以自动执行，MDI运行一般用于简单的测试操作。如图326 图326 MDI方式画面7） 程序编辑（EDIT）方式在程序编辑方式下可以进行程序的编辑、修改、查找等功能。如图327 图327 编辑方式画面2. 和机床维护操作有关的画面操作1） 参数设定画面用于参数的设置、修改等操作，在操作时需要打开参数开关，按OFSSET键显示图328示画面就可以进行修改参数开关，参数开关为1时，可以进入参数进行修改。图329 图328 参数开关画面 图329 参数画面2） 诊断画面当出现报警时，可以通过诊断画面进行故障的诊断，按上图中的诊断键，图3210图3210 诊断画面3） PMC画面PMC就是利用内置在CNC的PC执行机床的顺序控制的可编程机床控制器，PMC画面是比较常用的一个画面，它可以进行状态查询、PMC在线编辑、通讯等功能。按SYSTEM键后按右扩展键出现PMC，图3211图3211 PMC画面4） 伺服监视画面主要是进行伺服的监视，如位置环增益、位置误差、电流、速度等，按SYSTEM键后按右扩展键出现SV设定，图3212图3212 伺服监视画面5） 主轴监视画面主要是进行主轴状态的监视，如主轴报警、运行方式、速度、负载表等。按SYSTEM键后按右扩展键出现SP设定，图3213.图3213 主轴监视画面任务实施：根据上面讲的知识，在YL559型数控实验台（图3214）的实验台上进行相关画面的操作。 图3214步骤一、进行方式选择操作。步骤二、在实验台上进行刀具偏置画面的操作步骤三、进行参数画面、诊断画面、PMC画面、伺服、主轴画面的操作。项目四、数控铣床实训设备参数设置与调试任务一 数控机床基本参数的设置任务要求：1. 掌握与机床基本参数的设置2. 掌握伺服初始化参数的设置3. 巩固伺服驱动器的外围连接与上电相关知识：1. 机床常用的参数名称含义1） 数控机床与轴有关的参数：参数号1020： 表示数控机床各轴的程序名称，如在系统显示画面显示的X、Y、Z等，一般设置是，车床为88,90。铣床与加工中心为88，89，90轴名称XYZABCUVW设定值888990656667858687 表411参数号1022: 表示数控机床设定各轴为基本坐标系中的哪个轴，一般设置