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【正文】 I/O模块地址编排方法 按照 I/O 的类型排列地址，共有 4 类： I（ DI）： 数字量输入 Q（ DO）： 数字量输出 AI： 模拟量输入 AQ： 模拟量输出 每一类 I/O 分别排列地址。从 CPU 模块开 始算起， I/O 点地址从左到右按由大到小的规律 排列。扩展模块的类型和位置一旦确定，则它的 I/O 点地址也随之确定 。 例 61： 某一扩展系统采用 CPU 224 模块，系统 所需的输入输出点数各为：数字量输入 24 点， 数字量输出 20 点，模拟量输入 6 点，模拟量 输出 2 点。 系统组合可以由多种方式，组合模块编址 见 表 66。 表 66 组合模块编址 注： S7200 系统扩展时，其输入输出的地址 组态规则为： 1） 同类型输入或输出点的模块进行顺序编址 2） 对于数字量，输入输出映像寄存器单位 长度为 8 位（一个字节），本模块高位实际 位数未满 8 位的，未用位不能分配给 I/O 链 的后续模块。 3） 对于模拟量，输入输出以 16 位（ 2 字 节，一个字）递增方式来分配空间。 第二节 西门子 PLC基本编程指令 西门子 PLC 支持梯形图（ LAD）、指令表 （ STL）、顺序功能图（ SFC）和功能块图（ FBD） 四种编程语言。在 S7200 中，顺序功能图在形 式上是梯形图形式。在 S7300/400 中，顺序功 能图是以图形化的方式。 一、指令系统预备知识 数据类型及取值范围 其数据格式和取值范围见 表 67。 表 67 数据格式和取值范围 常数 常数数据长度可为 字节 、 字 和 双字 ，书写形式可以 是 二进制 、 十进制 、 十六进制 、 浮点数 （ 实数 ）或 ASCⅡ 码等。常数表示形式见 表 68。 表 68 常数表示形式 二、系统存储器 CPU 将信息从编程的角度出发，我们也将 系统存储器称之为 PLC 的编程变量。 S7200 将编程变量统一归为存储器单元， 存储单元按字节进行编址，编程时无论所寻址的 是何种数据类型，都应指出它所在的存储区和在 存储区域内的字节地址。每个单元都有惟一的地 址，地址用名称和编号两部分组成。 S7200 CPU 存储器名称（区域地址符号）见 表 69所示。 表 6 9 S7200 CPU存储器名称 三、西门子 PLC的寻址方式 在 PLC 系统中，数据可以从一个地址传送到另 一个地址；进行逻辑和数学运算；在编程软件上设置、 查看。 要进行上述数据处理，需要在使用数据处理的指 令时，指定数据地址。指令的 “ 操作数 ” 基本都是以 数据地址的形式给出。总之，所有数据，在 PLC中都 是通过地址访问，访问数据的过程本身就是 “ 寻址 ” 位寻址和字节寻址的格式见如 图 63和 64所示。 图 63 位寻址 的格式 图 64 字节寻址 的格式 S7200 系统提供两种寻址方式： 直接寻址 、 简接寻址。 直接寻址方式 直接可寻址指定了存储器的区域、长度 和位置，例如 VW100 是 V 存储区中地址为 100 的字。可以用 字节 （ B）、 字 （ W）和 双 字 （ D）方式存取 V、 I、 Q、 M、 S 和 SM 存 储器区。 2. 间接寻址方式 S7200 允许使用指针对 I、 Q、 V、 M、 S、 AI、 AQ、 T（仅 当前值 ）和 C（仅 当前值 ）存 储区进行间接寻址。间接寻址不能用于 位 （ bit）地址、 HC 或 L 存储区。 用间接寻址方式存取数据步骤：建立指针、 间接存取和修改指针。 ⑴ 建立指针 对存储器的某一地址进行间接寻址时， 必须首先为该地址建立指针。指针为双字长， 所要访问的存储单元的 32 位的物理地址。 可用来作为指针的存储区有： V、 L 和 AC 建立指针必须用双字传送指令 MOVD ， 将存储器所要访问的单元的地址装入用来作 为指针的存储区单元或寄存器， 格式表达如 下： 例如： MOVD VB205， VD303 MOVD MB10， AC2 MOVD C2， LD14 “ ”为地址符号，与单元编号组合表示 所对应单元的 32 位 物理地址 ， VB205 只是 一个 直接地址编号 ，并不是它的物理地址。 指令中的 第二个 地址数据长度必须是 双 字长 ，如： VD、 LD 和 AC。 指令中的 VB205 如果改为 VW205 或 VD205 效果完全相同。 ⑵ 间接存取 指令中在操作数前面加“ *”号表示该操作 数为一个指针。 建立间接存取的方法如下（存储器间接寻 址如 图 65所示）： MOVD VB200， AC1 MOVW *AC1， AC0 图 55 存储器间接寻址 图 65 存储器间接寻址 ⑶ 修改指针 简单的数学运算指令，若加法、减法、自 增和自减等指令可以用来修改指针。在地址指 针修改时要注意其位数是 32 位，所以要使用 双字指令。根据所存取数据长度正确调整 指针： 当存取字节时，指针调整单位为 1 当存取一个字、定时器或计数器的当前值 时，指针调整单位为 2 当存取双字时，指针调整单位为 4 建立、修改间接寻址的指针如 图 66所示 图 66 建立、修改间接寻址的指针 四、 PLC 的基本指令 1．位操作类指令 位操作指令包括：输入 /输出指令、位逻辑运算 指令、位正 /负跳变指令及置位 /复位指令等。 1） 输入 /输出（ I/O）指令 ：输入和输出指令如 表 610所示。 bit bit STL指令 LAD指令 功能 操作数 数据类型 存储区 举例 LD bit LDN bit 输入（常开接点） 输入（常闭接点） 位地址 BOOL I、 Q、M、 S、 SM、T、 C、 V、L LD LDN ＝ bit bit 输出 ＝