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2024-01-16 16:17 本页面
【正文】 电容式：用金属棒和金属外筒作为两电极，被测液体进入内外电极之间，通过测量电容量值，测知液面高度。 、空气质量传感器 半导体气体传感器： 传感器平时加热到稳定状态，空气接触到传感器表面时被吸附，有些气体在吸附处取得电子变成负离子吸附，称为氧化型气体（电子接收型气体），如 O NO，有些气体在吸附处释放电子成为正离子吸附，称为还原型气体（电子供给型气体），如 H CO 。 正常情况，敏感器件的氧吸附量为一定，即半导体的载流子浓度一定，如遇异常则变化。 制作和使用方便，价格便宜，响应快，灵敏度高 自动控制基本原理与系统组成 /调节系统的组成 （ 1）、单回路控制 /调节系统 结构简单、明了，投资小 （ 2）、多回路控制 /调节系统 动态特性较复杂，惯性比较大，可寻找某一惯性较小，能及时反映干扰影响的中间变量或参数作为辅助控制变量通过辅助回路对辅助变量的及时控制，共同完成对主控参数的调节与控制。 主、副两个控制回路的调节器相串联，副回路时一个随 主回路变动而能自动调节的随动系统。副回路主要对频繁出 现的干扰进行控制，提高系统抗干扰能力。 （ 3）、比值控制 /调节系统 实现两种或多种物料流量或控制参数保持严格比例关系的自动控制系统。 （ 4）、复合控制 /调节系统 对主要干扰进行前馈控制，反馈回路对其他可能的干扰进行调节控制。 控制器调节特性及其选择 调节器：气动、液动、电动模拟、数字调节器等 控制规律：位置式、比例式、积分式、比例积分式、比例积分微分式。 位置式调节（开关控制 /开关调节） （ 1）双位调节 1 ( ) 01 ( ) 0on epoff e （ 2）三位调节 图 三位调节特性 101epee 分别对应电动机的正转、停、反转 或系统的三种工作方式。 比例调节（ P） 调节器输出与偏差大小、方向成比例的控制信号。 P=Ke 比例调节器：调节速度快、稳定性好、不易产生超调，但有残余的偏差。 适用于调节精度不高场合，一般液位调节，压力调节等。 积分调节（ I） 调节器对偏差进行积分，输出相应控制信号。 对变化快的干扰、调节效果差。 Ip K e dt 比例积分调节（ PI） 调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系，还与偏差存在的时间长短有关。 消除残余偏差，应用广泛。 Ip Ke K e dt 比例微分调节（ PD） 调节器的输出信号不仅与输入偏差有比例关系，还与偏差变化速度有关。 不能消除静差。 ddep K e Kdt 比例积分微分调节（ PID） 调节器的输出信号不仅与输入偏差及偏差存在的时间长短有关，还与偏差变化速度有关。 调节效果好、应用广泛。 Iddep K e K e dt Kdt 执行器 执行器由执行机构和调节机构组成。 执行机构：执行器的推动部分，按照调节器的输出信号的大小和类型，产生推力和位移。 调节机构：受执行机构的操纵，调节工艺介质流量。 执行机构 分类 按输出方式分：角行程执行机构 直行程执行机构 按所用能源种类分：气动 —— 结构简单 电动 —— 能源方便、广泛使用 （阀门驱动器、风门驱动器） 液动 —— 驱动力大 调节机构 （常用阀门、风门） 调节阀：阀体、阀座、阀心、阀杆 直通阀：单座阀 —— 结构简单、维修清洗方便、被调节流 体对阀心有作用力。 双座阀 —— 不平衡力小。结构复杂、不便维修清洗
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