正文内容

交流变频调速微机串行通讯控制乘客电梯调试说明书_文库吧

2022-08-28 15:47:10 本页面


【正文】

交流变频调速微机串行通讯控制
乘 客 电 梯
调试说明书
编号: – XXXX




编制 : XXX
校对: XXX
批准: XXX







XXXX 年 10 月发布 XXXX 年 10 月执行
XXXX 电梯有限公司 发布

2
目 录
绪 言
第一章 控制系统的功能 ................................................................1
基本功能 .................................................................................................... 1
特殊功能 .................................................................................................... 3
安全保护功能 ............................................................................................ 5
可选功能 .................................................................................................... 5
第二章 控制系统的组成与安装 .......................................................6
控制系统的组成 ......................................................................................... 6
控制系统的安装 ......................................................................................... 7
第三章 微机板参数 说明 .............................................................. 11
监视菜单 ...................................................................................................11
基本参数 ...................................................................................................11
行运参数 .................................................................................................. 12
特殊参数 .................................................................................................. 13
特殊功能 .................................................................................................. 14
第四章 系统的调试与运行 ........................................................... 15
通电前的检查 .......................................................................................... 15
通电和检查 .............................................................................................. 15
系统参数设定 .......................................................................................... 16
慢车试运行 .............................................................................................. 16
井道自学习运行 ....................................................................................... 17
快车试运行 .............................................................................................. 17
电梯舒适感调整 ....................................................................................... 17
平层精度的调整 ....................................................................................... 20
端站安装位置的确认 ............................................................................... 20
附录 变频器参数 表 及故障代码说明

-- 3
绪 言
SANYO3000 电梯控制系统是我公司推出的智能化更高、功能更强、调试
与维护更方便的高技术产品。它除了具有一般电梯控制系统的基本功能外,
在系统参数设置、电梯功能选择、电梯调试与维护、现场适应能力等各方面
有独到之处。
本系统的基本控制方式为串行通讯( CAN 总线)与变频调速;可满足电
梯楼层 64 层以下,电梯速度小于 4 米 /秒,包括永磁同步电机在内的各种电
梯电机的 控制要求。
SANYO3000 型电梯电脑控制器的主板、操纵盘板、呼梯板的核心芯片是国际
著名工业用单片机制造商 FUJITSU的内部具有 32 位处理器的高端产品,集成
度、可靠性堪称世界一流;软件设计充分体现了功能齐备,参数设置界面层
次分明,调试及故障诊断信息充分,抗干扰能力强及干扰强度评价独具匠心
的技术特点。对电梯控制系统以外的电气元件设计了诊断与检测界面。使电
梯故障判断有的放矢,真正使该电梯控制系统做到了高性能与可靠性的完美
统一,高水平与实用性的完美统一,高科技与应用简便的完美统一。


警 告
用户在使用本系统时应严格按照国家电梯标准的要求进行作业,并且详细阅读本系统所
使用的《变频器》说明书。上述文件中涉及人身安全的部分均作为本系统对使用者的警告。

注 意

说明书中的符号与框图可能有更改,用户应以随机原理图为准。


- 1-
第一章 控制系统的功能
基本 功能
检修运行

系统具有三个检修开关。优先级别由高至低分别为:轿顶检修开关,轿内检修开关,控制柜检修开关。优先级别高的检
修开关置位后,优先级别低的检修开关将不起作用。将系统设置为检修状态后,按下相应位置的“慢上 ”或“慢下”按钮,
电梯会以检修速度向上或向下运行,松开按钮后停止。系统在检修状态时开关门为点动方式。

自动运行(无司机运行)

将控制柜上的开关设置为“正常”、操纵盘上的开关设置为“自动”、在另外两个检修开关没有动作的情况下,电梯将工
作在自动状态。登记外呼梯信号按照顺向截车、反向最高(低)截车的原则运行;平层停车后自动开门,延时一段时间(可
以通过“开门保持时间”设置)后自动关门,如果自动关门时间未到,也可按手动关门按钮提前关门;本层呼梯自动开门;
所有登记指令服务完毕后,电梯将自动延时返回待梯层 。

有司机运行

将控制柜上的开关设置为“正常”、操纵盘上的开关设置为“司机”、在另外两个检修开关没有动作的情况下,电梯将工
作在司机状态。在司机状态下,系统只登记内选信号。如有外呼信号,操纵盘内对应层的内选灯闪动;顺向外呼自动截车;
平层停车后自动开门,但不自动关门,须由司机按动关门按钮。

上电自动开门

每次电梯上电,如轿厢正在门区,轿门将自动打开。

自动关门延时(开门保持时间)设置

自动运行时,电梯到站自动开门,延时后自动关门。延时时间通过“开门保持时间”参数设 定。 当只有内选信号停车时,
延时时间为 T(所设时间)当只有外呼信号停车时,延时时间为 T-2 秒,当既有内选又有外呼信号停车时,延时时间为 2T
秒。
本层呼梯开门

如电梯未起动且门已关上或正在关闭,按本层呼梯,轿门自动打开。延时时间通过“开门保持时间”参数设定。

安全触板或光幕保护

关门时安全触板或光幕动作,关门动作马上停止,开门后重新关门;如安全触板或光幕动作不消除则不关门 。

满载直驶及超载不关门

若电梯装有称重装置并且在自动状态下,满载时电梯只响应内选,不响应外呼。 如电梯超载,则电梯门打开、超载灯亮、

- 2-
蜂鸣器响、操纵盘显示“ CZ”并且关门按钮无效,超载消除后自动恢复正常。

司机控制直驶

有司机状态运行时,按下直驶按钮则电梯只响应内选,不响应外呼。

运行状态显示

电梯运行的状态、方向、所处楼层、轿门的状态、负载状况及故障等信息可通过液晶显示器显示。

自动开关照明

如 15 分钟电梯无人使用,轿厢内照明将自动熄灭。接到任何召呼命令后自动打开。

消防

消防开关闭合后系统进入消防运行:系统将清除所有外呼及内选信号 ,自动返回消防基站,常开门。如电梯正在反方向
运行,则就近层停车不开门返回消防基站,常开门。当电梯返回消防基站后,输出消防联动信号。
具有两种消防运行模式供用户选择:
一、当设置为消防模式 1 时,电梯返回消防基站并处于停用状态不再运行。
二、当设置为消防模式 0 时:
1.外呼梯失效。
2。电梯在消防层时处于开门状态。当需要运行时,消防人员应首先选中目的楼层的内指令,然后按住关门按钮,
直至门关好电梯运行。如在门关好前松开,电梯立即开门。
3.当电梯到达目的楼层不自动开门,需按住开门按钮直至门开到位。在门未开到位时松 开,门立即关闭。
4.每次运行只能选定一个目的楼层。

故障时自动靠站

如果电梯快车运行时发生故障停止在非门区,那么在安全回路接通及变频器工作正常的条件下,电梯向中间楼层方向爬
行至平层位置后开门。

驻停

关闭电锁后,电梯进入驻停状态:若此时电梯正在运行且已有内选登记,则电梯不再响应任何外呼梯,将所登记的内选
服务完毕后自动返回锁梯层 (可设置 );若无内选登记,则电梯直接返回锁梯层。返回锁梯层后,呼梯盒及操纵盘显示驻停符
号“ ZT ”,电梯不再响应任何内选及外呼; 10 秒钟后,电梯自 动关门、切断轿内照明并且厅外及轿内层显熄灭。若此时有
人员留在轿厢内,只需按下任一内选或开 /关门按钮,轿内照明立即恢复;按动开 /关门按钮开门后可以使轿内人员离开轿厢
并且 10 秒后,电梯重新自动关门并切断轿内照明。
若关闭电锁时电梯处于检修状态,则电梯不能自动返回驻停层,其余与上述相同。
电梯处于驻停状态时, CPU 始终处在工作状态。一旦打开电锁,电梯会立即退出驻停状态 , 投入正常运行。

并联控制

用随机提供的电缆将两台电梯并联接口连接起来并正确设置并联参数,就可以实现两台电梯并联运行。其特 点是:当有外呼
梯信号时,两台电梯可同时应答,根据各自的位置及运行方向按照快速与节能的原则做出判断,使其中一台电梯做出响应,

- 3-
从而提高电梯的运行效率。当两台电梯都处于待梯状态时,其中一台自动返回待梯层(通常是一楼),另一台原地待命。

群控运行

SANYO3000 系统可控制多达 8 台的电梯群控运行。
特殊 功能
井道参数自学习

通过自学习运行,系统将测出各楼层的门区位置及井道开关位置的数据,并永久保存。

误操作消除

若乘客误按了某层内选按钮并已登记(内选灯亮 ),则在电梯未运行状态下,只须再按一次该层内选按钮即将该登记取
消(内选灯灭)。

防捣乱

当电梯运行至最远端楼层换速时,清除所有的内选登记。若电梯有负载检测装置,当轻载时,内选最多可登记3个,多
选无效。

呼梯按钮嵌入自诊断

若某一呼梯按钮按下时间超过 20s 而未断开,则系统认为该按钮嵌入。以后对该层呼梯不予登记,且该按钮对应的呼梯
应答不断闪烁报警。当该按钮断开时,退出上述状态。

重复关门

若执行关门指令后,在规定的时间内门联锁回路没有接通,则电梯重新开门后再关门。 若如此反复 5 次,门联锁回路仍
未接通则停梯待修,并在显示单元给出相应的故障显示。

机房选层 /开关门

可通过液晶显示器的操作,进行电梯的内选登记,开 /关门命令输入。

不停层站的任意设定

该功能可使电梯用户根据需要任意设定不停层站。

待梯层的任意设定

所谓待梯层即当电梯在无司机状态下,并且在一定时间内既无内选也无外呼服务,电梯自动运行到待命层站。
注意:待梯层只能设置一个楼层。


- 4-
楼层显示字符的任意设定

可通过液晶显示器的操作,任意设置各楼层的 显示字符。(英文字母或有符号的数字)

司机选择定向

在有司机状态下,司机可通过按上、下方向按钮优先确定运行方向。

自动定时开关梯

该功能可使电梯用户根据需要灵活设置电梯的自动开、关时间。 其时间的表示方法为 24 小时制。
若要取消该功能,则只需将自动开、关梯时间均设为 00 即可。
此设置只在电锁开关处于接通状态时有效,若电锁开关置于断开状态,则以电锁优先为原则,电梯处于驻停状态。
若电梯处于自动关梯时间段内,欲使其运行则可进行如下操作 : 将电锁开关由接通状态转至 断开状态 1 秒钟后再重新使
电锁转至接通状态,此时电梯处于强制运行状态可正常运行。电梯使用完毕后 ,欲退出强制运行状态,可再将电锁由接通状
态转至断开状态 1 秒钟后 , 重新使电锁转至接通状态,此时电梯重新进入定时关梯状态。

专用运行

电梯配有专用开关时,系统可进入专用运行状态。此状态下外呼召唤按钮无效,电梯运行完全由轿厢内司机控制,开关
门方式同有司机状态。

自动关门时间延长(开门延长时间)设置

电梯须配有关门延时按钮。在无司机状态下,开门后按下此按钮,则本次电梯自动开门保持时间延长 为设置的开门延长
时间。此功能一般在病床电梯上使用。

贯通门控制

通过对贯通门模式的设置,可控制贯通门在相应楼层的正确开、关动作,贯通门模式的定义及设置参见第三章。

电梯故障及诊断

当电梯运行发生故障时, WVF-V 系统能自动诊断出故障产生的原因,并在液晶显示屏上显示故障信息。同时,还可将
最近 10 次故障发生的时间、类型及故障楼层等信息保存在“故 障报告”菜单中以供维修人员查看。故障代码参见附录五 。

干扰评价

电磁干扰对微机控制变频调速的电梯来讲是一个潜在的威胁 ,接触器的吸合与释放, PWM 斩波驱动会使电梯控制系统
中的微机单元及串行通讯线受到较强烈的高频干扰,严重时可造成死机、误动作等故障的发生。 WVF-V 微机系统除了采取
多项措施提高自身抗干扰能力外,还独创性地对现场控制柜接地(抑制干扰源)情况、井道线接地(可靠屏蔽)情况作出准
确的评价,指导调试人员排除隐患,为微机控制系统提供更加可靠安全的工作环境(此功能只能在电梯全部安装调试后使用)。

编码器评价

旋转编码器是电梯速度及位置控制的检测元件,其性能的优劣及安装的正确与否对电梯运行性能起着至关重要的 作用,
许多电梯的故障是由编码器引起的。 WVF-V 微机系统对引入的编码器脉冲信号进行了分析与评价,对指导调试人员排除电

- 5-
梯抖动、不平层等故障提供了直观的帮助。

输入口干扰评价

某些随行电缆及井道线与微机单元并行连接,其对微机单元输入的干扰同样不可忽视。线路上的干扰会造成电梯层显串
号,不平层等故障。 WVF-V 微机系统可对输入信号进行评价并通过液晶将其显示出来,指示作业人员对井道线及随行电缆
合理布线妥善接地,从根本上解决上述问题。
安全保护 功能
安全回路保护

安全回路断开, 电梯将立刻停止运行。

门联锁保护

全部门联锁都闭合,电梯方能运行。如运行中门联锁断开或抖动,电梯将停止运行。

主接触器保护

系统可检测主回路接触器动作是否可靠。如发现异常(未吸合或粘连),将立刻停止电梯运行。

抱闸检测保护

通过抱闸臂检测开关对抱闸的打开与闭合实时监测。当抱闸未按要求打开时,系统将禁止电梯起动。

端站换速及楼层号校正

系统在运行中检测到端站开关后,电梯将强迫换速并自动校正楼层显示。

限位保护

系统检测到限位开关动 作,将立刻停止电梯运行。

极限保护

系统检测到极限开关动作,整个系统将立刻掉电。
可选 功能
远程监控

通过有线或无线通讯模块(可选配置),可以在远程监控中心对电梯运行状态进行实时监控。

曳引机选择

本系统可配置同步或异步 电机及有齿轮和无齿轮曳引机。

- 6-
第二章 控制系统的组成与安装
控制系统的组成
系统的结构框图及原理

系统的结构框图如图 2-1 所示。本系统以微机主控单元 SY3000-ST-V4 为控制核心。该主控单元采用串行 通讯技术通过
CAN 总线与轿厢操纵盘及厅外呼梯单元进行数据交换,对井道、安全回路等信息采用并行信号采集方式。微机通过对采集
到的信息数据进行逻辑分析及运算后,输出相应的控制信号和应答来对变频器、门电机及抱闸等进行控制。使电梯的逻辑功
能、故障诊断及按位置原则的直接停靠等功能得以实现。

动力电源
机房信号
系统检测
控 制 柜
变频器
UF
J8
微 机 系 统
S Y 3 0 0 0 - S T - V 4
J9
G C - 1 G C - 2 G C - 3 G C - 4 G C - 7 G C - 7 A
M PG
W X B n




C N T 轿顶分线盒
N W J
操 纵 盘




G C - 4 G C - 7
.
.
.
.
.
G C - 7 A
G C - 3 A




图 2-1



- 7-


控制柜的组成

控制柜的元器件布局 详见随机图册所示(此处略)。

控制系统的安装
井道及随行电缆的安装

电梯在现场安装时,只需将预制的电缆放入井道并采用适当的 方法(一般不需线槽)固定即可。
(1) 电梯井道电缆主要包括:呼梯通讯电缆 CB2、门联锁信号和井道信号电缆 CB3、 CB3A。
呼梯通讯电缆 CB2 采用的是 4 芯双绞屏蔽电缆。其中一组双绞线( 24V, 0V)用做控制单元的电源线,另一组用做
通讯信号的输入和输出。各分支全部采用插件与各呼梯控制单元相连。电缆主干上端的插件直接与控制柜中 GC-4 插座相连。
厅门联锁信号电缆 CB3A 的各分支有3根线:其中二根与厅门联锁开关相连;另一根(粗线)是厅门的接地线,应与
厅门的导电部分可靠连接。 CB3A主干中的地线与控 制柜上的接地体可靠连接。井道信号电缆其主干通过插件与控制柜 GC-7,
GC-7A 相连,各分支分别与井道中的上、下极限,上、下端站和底坑中的开关相连,详见电气原理图。
井道各电缆的分支点应调整到同一水平位置,每间隔 需进行固定。
(2) 轿厢随行电缆 CB5( CB5A) 是一个普通 36 芯+4芯双绞屏蔽线的扁平型电缆,当提升高度大于 70m 时,其内部要
有增加抗拉强度的钢丝绳。该电缆的一端通过插件与控制柜的插座 GC-1、 GC-2、 GC-3、 GC-3A 相连,另一端与轿
顶分线盒中的插座 DC-1、 DC-2、 DC-3 相连。
(3) 在进行 焊接作业时,必须将电焊机的零线与被焊体可靠连接,严禁使用电梯电缆中的接地线作为电焊机零线,否
则将烧没电缆。

控制柜的安装与接线

控制柜的主电路接线 大 端子组 C1 共有 7 个接线端子,其中 R, S, T 端子是三相电源的输入端。由配电室来的电源,经
过电梯机房的空气开关后,接到控制柜的 R、 S、 T,中性线接 N 端子。导线的截面积应根据线路的总负荷计算,对于单台
15KW 以上电机的电梯, 导线截面积应不小于 10mm。另外三个端子 U、 V、 W 是连接到电动机绕组的三个端子。在控制柜
连线时 应绝对避免将这二组端子接错,否则上 电时将造成变频器的损毁 !主电路的动力线在机房布线时要严格与控制信号线
分开, 不允许将动力线与控制信号线放在同一线槽中 ,否则将影响系统工作的稳定性。控制柜与电机之间的连线应尽可能短
(5m 以内 ),否则将造成系统输出功率损耗,必要时适当增加导线截面积。
控制柜 GC-1、 GC-2、 GC-3、 GC-3A、 GC-4、 GC-7、 GC-7A 接口均为接插件结构。其中 GC-1、 GC-4 为串行通讯接口,分别
同随行电缆中的操纵盘通讯电缆 CB5A 及井道电缆中的呼梯通讯电缆 CB2的插头相连接。
GC-2、 GC-3 是为轿厢的电源与控制信号 而设定的,应与随行电缆的 GC-2、 GC-3插头相连。
GC-7、 GC-7A 是为井道的 开关及安全回路、照明回路而设定的。应与井道电缆 CB3、 CB3A 的 GC-7、 GC-7A 插头相连接。
C2 为小端子排,其中有编码器连线接口和对讲机及备用线接口。为了维修人员维修方便,其上还留有安全回路的封线
端子。
上述接插件及端子排的准确定义应以原理图为准。

旋转编码器的安装与连线

旋转编码器是电梯控制系统中重要的检测元件,其安装质量直接影响系统的性能。一般情况下 ,旋转编码器应委托曳引
机生产厂按要求安装好。如果需 要现场安装,应注意以下几点:
(1) 采用对轴式旋转编码器,则必须将其安装在曳引机尾部,用软轴连轴节与该处轴头同轴连接,应确保曳引机轴与编码
器轴的同心度,否则将造成编码器输出脉冲不稳,影响电梯速度平稳性,还可能损坏连轴节。连轴节上的顶丝要牢固地顶在

- 8-
两侧轴的平台处,以防止打滑丢转, 连轴节松动将造成系统反馈错误,电梯出现抖动和不平层等故障 。
(2) 如果曳引机尾部没有给出连接轴头,则可采用套轴式编码器,将其安装在电机轴上。订货时要事先确定电机轴的直
径。 安装时要严禁重力敲击,以防止编码器内的玻璃光盘破碎 。安装好后,编码器在电机旋转条件下应无明显抖动。
(3) 旋转编码器电缆应与变频器指定端口和微机系统指定端口一一对应相连,错误接线将损坏旋转编码器。具体联接请参
阅电气原理图相关部分。旋转编码器的电缆应套在金属管内,远离动力线单独布置。
注意:编码器电缆屏蔽层不能与曳引机地线相连。

操纵盘的安装与连线

一般情况下,操纵盘及其控制板在出厂时均已安装和调试好,现场只需用电缆 CB9 将操纵盘同轿顶分线盒连接起来即
可。如果需要现场配线或进行维修,请查阅以下小节。

呼梯及显示单元的安装 与设置
WXB 安装在厅外做为呼梯及显示单元, 其接口框图如图 2-1 所示。


输入 /输出接口 J2 J1 电源及通讯接口
J3 WXB

跳线 S1 AN 地址设置键


图 2-2 WXB 接口示意图
WXB 接口定义 表:
符号 用 途
J1 电源及通讯接口
J2 上行呼梯按钮输入及应答电压输出
J3 下行呼梯按钮输入及应答电压输出
S1 串行通讯终端电阻跳线 (板内)
AN 地址设置键 (板内)

(1) 电源及通讯接口连线:
每层呼梯通讯电缆 CB2 的分支插入接口 J1。
(2)呼梯按钮及应答 灯 的连接:
呼梯按钮及应答灯通过 J2 和 J3 与呼梯板相连,其中 J2 为上呼梯, J3 为下呼梯。 J2 和 J3 的连线如图 2-2 所示。其中应
答灯的电压为 DC24V,电流应小于 50mA。
1 2 3 4






图 2-3 呼梯按钮接线

(3) 呼梯 /显示 单元 (操纵盘显示单) 地址的设置 :

- 9-
由于 系统对 各单元采用串行通讯管理方式,因此每个通讯单元只能有一个唯一的地址。可借助于观察点阵数码块的显示
及 AN 键来进行地址设置,规定:操纵盘显示板地址设为 0,呼梯 /显示板按绝对楼层号设置地址( 1~64),最底层地址设为
1,次底层地址设为 2,依此类推。
① 按住按钮 AN,显示已设的单元地址,超过 5 秒则进入 设置地址状态 . . . . . . 。
② 在 设置地址状态 . . . . . . 下,每 按 一次 AN, 地址加 1 直至 64 后循环。
③ 设置地址完成后松开按钮 2 秒钟,地址号将闪烁并保存设置。
④ 跳线 S3 被短路块短接意味着接入通讯终端电阻。

注意:只有最底层(地址号为 1)的呼梯 /显示单元接入终端电阻。
轿顶分线盒的安装与连线

在 现场安装 时, 首先应将轿顶分线盒牢固地固定在轿顶易于连线和测量的位置(如门机构侧面)。一般情况下,轿顶分
线盒在出厂前已完成基本配线,给出了到轿顶操作盒、轿顶开关和门机开关的接线端子,以及连接插座 GC-2、 GC-3、 GC-3A
(详见原理图),对照原理图将端子引线及插接电缆正确地连接好即可。
注意:由于门机控制电路全部安装在轿顶分线盒中,不同厂家的门机电路可能有少量变化,应注意对照门机说明书接线 。
如果门机工作不正常,应仔细检查和调整这部分电路。

门区开关 与门区桥板的安装

电梯的平层控制需要两个 门区开关 与若干门区桥板 (每层一个 )。两个 门区开关 安装在轿顶、门区桥板安装在井道,其尺
寸要求及安装位置如下图所示:





220mm

200mm





轿厢







图 2-4 门区开关与门区桥板安装
门区开关可采用光电开关或磁感应开关。


上门区感应器
下门区感应器
门区桥板
轿厢地坎 厅门地坎

- 10-
上、下端站 开关 的安装

电梯的端站需要上、下端站 开关 各一个( 梯速≤ )与一个端站桥板。其中上、下端站 开关 安装在井道,端站
桥板安装在轿顶 。 上、下端站 开关 应安装在轿厢地坎距顶(底)层厅门地坎 (梯速 =) 时该开关动作的位置 。对
于速度≥ ,以便实施更安全的保护措施。具体安装位置见下表:
端站安装位置表 ( m)米

电梯速度
端站安装位置
端站名称
上 /下端站 1 1m (*) *
上 /下端站 2 4m (*4m) *8m
上 /下端站 3 (*8m) *16m
*: 上 /下端站 3 为特殊配置。











轿厢 轿厢

上行




下行






(上端站安装示意图) (下端站安装示意图)

图 2-5 上、下端站开关安装(以 )
端站打板
上 端站开关
轿厢地坎
顶层厅门地坎
端站打板
轿厢地坎
下端站开关
底层厅门地坎

- 11-
第三章 微机板参数说明
3. 1监视菜单: 除选层信息、开 /关门输入命令界面可进行命令输入操作外,其余界面下均为只读参数。
用户级菜单
序号 中文 英文 说明
1 选层信息 Call Input 显示各楼层内指令、上下呼梯信号以及选择内选
2 井道开关位置 Hoistway Data 显示上下限位、端站位置
3 层站信息 Floor Data 各楼层平层位置及是否停靠
4 速度反馈值 Speed Feedback 当前电机转速( rpm)及电梯速度( m/s),
5 I/O 口组合值 I/O Value I/O 口数字十进制组合,调整成二进制为对应的 I/O 态
6 称重状态 Loading Data 显示当前负载百分比(称重有效时显示)
7 运行报告 Run Report 累计运行时间、次数
8 故障记录 Fault Report 记录最近10次故障
9 呼梯通讯测试 Call Test 测试每一个呼梯与主板的通讯情况
10 电磁干扰评价 Interfer Apprais 评价电磁干扰程度(接地情况)
11 编码器评价 Encoder Apprais 评价编码器的干扰 /脉冲质量
12 输入信号评价 Input Apprais 显示输入干扰强度及前十次停车前的内部状态
13 软件序号 Software No 软件版本号
厂家级菜单
14 输入信号(点对点显示) I/O Input 输入口对应的每一位状态
15 输出信号(点对点显示) I/O Output 输出口对应的每一位状态
16 轿厢信号 I/O Car Data 操纵盘输入 /输出口状态
17 开 /关门输入命令 Open Close Door 利用键盘可键入开 /关门命令

3. 2基本参数:
用户级菜单
序号 中 文 英文 出厂值 范围 说明
1 总层站数 Total Floor —— 1-64 电梯的总楼层数(与门区桥板数相等)
2 待梯层 Homing Floor 1* 1- 总层站数 无呼梯内选时电梯定时返回的楼层
3 系统时间 Set Time —— 显示、设置系统时间
4 自动开门保持时间 Open Door Time 3s* 0-999s 自动状态下电梯开门后等待关门时间
5 开门延长时间 Open Delay
Time
30s* 0-999s 自动状态下电梯开门等待时间(该参数要在开
门延长使能 Yes 时有效)
6 返基站时间 Homing Time 60s* 0-999s 无呼梯内选时电梯返回待梯层前的等待时间
7 自动开梯时间 Start Time 00: 00* 电梯按所设时间开梯(电锁 ON)。
8 自动关梯时间 Stop Time 00: 00* 电梯按所设时间关梯(电锁 ON)。
9 称重设置 Load Setting NO 设置称重有 /无(只适用于 SJT-FZ 装置)

- 12-




厂家级菜单
10 消防层 Fire Floor 1* 1— 总层站数 消防初态返回层
11 锁梯层 Parking Floor 1* 1— 总层站数 电锁关闭返回层
12 输入接口有效电平设

Input Type ON 输入是低电平( ON)有效,还是高电平有效( OFF),
(注意:上下限位输入 ON 为高电平有效, OFF为低
电平有效)
13 输出继电器触点类型 Output Type OFF 输出继电器常开点为 OFF,常闭点为 ON。
14 层站显示设置 Set
Indication
00— 64 设置某一层显示字符
15 设置停靠层 Set Stop Floor ON 设置每一层是否停靠 ( ON 停靠, OFF 不停层)
16 开门延长使能 Open Delay
Able
NO* 使开门延长时间使能(选用)
17 称重输出电压 Load Give 0— 10 V -10— +10v 称重补偿输出电压范围
18 抱闸反馈检测使能 Break
Feedback
Yes* 选择 Yes 系统检测抱闸反馈,选择 NO 系统将不
检测抱闸反馈。
19 贯通门动作选择 Door select 停靠楼层门动作选择(前门或后门)。

3. 3运行参数:
用户级菜单
序号 中文 英文 出厂值 范围 说明
1 ▲电梯额定速度 Car Speed
2 ▲电机额定转速 Motor Speed —— 1-9999r 电机额定转速
3 ▲编码器脉冲数 Pulses —— 500-9999 微机系统接收到的编码器每转脉冲数
4 检修运行速度 Insp Speed * ~
5 爬行运行速度 Leveling Speed * ~
6 单层运行速度 least Speed 1m/s* ~
7 提前开闸时间 Break On Time 50ms* 10~9990ms 开闸与发运行曲线的间隔时间
8 抱闸时间 Break Off Time 50ms* 10~9990ms 零速与抱闸的间隔时间
厂家级菜单
9 b1 Acceleration b1 * 加速斜率
10 b2 Deceleration b2 * 减速斜率
11 P1 S Curve P1 * S 时间 1
12 P2 S Curve P2 * S 时间 2
13 P3 S Curve P3 * S 时间 3
14 P4 S Curve P4 * S 时间 4
15 零速设置 Zero Speed 5rpm* 0-9999 零速界限值
16 平层调整 Leveling Adj 50mm 调整上 /下行平层差异


- 13-
▲:电梯额定速度、电机额定转速、编码器脉冲数三个参数很重要,应根据设备的标称值设定,否则电梯不能正常运行
(如测速不 准,换速点出现偏差等)。当三个参数中任何一个改变时,必须重新进行井道自学习后方可正常运行。当系统接
收的反馈脉冲为分频后的脉冲时 ,设定编码器脉冲数应进行折算,而非编码器的实际值。
注意:本系统要求编码器脉冲数大于 500 线(对无齿轮曳引机编码器脉冲数应大于 4096 线),脉冲频率在 6kHz~25kHz
范围内。
例如:编码器为 1024 脉冲 /转, 2 分频后给系统,则编码器脉冲数 =1024/2=512。
电机额定转速与电梯额定速度必须满足以下条件:
电机额定转速* 曳引轮直径*3 . 14 *减 速比
6 0* 1 00 0* 曳引比电梯额定速度=


例如 :电机额定转速: 1370 转 /分,曳引轮直径: 590 毫米,减速比: 2/53,曳引比 1/1;
1 3 7 0 * 5 9 0 * 3 . 1 4 * 2
60* 1000 *1*5 3电梯额定速度= = 1 . 6 米/ 秒


3. 4特殊参数:

用户级菜单
序号 中文 英文 出厂值 范围 说明
1 门继电器保持时间 Door Run Time 5s* 0-999s 开关门继电器保持时间
厂家级菜单
2 恢复出厂值 Factory para NO 恢复出厂时的参数值
3 并联使能 Twins Control 0* 0-1 (选用)
4 群控使能 Group Control 0* 0-1 (选用)
5 远程监控 Far Monitor 0* 0-1 设置远程监控使能及呼叫电话号码(选用)
6 贯通门方式 Two Door Mode 0* 0-1 (选用)
7 消防方式 Fire Mode 0* 0-1 (选用)
8 并联梯号 Parallel No 0* A/B 当并联使能有效时,任一台电梯设为 A,另一
台设为 B。
9 多段速度方式 Multi Speed Mode No* Yes/No Yes:多段速度给定, No:模拟速度给定。
10 多段速度设置 Multi Speed Give 0* 0~4m/s 当( 9)为 Yes 时,设置各速度段的速度值(与
变频器的转速给定对应)。
11 换速距离 Decel Distance 0* 0~10m 对应不同速度段的减速距离。
12 运行超时时间设置 Over Time 45* 0~999s 单次运行时间限值。
13 特殊功能选择 Function select OFF OFF/ON

注意:以上带 *号的出厂参数是可初始化的,进行恢复出厂值操作后将恢复出厂值。




- 14-

为了满足用户的特殊需求,微机控制系 统中设计一些非标准的功能,供用户选用。

3. 5特殊 功能表 :

功能号 功能说明
FU00 电梯停车平层后,以当前楼层为基准,如果原运行方向以上的楼层没有外呼和内选登记,则清除所有内选登记。
FU01 内部测试用。
FU02 电梯换速运行到爬行段,遇到双门区后,将变频器的速度给定到 0;否则系统出厂默认是遇单门区给定到 0。
FU03 内部测试用。
FU04~
FU08
备用
FU09 设为 ON:运行中可以取消内选;设为 OFF:运行中不可以取消内选。
FU10 设为 ON:变频器运行反 馈( X19)有效立即开闸;设为 OFF:变频器运行反馈有效后等待 秒开闸。
西威多段速时请设为 ON。
FU12 设为 ON:使能、方向、段速同时给(西威、科比变频器多段速时使用);设为 OFF:不使用西威、科比变频器
多段速时请设为 OFF。
FU13 设为 ON:停车时方向先掉,零速下闸(西威多段速时使用);设为 OFF:使能、方向同时掉。



















- 15-
第四章 系统的调试与运行
通电前的检查
电气安装完毕后,必须对电气部分进行检查。 检查时应注意以下几点 。

( 1) 应对照使用说明书和电气原理图,检查各部分的连接是否正确。
( 2) 检查强电部分和弱电部分是否有关联。用指针式万用表欧姆档检查 不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。
( 3) 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确 ,避免上电后烧毁变频器!!
( 4)检查旋转编码器与变频器的连线是否正确,布线是否合理,旋转编码器与曳引机轴连接的同心度。
( 5) 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地,确保人身安全。
(注意 : 柜壳体与电动机壳体要一点接地)
( 6) 将电梯停放在中间平层位置。
( 7) 将电锁 开关打到 ON 位置。
通电和检查
上电前进行如下确认

( 1)确认控制柜上所有空气开关均处于断开状态。
( 2)确认控制柜开关处于 “检修 ”位置,急停开关被按下。
( 3)确认轿顶及轿厢的检修开关处于 “正常 ”位置。
( 4) 确认底层呼梯盒终端电阻已接入。(见 (3))
( 5)检查现场总进线电压:三相线电压应为 380177。7%VAC,相间偏差应小于 15VAC。每相与 N 线间的
电压应为 220177。7%VAC。
( 6)确认进线规格及总开关容量符合设计要求。

上电后检查

( 1)合 上总电源开关,若相序继电器 KXX 有绿灯显示,则表示相位正确。否则,应关闭总电源,调换任意两相进线相位。
重复上述检查。
( 2)检查控制柜中的变压器 BT 各端子电压,其值应在各端子间标注值 177。7%范围内,若超过范围,检查原因并改正错误。
( 3)若上述检验正常,则进行如下步骤:
合上 QF3 端子 101-102 之间电压应为 220177。7%VAC

合上 QF2 端子 B110-A110 之间电压应为 110177。7%VAC
端子 01( +) -02( -) 之间电压应为 110177。7%VDC
开关电源各端子电压如下:

端子 L3-N A5( +) -B5( -) 201( +) -202( -)
电压 220177。7%VAC 177。 177。

( 4)将控制柜急停开关复位后,则继电器 YJC、接触器 K1 应吸合,变频器得电工作。

- 16-
( 5)上述检查正常后,进一步做如下检查:
① 检查门锁回路是否正常。
② 检查门区信号、上、下限位信号是否正常。
③ 检查电锁是否正常:将设置参数中的自动开关梯时间均置为零,将电锁开关置成 0N,液晶屏上电梯工作状态此时应
显示 “INSP”,置成 OFF 时应显示 “STOP”。
④ 检查开关门系统是否工作正常,如不正常请 做 相应检查。
系统参数设定
主控单元参数设置

根据现场实际情况正确设定参数 , 具体参数的定义及设置方法见第三章。

变频器参数的设定

在进行慢车调试之前, 必须正确设定所配置的变频器的参数 。具体参数的设置见附录一,其中电机参数的设定建议通过
变频器对电动机的自学习功能确定。电机参数的自学习方法参见所使用的变频器用户手册。
慢车试运行
机房检修运行

( 1) 在检修运行前须确认以下事项:
① 控制柜的检修 开关置于 “检修 ”位置,轿顶及轿厢内检修开关置于 “正常 ”位置。
② 安全回路、门锁回路工作正常, 切记不可将门联锁短接 。 编码器安装和接线正常。
③ 上电后控制柜中 YJC, MSC, K1接触器吸合,变频器上电后显示正常 并检查参数设置是否正确 , 液晶显示器中电
梯工作状态项显示 “INSP”。
④ 将曳引机抱闸与控制柜连线接好。
( 2)运 行
当机房检修运行条件满足后,按控制柜的慢上(下)按钮,电梯应以设定的检修速度上(下)运行。
观察变频器显示的电机反馈速度与方向。电梯上行时方向为正,下行时方向为负。
① 当按下慢上(下)按钮时,若变频 器显示的电机反馈转速不稳, 或与给定偏差较大 ,则断电后将旋转编码器的 A、
B 相对调,重新上电运行检查。
② 若电梯运行速度平稳但运行方向与按钮相反,则在断电后将变频器至电机的任意两条相线对调,同时将编码器的 A、
B 相对调,重新上电检查。
③ 若电梯运行方向及反馈正确,但系统发生 “Er04(运行方向错) ”保护,则断电将控制柜主控板上的编码器输入端的
A、 B 相对调,重新上电检查。

轿顶及轿厢检修运行

若机房检修运行正常,可进行轿顶及轿厢检修运行。若轿顶或轿厢检修的上、下方向按钮与电梯实际运
行方向相反,则应检查 相应的检修方向 按钮 线路,不能 再 对控制柜的线路进行改动。

- 17-
井道自学习运行
所谓井道自学习运行是指电梯以自学习速度运行 并 测量各楼层的位置及井道中各个开关的位置,由于楼层位置是电梯正
常起、制动运行的基础及楼层显示的依据 。 因此,电梯快车运行之前, 必须首先进行井道自学习运行 ; 步骤如下:
( 1) 确 认电梯符合安全运行条件。
( 2) 井道内各开关安装及接线 正确无误,随行电缆及呼梯电缆连接正确无误并且进行地址设置。见( )
( 3) 使电梯进入检修状态,慢车向下行 压 至下限位。
( 4) 通过液晶显示屏进入自学 习菜单,按菜单提示操 作。 电梯以 检修 速度向上运行开始自学习,液晶屏显示 “learning…..” ,
电梯向上运行直至压 到 上限位后停止,液晶显示 “Success”。
至此,自学习完成。自学习结果可在监视菜单中的 “井道开关位置 ”及 “层站位置 ”中观察到,其数据单位为米 ( m) 。
在自学习过程中,若控制系统发现有异常现象,将会中途停止自学习,并给出相应的故障号,故障表见 附录五 :

注意:在自学习过程停止时,只有液晶显示 “Success”时,自学习才真正成功完成。
快车试运行
在确定井道自学习准确无误后,可进行 快车试运行。
( 1) 将电梯置于有司机状态。
( 2) 通过液晶显示器监视菜单中的选层 界面 ,可以选定电梯运行楼层,可分别进行单层、双层、多层及全程的试运行。
( 3) 确认电梯在上述区间运行时均能正常起动,加速、减速至零速后平层停车。
( 4) 若运行异常,请认真核查主控单元参数设置及变频器参数设置是否有误。
电梯舒适感调整
如果电梯运行的舒适感及平层精度不够理想,首先应检查系统机械情况:如导靴的间隙、导靴的润滑、钢丝绳的松紧度
是否均匀、绳头夹板位置是否合适等,这些都会影响电梯运行的舒适感。 机械部分经检 查没有问题后,才可对控制部分进行
调整。
由于变频器是按给定的起、制动曲线来控制电动机的运行,因此给定的起、制动曲线形状、变频器控制的电机反馈速度
对曲线的跟踪程度及主控单元发给变频器控制信号的时序逻辑都将直接影响电梯运行的舒适感。详述如下:
起、制动曲线的调整

运行曲线形状如图 4-1 所示


- 18-

O N
O N
O N
时 间
t
速 度
u
定 向
开 闸
速 度 给 定
t 1 t k t q t s t d
t 2
t F
t 1 - 运 行 方 向 建 立 时 间 。
t 2 - 运 行 方 向 保 持 时 间 ;
t k - 提 前 开 闸 时 间 。
t s - 稳 速 运 行 时 间 。
t q - 起 动 加 速 时 间 ;
t d - 制 动 减 速 时 间 ;
t F - 单 次 运 行 周 期 ;
b 2
p 4
p 3
p 1
b 1
p 2

图 4-1 运行曲线图示


起动段的 S 字曲线由下列三个参数调节
P1:起动开始段增 加速度 . . . ,其意义为曲线的加速度变化率,该值越小,起动开始段越缓慢 ,感觉越平稳。
b1:起动段加速度,其意义为曲线的速度变化率,该值越小,起动加速段越缓慢,感觉越平稳。
P2:起动结速段减 加速度 . . . 。其意义为曲线的加速度变化率,该值越小,起动结束段越缓慢,感觉越平稳。
制动段的 S 字曲线由下列三个参数调节
P3:制动开始段增 减速度 . . . :其意义为曲线的减速度变化率,该值越小,减速开始段越缓慢,感觉越平稳。
b2:减速段加速度:其意义为曲线的速度变化率,该值越小,制动减速段越缓慢,感觉越平稳。
P4:制动结速段减 减速度 . . . ,其意义为曲线减速度的变化率,其值越小,制动结束段越缓慢,感觉越平稳 。
现场调试中应在保证电梯运行效率的前提下,适当调节以上 6 个参数,以获得最佳电梯运行曲线。

对曲线跟踪的调整

变频器必须控制电机使其反馈速度严格跟踪给定运行曲线的变化才能达到预期的舒适感。
由于变频器按照用户输入的电动机参数建立数学模型,并按此模型控制电动机的起、制动运行。因此, 用户必须输入准
确的电机参数。 (建议进行电机参数自学习)

速度环的比例增益 C5-01(安川变频器)和积分增益 C5-02(安川变频器)的参数也将影响曲线的跟踪程度。通常增大
比例增益会改善系统运行时的动态响应,提高跟踪的快速性。但比例增益过大会 引起系统的高频振动,电机噪声增大。加大
积分会提高系统的抗扰动能力和跟踪能力,提高平层精度,但过大的积分增益会使系统振荡,表现为速度超调及运行时波浪
式抖动。
通常先调节比例增益,在保证系统不振荡的前提下尽量增大该值。然后调节积分增益,使系统既有快速的响应特性又超
调不大。

电梯运行控制时序的调整


- 19-
本系统电梯运行时序图如图 4-1 所示,微 机单元内部程序按图示的控制时序执行,可供用户调整的参数
为开闸时间及零速设定。
开闸时间 tk 的调整 : tk 是指从输出开闸命令到起动曲线发出之间的延迟时间,该参数是为适应曳引机开闸的动作时间
而设定的。该值调整得合适与否,对电梯起动点的舒适感影响较大。若该值过小,可能造成带闸起车。若太大,可能造成起
动溜车。
零速设定 :该参数设定系统的零速阈值。微机单元以此设定值判定停车下闸的时刻。若该值过大则会造成电
梯带速下闸,若过小会造成停车后开门延迟。通常设定为 5 转 /分。

多段速度方式

当使用某些变频器(如富 士 G11UD)需要多段给定速度指令时,该参数设为 Yes,模拟给定为 No,出厂值为 NO。当
Drive 方式设为 0 无点动输出及减速时间切换输出方式, Drive 方式设为 1 有点动输出及减速时间切换输出方式。

1. 多段速度值设置。
当多段速度方式设为 Yes 时,必须进行多段速度值设定及换速距离设定,具体数值参见下表(供参考):
电梯速度
设定值
参数
~
V1 1m/s ~
V2 0
V3 0 0
V4 0 0 0 1m/s
S1
S2 0
S3 0 0
S4 0 0 0

在进行多段速度值设定时,应将 V1 设成最高速度段所对应的速度值,将 V4 设成最低速度段所对应的速度值,单位为
m/s。一旦速度值设定后,液晶界面将显示折算对应的电机转速值,单位为转 /分( rpm-r)。
注意: V1~V4 的设置用于系统的内部运 算,改变该组参数不能改变电梯的运行速度。用户必须用该显示值对变频器的
相应速度给定值进行各段速度设置,否则电梯将不能正常运行。
2. 多段速度指令输出逻辑
多段速度输出指令由 Y15、 Y14、 Y13 三个输出组合而成,其逻辑如下表:
端口
速度 Y15( J7-6) Y14( J7-5) Y13( J7-4)
检修(无点动) 0 1 0
自学习 0 0 1
爬行 0 1 1
低速( V4) 1 0 0
中速 1( V3) 1 0 1
中速 2( V2) 1 1 0
高速( V1) 1 1 1

- 20-

3. 平层精度的调整
平层 精度的调整应在舒适感调整基本完成后进行。准确平层首先需保证门区感应器及桥板的安装位置十分准确。 准确平
层首先要求在电梯安装时 , 每层门区桥板长度必须准确一致,支架必须牢固,桥板的安装位置必须十分准确。 当轿厢处于平
层位置时,桥板的中心点与两门区感应器之间距离的中心点相重合(如图 2-7 所示) ,否则将出现该层站平层点偏移,即上、
下均高于平层点或低于平层点。如果采用磁感应开关,安装时应确保桥板插入深度足够,否则将影响感应开关的动作时间,
造成该层站平层出现上高下低现象。为保证平层,系统还要求电梯在停车之前必须有短暂 爬行。以上是保证电梯平层的基本
条件,在实际调整时,首先应对某一中间层进行调整,一直到调平为止。然后,以此参数为基础,再调其它层。 通过上节中
曲线选择及比例,积分增益的调整,应确保电梯无论上行和下行至中间楼层停车时,停车位置具有重复性 (即每次所停位置
之间的误差<177。 2-3mm.)。 下面就调试时,可能出现的一些常见现象进行说明 :
(1). 无爬行或爬行时间过长
系统要求电梯在减速后,首先应进入爬行状态,这是保证电梯平层的基本条件。如果没有爬行,说明减速曲线过缓;
如果爬行时间过长,说明减速曲线过急。这时应调整减速曲线 ,使之既有爬行,又不过长。
(2).上行低、下行高或上行高、下行低
当停车后出现上行低、下行高的现象,说明爬行速度偏低。当停车后出现上行高、下行低的现象,说明爬行速度偏高。
这时应调整爬行速度。
(3).上行低、下行低或上行高、下行高
当停车后出现上行低、下行低或上行高、下行高的现象,说明门区轿板的位置偏,这时应调整门区轿板的位置。
(4).上下端站的安装位置不正确会影响电梯在两端的平层精度 ,以上端站为例说明端站位置的调整过程 :
将端站开关安装于大于换速距离的位置,电梯快速运行至端站,换速后停止将不平层,此时 立即将系统置
成检修态,测量电梯距平层的距离,此距离就是上端站需向上调整的距离。下端站调整同理。
平层精度的调整
平层精度的调整应在舒适感调整基本完成后进行。准确平层首先需保证门区感应器及桥板的安装位置十分准确。要求当
轿厢处于平层位置时,桥板的中心点与两门区感应器之间距离的中心点相重合(如图 2-7 所示),并 按如下步骤进行平层调
整:
1. 停车位置重复性的确认 .
通过上节中曲线选择及比例,积分增益的调整,应确保电梯无论上行和下行至中间楼层停车时,停车位置具有重复
性 (即每次所停位置之间的误差<177。 2-3mm.
2. 门区桥板的调整 .
a 电梯逐层停靠 ,测量并记录每层停车时轿厢地坎与厅门地坎的偏差值△ S(轿厢地坎高于厅门地坎时为正 ,反之为
负 .)
b 逐层调整门区桥板的位置,△ S> 0。则门桥板向下移动△ S。若△ S< 0,则门区桥板向上移动△ S。
c 门区桥板调整完毕后, 必需重新进行井道自学习 。
d 重新进行平层检查,若平层精度达不到要求则重复步骤 a-c。
3.如果电梯停车位置有重复性,但对每一楼层上、下行平层不在同一位置,如上高下低或上低下高,则可通过运行参
数菜单中平层调整参数菜单( Leveling Adj)进行调整。该参数缺省值为 50mm,上高下低则减少该值,上低上高则
增大该值,调整量为平层差值的一半。如上高下低总计差值为 20mm,则将调整该值减少 10mm。
端站安装位置的确认
上下端站信号为电梯的强迫换速及楼层位置校正信号,应安装在轿厢距顶(底)层平层位置 时动作的位置(
梯)。确认方法如下 :
让电梯处于检修状态 ,将检修速度设为 (下)运行 ,至上 (下 )端站开关动作时停车 ,此时 ,轿厢地坎距厅门地
坎的距离应为 177。 。


- 21-

附录 一 异步电机 控制柜安川 G7A 变频器参数 设置表
变频器参数设置步骤 :
1. 首先设置“控制模式”参数 A1-02=3
2. 然后用“初始化”参数 A1-03=2220,将变频器参数初始化。
3. 按下表设置变频器参数
参数 说 明 设定值 备 注
A1-00 语种选择 0
O1-03 频率指令选择 * 按电机极数设置
B1-03 停止方法选择 1 调试设置: 0
B1-06 控制端子扫描 2 次时间选择 0
B2-01 零速电平 调试设置:
B3-01 启动时速度寻找选择 1
C1-01 加速时间 1 1
C1-02 减速时间 1 1
C1-03 加速时间 2
C1-04 减速时间 2
C2-01 加速开始时的 S 特性时间 0
C2-02 加速完了时的 S 特性时间 0
C2-03 减速开始时的 S 特性时间 0
C2-04 减速完了时的 S 特性时间 0
C5-01 ASR 比例增益 1 10
C5-02 ASR 积分时间 1
E1-01 变频器输入电压 380
E1-04 最高输出频率 50 该参数与 E1-06 相同
E1-05 最大电压 380 按额定电压设置
E1-06 基本频率 50 按额定频率设置
E1-09 最小输出频率 0
E2-01 电机额定电流 * 按额定电流设置
E2-02 电机额定转差 * 根据额定转数,用公式计算转差。
E2-03 电机空载电流 * 额定电流的 35%~40%
E2-04 电机极数 * 按电机铭牌设置
E2-11 电机额定容量 * 功率
F1-01 PG脉冲数 * 按实际安装的编码器设置
F1-03 过速度发生时动作选择 0
F1-04 速度偏差 过大检出时动作选择 0
F1-10 速度偏差过大检出标准 30
F1-11 速度偏差过大检出延迟时间
H1-01 选择端子 S3 的功能 24 多功能接点输入 1
H1-02 选择端子 S4 的功能 14 多功能接点输入 2
H1-03 选择端子 S5 的功能 F 多功能接点输入 3
H1-04 选择端子 S6 的功能 F 多功能接点输入 4

- 22-
H1-05 选择端子 S7 的功能 F 多功能接点输入 5
H1-06 选择端子 S8 的功能 F 多功能接点输入 6
H1-07 选择端子 S9 的功能 F 多功能接点输入 7
H1-08 选择端子 S10 的功能 F 多功能接点输入 8
H1-09 选择端子 S11 的功能 F 多功能接点输入 9
H1-10 选择端子 S12 的功能 9 多功能接点输入 10
H2-01 选择端子 M1-M2 的功能 37
H3-01 选择频率指令(电压)端子 A1
信号电平
0
H3-02 选择频率指令(电压)端子 A1
输入增益
100% 根据给定模拟电压最大值和电梯
速度设置
H3-03 选择频率指令(电压)端子 A1
信号偏置
0
H3-04 选择多功能模拟量输入端子 A3
信号电平
1
H3-05 选择多功能模拟量输入端子 A3
功能
14
H3-06 选择多功能模拟量输入端子 A3
输入增益
100%
L5-01 异常复位再启动次数 5
L8-05 输入侧欠相保护的动作选择 1
L8-07 输出侧欠相保护的选择 1
O1-01 监视选择 5
O1-02 电源投入时监视项目选择 1
O1-04 频率指令的单位设定 0
O2-01 本地、远程键的功能选择 0
O2-02 STOP 键的功能选择 0
L3-04 减速中失速防止功能选择 0



















- 23-
附录二 异步电机控制柜富士 G11UD 变频器参数设置表

按下表设置变频器参数:(供参考)

参数 名 称 设定值 说 明
F01 频率设定 1 1
F02 运行指令选择 1
F03 最高输出频率 1 50Hz
F04 基本频率 1 50Hz
F05 额定电压 1 380V
F06 最高电压 1 380V
F07 加速时间 1
F08 减速时间 1
F15 频率上限 50Hz
F16 频率 下限 0 Hz
F17 模拟输入的比例频率设定 * 根据给定模拟电压最大值及电梯速度设置
F18 模拟设定频率值的偏置 0
F23 启动频率
F24 启动频率保持时间
F25 停止频率
F26 开关频率 15KHz
F27 电机音色 0
F36 30Ry 动作方式 0
F40 转矩限制 1(电动) 200
F41 转矩限制 1(制动) 200
E01 X1 端子功能选择 0
E02 X2 端子功能选择 1
E03 X3 端子功能选择 2
E04 X4 端子功能选择 4
E05 X5 端子功能选择 7
E09 X9 端子功能选择 9
E10 加速时间 2
E11 减速时间 2
E12 加速时间 3
E13 减速时间 3
E14 加速时间 4
E20 Y1 端子功能选择 7
E21 Y2 端子功能选择 34
E22 Y3 端子功能选择 37
E23 Y4 端子功能选择 1
E25 Y5 动作方式 0
E33 超负载 (OL)动作选择 1

- 24-
E34 超负 载 (OL)动作值 P06215。
E35 超负载 (OL)动作时间 S
E46 语言设定 1
C05 多段速度 1 0 端站爬行速度
CO6 多段速度 2 0 检修速度
CO7 多段速度 3 0 爬行速度
C10 多段速度 6 0 中速
C11 多段速度 7 0 高速
C31 模拟量输入偏差调整 0
P01 电机极数 * 按电机铭牌设置
P02 电机功率 * 按电机铭牌设置
P03 电机额定电流 * 按电机铭牌设置
P06 电机空载电流 * 按缺省值设置
P09 电机额定滑差 注
H11 减速模式 1
H18 转矩控制 3 端子 12 转矩偏置
O01 速度指令方式选择 1 必须设置为 1
O02 速度指令滤波时间常数
O03 编码器脉冲数 * 按实际配置设置
O04 ASR P 常数 (高速 ) 20
O05 ASR I 常数
O06 速度反馈滤波时间常数
O07 ASR P 常数切换频率 1 5
O08 ASR P 常数切换频率 2 10
O09 ASR P 常数 (低速 ) 20
O10 多段速度指令一致定时
O13 S 型曲线设定 1 0 加速开始时 S 型曲线
O16 S 型曲线设定 4 0 中速加速完了时 S 型曲线
O17 S 型曲线设定 5 0 中速减速开始时 S 型曲线
O18 S 型曲线设定 6 0 高速加速完了时 S 型曲线
O19 S 型曲线设定 7 0 高速减速开始时 S 型曲线
O20 S 型曲线设定 8 0 减速完了时 S 型曲线
O21 S 型曲线设定 9 0
O22 S 型曲线设定 10 0
O37 转矩指令滤波时间常数
O38 启动时间
C31 模拟输入 偏移整 (端子 12) 0
C32 偏移调 整 0
C33 模拟输入滤波器

同步转速 - 额定转速
注: 电机额定滑差频率 = 基本频率 215。 [Hz]
同步转速 [r/min]

- 25-
附录 三 同步电机控制柜安川 676GL5-IP 变频器参数 设置表
一、按键说明:
DRIVE/PRGM键:进入或退出设置态。
“>”键:选择及复位。
“∧”、“∨”键:更改数值。
DSPL键:返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。
二、设置:
1. 用“初始化”参数 A1-03=2220,将变频器参数初始化。
2. 设置 A1-01 为 686, A1-04 为 686。
3. 设置 A1-02 为 5,变频器为同步控制方试。
4. 按下表设置变频器参数:

参 数 名 称 设定值 说 明
A1-06 输入电压 380
O1-01 监视项目选择 1
O1-02 监视 O1-01选择项目 4
O1-03 速度指令显示单位 * 电机的极数
B1-01 速度指令选择 1
B1-02 运行指令选择 1
B1-03 停止方法选择 0
B1-04 反转禁止选择 0
B2-01 零速度电平 1
C1-01 加速时间 1 2
C1-02 减速时间 1 2
C1-03 加速时间 2 2
C1-04 减速时间 2 2
C2-01 加速开始时的 S字特性时间 0
C2-02 加速完了时的 S字特性时间 2
C2-03 减速开始时的 S字特性时间 2
C2-04 减速完了时的 S字特性时间 0
C5-01 ASR比例增益 1 5
C5-02 ASR积分时间 1 1
C5-03 ASR比例增益 2 7
C5-04 ASR积分时间 2
C5-08 ASR滤波 0
C5-09 ASR切换速度 30
E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机
E3-03 电机的额定电压 * 按铭牌
E3-04 电机的额定电流 * 按铭牌
E3-05 电机的极数 * 按铭牌
E3-06 电机的最高转速 * 按铭牌(额定转速)
E3-07
点击复制文档内容
文库吧 www.wenkub.com
备案图鄂ICP备17016276号-1