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【正文】 762.2939。并取 2 MdSdBmM dSBddSBd3333代入式，求出各阶导数后整理得： 1 大地主题解算   2222222222221241c o s3 232s i n241c o smmmmmmmmmmmmmttAtANSASNVBBb同理可得：  222222221291c o s s i n241s i nc o s1mmmmmmmmmmtAtANSASBNLLl   4222222222125972c o s 22s i n241s i nmmmmmmmmmmmmtAtANSASNtAAa以上 3式具有 4次方精度，可用于解算 200公里下的大地主题。椭球面上大地坐标的计算水平方向、边长观测值归算到椭球面水平方向观测值归算到参考椭球面的改正包括三项改正，称为三差改正。椭球面上三角形解算球面角超 AABBCC 222222224224224RRFRRFRRF三块面积之和为： FRFFF 22 2  代入球面角超定义式，得： 2RF  椭球面上三角形解算按球面三角公式：   222222222241s i n213241s i n21RcbaabRRcbaabF当边长小于 40公里时，第二项影响小于 “，可略去  s i n2 1 2 abR 椭球面上三角形解算解算球面三角形的勒让德定理勒让德定理：对于较小的球面三角形，可用平面三角公式来解算，只需使三个平面角等于相应的球面角减去三分之一的球面角超，而边长保持不变。， Sx可计算（ B， L） (2). 由（ B,L）求解（ Sx ,Sy） xS 00,LB ySyS 01,LB  LB, 10BBx M d Bs LB, 01,LB 0,LB 00,LBSySxS 先计算 (B,L)到 (B,L0)距离 S’，按球面三角公式求解 Sy和 B到 B1 的距离，加上 B0到 B的距离即为 Sx. 大地主题微分公式大地主题正解微分公式终点的经纬度（ B2,L2）和大地线方位角 A21，与起点的经纬度（ B1,L1）和大地线方位角

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