4汽车制动性-免费阅读
【正文】 1 KumIkkuLmuIukLkbkakmumcwzzo 0w 表征瞬态响应的参数 是评价汽车瞬态响应的一个重要参数。 bbwcwhwm rrr 1121021221212212/)()]()([39。这个比值称为稳态角速度增益 ， 也称为转向灵敏度 。 （ 7）忽略左、右车轮垂直载荷变化对轮胎特性的影响。 切向力侧偏刚度的影响。这就是轮胎的侧偏 现象 。 tt rrr %)100/( 0 或方向盘阶跃输入下的瞬态响应评价 横摆角速度频率响应特性评价 共振峰频率 f、 1Hz时的相位滞后角 。 瞬态响应：汽车的时域响应随时间变化 。第 6章 汽车操纵稳定性 主要学习内容 概述 轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 操纵性：能够及时和准确地反映驾驶员的主观操作，也就是汽车按照驾驶员的意图和要求改变汽车行驶方向和车速。 图为方向盘阶跃输入下的汽车瞬态响应，汽车的瞬态响应汽车二阶惯性环节特点： 时间上的滞后； 横摆角速度超调 ； 横摆角速度的波动； 进入稳态要经历时间。 瞬态横摆响应曲线 、 反应时间 τ 、 衰减振动圆频率 ω。 弹性轮胎在侧性力作用时的运动状态 侧偏特性曲线：描述 侧偏力 — 侧偏角关系的曲线 轮胎的最大侧偏力取决于附着条件，即垂直载荷，轮胎花纹、材料、结构尺寸、充气压力，路面的材料、结构、潮湿程度以及车轮的外倾角等。 路面状况对侧偏特性的影响。 （ 8）忽略轮胎回正力矩的作用。 稳态时横摆角速度 r为定值 ， 此时 汽车的运动微分方程变为： ,00 rwv 、 0)(1)()(1)(122122112121akwkbkaubkakmuwkwbkakukkrrr 消除 v， 便可求出稳态横摆角度增益： 122221221/1/kbkaLmKKuLuukbkaLmLuwsr式中： K为稳定性因数，它是表征稳态响应的一个重要参数。muakbkLkbukkLbkakmuckkIkbkamhmuImZZ 式中： 102023 BBww rrr 39。高些好。特征方程的根为： twwtwwrtwrotwrooooooeCeCweCCwtwCew141321222111sin1:，，齐次方程通解为齐次方程的通解 ,1 )(twr 0rwr ,1 )(twr 0rw,1 )(tr 0r称为大阻尼， 单调上升，趋
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