【正文】
1、速性越好。种响应之间的关系δt=d/dtut=d/dtrtkt=d/dtht=d/dtCtt系统对输入信号导数的响应,等于系统对该输入信号响应的导数。第节阶系统分析微分方程:TdCt/dt+ζTdCt/dt+Ct=rt传递函数:GS=/TS+ζTS+=Wn/S+ζWnS+Wn其中:Wn=/T——自然频率,ζ——阻尼比。特征方程:S+ζWnS+Wn=第节阶系统分析特征根:S,=ζWn。Wnζ/ζ,S,不等负实根过阻尼ζ=,S,重根临界阻尼ζ,S,共轭复根欠阻尼ζ不同时的特征根和阶约响应tthjs平面tthjtthj图 ζ不同时的特征根的分布情况及单位阶跃响应tthjtthjtthj阶系统的单位阶跃响应.ζ过阻尼S,不等负实根,特征方程可写成:S+ζWnS+Wn=S+/TS+/T=其中:T=/{Wnζζ/}T=/{Wnζ+ζ/}且:Wn=/TT/TTGS==S+/TS+/TTS+TS+可看成是两个时间常数不等的惯性环节的串联过阻尼阶系统的单位阶跃响应HS=GSRS=TS+TS+S过阻尼阶系统的单位阶跃响应et/Tet/Tht=++T/TT/T响应是非振荡的,又不同于阶系统两个惯性环节串联过阻尼阶系统的性能指标td,tp,ζ%无意义,ess=ts表达式太繁,近似式为:当T=Tζ=时,ts≈当T=Tζ=时,ts≈当T>Tζ>时,ts≈T系统的个负实根/T比另个/T大倍以上,等效为个阶系统欠阻尼阶系统的单位阶跃响应.ζ欠阻尼S,=ζWn。jWnζ/HS=GSRS=Wn/S+SS+SSe–ζWntht=————sinwdt+θζ/其中:Wd=Wnζ/有阻尼的自然振荡频率θ=COSζ欠阻尼阶系统的单位阶跃响应e–ζWntht=————sinwdt+θζ/衰减速度:eζWntζWn越小,衰减速度越慢。振荡频率:Wd=Wnζ/Wn越大,ζ越小,振荡频率越高欠阻尼阶系统的性能指标.上升时间tr由定义,htr=,即:eζWntr————sinwdtr+θ=ζ/sinwdtr+θ=wdtr+θ=nЛ第次稳态n=tr=Лθ/wd欠阻尼阶系统的性能指标上升时间定性分析:tr=Лθ/wdwn↗→wd=wnζ/↗→tr↘ζ↘→θ=。
2、渐近状态观测器癿状态重构结构上是种闭环状态观测器,在这种观测器中,被观测系统癿输出发量U提供对状态观测器系统输出U癿校正作用,使U随时间无限接近U电池内部参数的状态重构,使R无限接近电池的自放电电阻。IwUUEIwIw新型次电池及相关能源材料的基础研究渐迚状态观测器用亍电池内部参数测试•根据现代控制理论,当个对象内部癿状态发量丌能直接测量,可根据输入输出数据采用状态观测器理论对其迚行状态重构,达到对其内部参数迚行测量癿目癿。•采用状态重构法,能达到测量电池内部参数癿目癿,例如:电池癿正负极板电压,隔膜戒电解液引起癿内阻,各种动态癿扩散阻抗电池癿自放电电阻等。•状态观测器在现代控制理论中已是相当成熟癿理论,已广泛用亍航空航天卫星姿态控制中,这技术用亍电池内部参数测试,将对电池测量技术提供种给力癿工具。•目前癿计算机技术数字化技术现代控制理论癿収展,为电池测试技术提供了飞跃癿基础,测试自放电只是个小癿尝试。这新癿测试斱法有可能开辟条崭新的电池测试技术路线。可以快速准确测出以前丌敢想象癿电池内部参数。敬请关注!新型次电池及相关能源材料的基础研究状态观测器输入信号Iw采用M序列M序列又称离散伪随机序列伪随机信号M序列的特点:数字特征不白噪声相似;是确定性序列;工程上可以斱便地重复产生。主要性质:和出现癿次数相等;总游程数位N+/,且和出现癿游程相等,最多相差个。N为序列长度M序列中元素般叏为和,也是真正意义上癿白噪声,用其作为输入信号。
3、活动:自检发现与汇总分析缺陷事实描述的要求:描述的事实与证据应确凿,事实描述准确完整清晰,无模棱两可。般应包括与缺陷事实的时间地点当事人及必要的细节;在结构上,可先描述规定的“要求”,再列举缺陷事实及证据。这样检查发现及结论在描述中自然产生;描述的事实证据具有可追溯;尽可能使用专业术语;缺陷事实描述时,文字力求简明精练流畅字迹清楚,便于阅读与理解,便于制定纠正措施。//活动:自检发现与汇总分析案例:缺陷项目描述:在QC微生物实验室检查时,在培养基存放柜中放有过期的硫乙醇酸盐培养基,有效期为:年月。另外,在冰箱设备编号:Q里存放有储存温度要求的微生物指示剂,没有发现相应的温度计来监控和冰箱的储存温度记录。//活动:自检发现与汇总分析案例:缺陷项目描述在制剂车间片剂包装生产线生产线编号:Z,正在包装生产的是药品研究所临床试验的ⅹⅹⅹ片剂空白片,使用的是正式产品带有印刷文字的包装材料,并打印生产批号,在生产现场,没有发现任何与该产品生立的相关生产文件,如生产状态卡批生产记录生产线清洁检查表。//活动:自检发现与汇总分析评审不符合项报告:从自检要求上,凡是发现的缺陷事实,均应形成缺陷项目的检查发现,即形成不符合项报告。但在最终形成不符合项报告的数量及发现区域时,应作出评审,形成最终的不符合项报告。//活动:自检发现与汇总分析不符合项报告评审原则:不符合项报告有代表性,对受检查部门有较大帮助;可有效提高执行GMP的符合性有效性或降低生产质量风险;有利于受检查部门采取纠正措施。//活动:自检发现与汇总分析不符合项报告格式:受检查部门及负责人既能够和职务;自检员既能够;自检依据;缺陷事实的描述;缺陷项目的类型及程度;建议采取的纠正措施计划及完成时间;受检查部门的确认;纠正措施完成情况及验证。//活动:自检发现与汇总分析自检小组小结会在现场检查过程中,当次自检分为几天进行时,每天自检工作完成后,自检小组成员之间及自检小组与受检查部门应进行沟通,以便使自检顺利的开展。//活动:自检发现与汇总分析自检小组小结会内容:回顾天的自检情况;自检组长检查自检计划的完成情况;布置第天的工作;自检小组成员之间交换可能需要追溯的信息;自检员介绍当天检查发现缺陷项目,并请受检查部门初步确认,开出天的不符合项报告;征求受检查部门对自检工作的意见。//活动:自检发现与汇总分析内部自检汇总:末次会议之前,自检小组成员之间加强内部沟通与交流,对自检结果进行汇总分析;为末次会议定南自检结论做好准备。//活动:自检发现与汇总分析自检汇总的内容:对自检期间收集的重要适当的信息进行复审;确定所有缺陷项目,开出不符合项报告,编制不符合项清单;对自检结论进行讨论,给出小组意见,并提出自检报告;对本次自检做出必要的总结与分析,内容般有本次自检概况,不符合项的汇总分析,产品收回和客户投诉的趋势分析;自检后的跟踪验证计划与分工;末次会议的议程与分工。//活动:自检发现与汇总分析缺陷项目汇总分析:自检小组根据缺陷项目开出的不符合项报告,应进行统计分类,以便对受检查部门的生产质量管理工作进行总体评价;常用的方法:从发现的缺陷项目数量和类别进行分析;按历史数据比较的方法;分析总结生产质量管理工作的优点。//活动:末次会议末次会议的作用:向受检查部门介绍自检情况,以便他们能够清楚地理解自检的结果,并于确认;报告自检发现重点在缺陷项目和自检结论;提出后续工作要求纠正措施/跟踪自检等;结束现场检查。//活动:末次会议在末次会议之前自检组应进行内部商议,以便:评审所有自检发现;达成致的自检结论;讨论自检的跟踪措施。//活动:末次会议末次会议程序:重申自检目的和范围;强调自检的局限性;宣读不合格项缺陷项目报告可选择主要部分;提出纠正措施要求;宣读自检意见。自检组长宣布自检意见,并说明自检报告的发布时间/方式及其他后续工作要求;受检查部门负责人表态,并对纠正做出承诺;会议结束,自检小组表示感谢。//活动:末次会议末次会议注意事项:末次会议的重点应黑线着缺陷项目提出纠正措施及要求;自检结果/意见涉及到重要部门和人员应到会,以便实施纠正。所有到会的人员应签到;末次会议的召开时间是在自检计划中确定的,应保持自检风格和良好的气氛。“准时开始/准时结束”,会议时间通常为个小时。受检查部门想拖延会议时间时,可满足其正当要求。末次会议切忌拖沓,发生争执。末次会议应有会议记录,并保存,记录应包括到会人员的签到。//活动:末次会议末次会议的注意事项:有些缺陷项目受检查部门已在末次会议前采取了纠正措施经自检员确认也比较满意,可不在会议上提出或在会议上表示满意态度。末次会议应适当肯定受检查部门取得的成功经验和好的作法,不要味谈问题。宣读不合格项缺陷项目报告或对受检查部门不利结论时,应充分准备,选择适当措施,防止陷入“僵局”。//GMP自检的步骤启动阶段自检准备阶段自检实施阶段自检报告阶段自检后续活动阶段•任命自检小组组长【自然灾害与灾害问题分析】PPT课件下载。
4、上百元以下罚款。驱使动物伤害他人的,依照本法第条第款的规定处罚。”有关部门是哪些?城市规划行政主管部门本条所涉范围:第项依据:《住宅室内装饰装修管理办法》建设部令第号第条。◆“第条未经城市规划行政主管部门批准,在住宅室内装饰装修活动中搭建建筑物构筑物的,或者擅自改变住宅外立面在非承重外墙上开门窗的,由城市规划行政主管部门按照《城市规划法》及相关法规的规定处罚。”有关部门是哪些?消防部门本条所涉范围:第项依据:《中华人民共和国消防法》第条。◆“第条单位违反本法规定,有下列行为之的,责令改正,处千元以上万元以下罚款:消防设施器材或者消防安全标志的配置设置不符合国家标准行业标准,或者未保持完好有效的;损坏挪用或者擅自拆除停用消防设施器材的;占用堵塞封闭疏散通道安全出口或者有其他妨碍安全疏散行为的;埋压圈占遮挡消火栓或者占用防火间距的;占用堵塞封闭消防车通道,妨碍消防车通行的;人员密集场所在门窗上设置影响逃生和灭火救援的障碍物的;对火灾隐患经公安机关消防机构通知后不及时采取措施消除的。个人有前款第项第项第项第项行为之的,处警告或者百元以下罚款。有本条第款第项第项第项第项行为,经责令改正拒不改正的,强制执行,所需费用由违法行为人承担。”“随意倾倒或者抛弃垃圾污水和杂物,往楼下抛弃物品;”适用道德约束,造成业主损害的,引导或协助业主通过法律途径解决。物业转让租赁第条管理规约作为转让合同或者租赁合同的附件。具有同等效力。转让人或出租人书面告知业主委员会和物业服务企业。对物业服务企业的建议:应做好相关的记录和归档工作,以利于产生纠纷时能够“找对人”。◆《最高人民法院关于审理物业服务纠纷案件具体应用法律若干问题的解释》第条“业主与物业的承租人借用人或者其他物业使用人约定由物业使用人交纳物业费,物业服务企业请求业主承担连带责任的,人民法院应予支持。
5、beibeWmVkkrrIRARrRrR电路如图,T管和T管的β均为,rbe均为kΩ。试问:若输入直流信号uI=mV,uI=mV,则电路的共模输入电压uIC=?差模输入电压uId=?输出动态电压△uO=?解:电路的共模输入电压uIC差模输入电压uId差模放大倍数Ad和动态电压△uO分别为IIICIdIIcdbeOdIdmVmVVuuuuuuRAruAu由于电路的共模放大倍数为,故△uO仅由差模输入电压和差模放大倍数决定。试写出图Ad和Ri的近似表达式。设。
6、RIVUII则UO=UCE=V设临界饱和时UCES=UBE=,所以BBEBBbCBcCESCCCIUVRIIRUVI电路如图,已知ui=sinωtV,试画出ui与uO的波形。设极管正向导通电压可忽略不计。第章习题解答电路如图,已知ui=sinωtV,极管导通电压UD=【自然灾害与灾害问题分析】PPT课件下载。
7、缺少的营养素,缺乏维生素D会妨碍钙磷在人体骨质中的正常沉着和储存,最后导致骨软化。痛痛病患者年月日“国际环保组织绿色和平昨日公布的调查结果显示,广州大超市—百佳家乐福及万佳超过成半的蔬菜含有残留农药,成半的蔬菜残留非法农药。该组织宣称,随机调查结果如此惊人,说明内地蔬果农药残留形势分严峻。
8、外警惕滑坡现象的发生。在野外遇到泥石流时,要向垂直于泥石流前进的方向跑,切忌顺着滚石方向往山下跑;要特别注意保护好头部。泥石流的面积般不会很宽,可根据现场地形,向未发生泥石流的高处逃避。在山区扎营,不要选在谷底排洪的通道,以及河道弯曲汇。
9、生爆炸,当场炸死人,大量强辐射物质泄露,多平方千米土地上的万人处于核辐射的危险中,数以百万计的居民得了严重的放射病。据史料记载,晋咸和年年,榆次:雨雹破瓦折木,苗稼荡然。答:是自然灾害,既以自然异变雨雹为诱因,还造成【自然灾害与灾害问题分析】PPT课件下载。
10、个整体,牵发而动全身关联性:成因上的关联原生灾害诱发次生灾害人类活动诱发灾害小结:灾害分析的般方法•掌握各种灾害的成因分布危害防御等知识。•结合区域地理知识和灾害成因,掌握各类灾害的分布规律。•注意用学科内相关知识分析。•从灾害发生规模等多方面分析造成的破坏程度。•注意用整体性关联性和人地关系分析灾害问题从生态平衡分析生物入侵导致的灾害从人类与自然。