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【正文】 构造 104 汽车的制动过程，轮胎留在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变的过程。  第一阶段： 纯滚动 ，印痕的形状基本与轮胎胎面花纹相一致。  第二阶段： 边滚边滑 －可辨别轮胎花纹的印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花纹越来越模糊。  第三阶段：拖滑－车轮 抱死拖滑 ，粗黑印痕，看不出花纹。 汽车构造 105  φS关系曲线 ：  附着系数 φ：分纵向和横向  滑动率 S： 表示车轮运动中滑动 成分所占的比例， S越大、滑动 成分越多。  S=0：纯滚动  S=100%：纯拖滑  0S100%：边滚边滑  经研究， S在 15%~20%时，制动效果最佳  纵向：获得最大的制动力，减少制动距离  横向：保持较强的方向控制能力  ABS是通过计算机控制系统，来控制调节制动器压力，使车轮的 S在 15%~20%范围。 汽车构造 106 42》 EBD(电子制动力分配系统 )  EBD： Electronic brake Distribution  汽车制动时，如果轮胎与地面附着力不同，在制动时易打滑、倾斜、侧翻。电子制动力分配系统 (EBD)能在制动时由传感器监测前、后轮负荷、转速差或车轮抱死情况，并通过调节装置自动分配前、后车轮的制动力，避免后轮制动力过大而抱死，从而避免因后轮抱死而产生甩尾现象。 EBD通常是 ABS的附加装置，可提高 ABS的功效，各车轮由于有最理想的制动力分配，可进一步缩短汽车紧急制动时的制动距离。 汽车构造 107 43》 牵引力控制系统或加速防滑控制系统  ASR： AntiSlip Regulation TCS： Traction Control System  汽车驱动力控制技术 (TCS/ASR)是国际上 20世纪 80年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术。作为汽车防抱制动 (ABS)技术的延伸和扩展。 TCS技术能够根据车辆行驶行为，运用数学算法和控制逻辑使车辆驱动轮在恶劣路面或复杂输入条件下充分利用地面的附着性能以获得最大的驱动力。比如，驾驶员踩加速踏板太大，则“滑移率监控系统”会识别到车轮有打滑的危险，发动机扭矩自动降低，通过与发动机管理系统对节气门开度、喷油量和点火正时进行调节来降低发动机扭矩，使轮胎与地面牵引力与路面附着力相适应的程度。由于防滑控制系统能够提高车辆的牵引性、操纵性、稳定性和舒适性，减少轮胎磨损和事故风险，增加行驶安全性和驾驶轻便性。使得汽车在附着状况不好的路面上能顺利起步和行驶并安全制动。 汽车构造 108 44》 ESC(电子稳定控制系统 )  ESC:Electronic Stability Control  2022年， ESC联合组织在美国成立，它的主要成员是有罗伯特 •博世公司和美国大陆汽车公司。 ESC并不是唯一的名字，世界主要汽车生产商都开发了自己的电子稳定控制系统。例如奥迪、 Saab称之为ESP(Electronic Stabitization Program Control System)，宝马、陆虎称之为动态稳定控制 DSC( Dynamic Stamic Stability Control)，凌志、丰田称之为汽车动态控制 VDC(Vechile Dynamic Control),沃尔沃称之为动态稳定牵引控制等等。  ESC是目前最先进的主动安全系统，它能防止极限危险工况的出现，对提高驾驶安全性具有决定性的意义。它与 ABS、 EBD、 TCS一脉相承，同时又显著的改善了汽车的操控性。 ABS和 EBD改善了制动性能，TCS改善了启动和在湿滑路面的动力表现， ESC则综合上述三者的特点，极大的改善了过弯的控制性并大大降低了翻车的可能。所有这些技术，都是为了提高汽车的极限操控性能，防止失控而发生意外事故，因此都可以纳入主动安全的范畴。 汽车构造 109  ESC的组成可以根据功能划分成三个单元 。检测单元，包括四轮速度传感器、转向传感器、侧滑传感器、偏航和横向加速度传感器 。控制单元 ECU和执行单元。控制单元在检测到不稳定状态，例如前后车轮打滑，转向出现侧滑等情况时，通过干预发动机扭矩输出，给一个或几个车轮施加制动让汽车重新恢复由驾驶者控制。在汽车转向时通常容易出现三种失控 :转向不足、转向过度和侧翻。发生转向不足时前轮打滑，这时ESC通过给单侧后轮施加制动力就能把汽车从转向不足中解脱出来 。发生转向过度时，后轮打滑出现丢尾现象，这时 ESC就给单侧前轮施加制动力。侧翻的原因是转弯半径过小车速太快， ESC通过检测车速、转向角计算，通过干预发动机扭矩输出和制动，避免超过汽车物理极限而侧翻。 汽车构造 110 45》 辅助制动系统  BAS： Brake Assist System  现在轿车上尽管都已安装 ABS,但在紧急情况下，若驾驶员施加于制动踏板力太小，使 ABS未能工作，为避免发生以上情况，奔驰公司于 1996年 12月首次在市场上推出电子控制的辅助制动系统，可缩短紧急制动时的制动距离。即当车辆需紧急制动时，即使驾驶员没有猛踩制动踏板，也能自动进入 ABS制动状态。制动辅助系统主要特点是带真空助力器的制动主缸上装有踏板速度传感器，紧急制动时，只要踏板速度足够迅速， BAS功能就发挥出来，通过真空助力器内的电控系统增大制动压力。该系统起作用的车速也是 8km／ h，当出现紧急制动时， BAS系统会认知这种紧急状况而在短时间内达到最大制动力。当驾驶员的脚离开制动踏板或者车速降到 3km／ h以下，或者 BAS持续工作 20s以上时，该系统停止工作。 汽车构造 111 电子稳定控制 /汽车电子稳定程序控制系统 (ESP： Electronic Stability Program)  ESP对于不同的车型，往往赋予其不同的名称，如 BMW称其为 DSC，丰田、雷克萨斯称其为 VSC，而 VOLVO 汽车称其为DSTC，但其原理和作用基本相同。  ESP系统除了具有 ABS和 TCS/ASR的功能之外，更是一种智能的主动安全系统，它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图，识别出危险情况，并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。  ESP能降低车辆侧滑的危险，从而降低事故的发生，显著减少因外界各种恶劣路况及驾驶员失误等造成的重大损失，极大地改善了汽车的动态行驶安全性。美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的一项报告称，在配备了 ESC 的车辆中，客车单车碰撞事故减少 30%，而轿车致命的单车碰撞事故也减少 30%。 汽车构造 112 汽车自动避撞系统 (ACCS)  汽车自动避撞系统是近几年来发展的汽车主动安全性技术，当两车的间距小到某一距离值时，自动避撞系统将自动启动报警器。若汽车继续行驶，则将会在汽车即将相撞的瞬时自动控制汽车的制动器，将汽车停止。在汽车倒车时，自动避撞系统将显示后部障碍物的距离有效防止倒车事故的发生。