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2026-02-12 10:12本页面
【正文】 感。 59 电动液压助力转向系统 60 二、直接助力式电动转向系统 直接助力式电动转向 系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统，可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力。 1． 直接助力式电动转向系统的结构和工作原理 当转向轴转动时， 转矩传感器 开始工作，把两段转向轴在扭杆作用下产生的相对转角转变成电信号传给电子控制单元（ ECU）， ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，并将指令传递给电动机，通过离合器和减速机构将辅助动力施加到转向系统（转向轴）中，从而完成实时控制的助力转向。 61 二、直接助力式电动转向系统 62 2．直接助力式电动转向系统 根据电动机布置位置的不同，直接助力式电动转向系统可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种类型。 63 EPAS 64 速腾 EPAS 65 速腾 EPAS 66 3．直接助力式电动转向系统的主要优缺点 1）优点 （ 1）效率高、能量消耗少； （ 2）系统内部采用刚性连接，反应灵敏，滞后小，驾驶员的 “路感”好； （ 3）结构简单，质量小； （ 4）系统便于集成，整体尺寸减小；省去了油泵和辅助管路， 总布置更加方便； （ 5）无液压元件，对环境污染少。 2）缺点 （ 1）直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较小，难以用于大型车 辆； （ 2）减速机构、电动机等部件会影响汽车的操纵稳定性，正确匹配整 车性能至关重要； （ 3）使用电动机、减速机构和转矩传感器等部件，增加了系统的成本。 67 电动电控动力转向主要部件 EPAS主要由 扭矩传感器、 车速传感器 、电动机、 离合器、减速机构 和电子控制单元 等组成 68 扭矩传感器 扭矩传感器 有接触式和非接触式 两种。目前采用较多的是体积小， 精度高的非接触式扭矩传感器 非接触式扭矩传感器中有 两对磁极齿环 ，当输入轴与输出轴之间发生相对 扭转转移时 ,磁极环之间的空气间隙发生变化 ,从而引起 电磁感应系数变化 。在线圈中就产生感应电压，之后将电压信号传递给电子控制单元 (ECU)进行处理。 69 飞度非接触可变电感式转矩传感器 70 减速机构 目前实用的减速机构有多种组合方式，一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式，也有的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式。为了抑制噪声和提高耐久性，减速机构中的齿轮有的采用特殊齿形，有的采用树脂材料制成。 71 EPAS的控制原理 72 四、线控转向系统 线控转向系统用传感器记录驾驶员的转向意图和车辆的行驶状况，通过数据线将信号传递给车载电脑，电脑据此做出判断并控制液压激励器提供相应的转向力，使转向轮偏转相应角度实现转向。 73 三、四轮转向系统 汽车的四轮转向（简称 4WS）是指汽车在转向时， 4个车轮都可相对车身主动偏转，使之起到转向作用，以改善汽车的转向机动性能。 按照后轮转向机构控制和驱动方式的不同，四轮转向可分为机械式、液压式、电控机械式、电控液压式和电控电动式等几种类型。目前使用最广泛的 4WS系统为电控液压式，主要用于前轮采用液压助力转向系统的汽车中。 74
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