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2023-07-10 08:35本页面
  

【正文】 1122co ss ins inco syxyx21 OPOP  2022/7/15 112  对于三维空间直角坐标系 OX1Y1Z1和 OX2Y2Z2,通过三次旋转,可实现 OX1Y1Z1到 OX2Y2Z2的变换 2022/7/15 113 1000c o ssi n0si nc o s)(3 ZZZZZR  YYYYYRc o s0si n010si n0c o s)(2XXXXXRc o ssi n0si nc o s0001)(1 )()()( 3210 ZYX RRRR 1110111321222)()()(ZYXRZYXRRRZYXZYX 2022/7/15 114 YXZYXZXZYXZXYXZYXZXZYXZXYZYZYRc o sc o ss i ns i nc o sc o ss i ns i ns i nc o ss i ns i nc o ss i ns i ns i ns i nc o sc o sc o ss i ns i ns i nc o ss i ns i nc o sc o sc o s00si nsi nsi nsi nsi nsi nsi n,si n,si n1c o sc o sc o sZYZXYXZZYYXXZYX1110XYXZYZR2022/7/15 115 不同空间直角坐标系转换 000111222)()1(ZYXZYXRmZYX布尔沙 沃尔夫 (BursaWolf)模型 111)(XYXZYZR2022/7/15 116 zYX aaaaaama  1413121 ,1 4321000111111111222010000100001aaaaZYXXYZXZYYZXZYX转换值1413121 ,1 aaaaaaamzYX  2022/7/15 117 转换值已知值222222222ZYXZYXVVVZYX已知值2224321000111111111010000100001222ZYXaaaaZYXXYZXZYYZXVVVZYX2022/7/15 118  由于公共点的坐标存在误差,求得的转换参数将受其影响,公共点坐标误差对转换参数的影响与点位的几何分布及点数的多少有关,因而为了求得较好的转换参数,应选择一定数量的精度较高且分布较均匀并有较大覆盖面的公共点。  当利用 3个以上的公共点求解转换参数时存在多余观测,由于公共点误差的影响而使得转换的公共点的坐标值与已知值不完全相同,而实际工作中又往往要求所有的已知点的坐标值保持固定不变。为了解决这一矛盾,可采用配置法,将公共点的转换值改正为已知值,对非公共点的转换值进行相应的配置。 2022/7/15 119 ① 计算公共点转换值的改正数 V=已知值 转换值 , 公共点的坐标采用已知值 。 ② 采用配置法计算非公共点转换值的改正数 niniiPVPV1139。21ii SP 2022/7/15 120 特例:站心直角坐标与地心 (或参心 )空间直角坐标的转换模型 2022/7/15 121 PQPPPQzyxBBLBLLBLBLLBZYXZYXsi n0c o ssi nc o sc o ssi nsi nc o sc o ssi nc o ssi nPQPQPQPQZZYYXXBLBLBLLBLBLBzyxsi nsi nc o sc o sc o s0c o ssi nc o ssi nsi nc o ssi n2022/7/15 122 算例 : Site A: WGS84基线向量 AB: dX= dY= dZ= 测站 A的站心坐标系中, B点坐标为: dN= dE= dU= A B U N E 2022/7/15 123  不同大地坐标系换算   BHeNLBHNLBHNZYXs in)1(s inco s)(co sco s)(2aAdHdBdLJdZdYdXBBHMLBLBHMLBHNLBLBHMLBHNHZBZLZHYBYLYHXBXLXJs i ncos)(0s i ncoss i ns i n)(coscos)(coscoscoss i n)(s i ncos)()s i nc o s1(s i n1s i n)1(s i ns i nc o s1s i nc o ss i nc o sc o s1c o sc o s222222BeBBMBeaNBLBMLBaNBLBMLBaNZaZYaYXaXA2022/7/15 124 aAJdZdYdXJdHdBdL11BLBLBHMBHMLBHMLBBHNLBHNLJs i ns i nc o sc o sc o sc o ss i ns i nc o ss i n0c o s)(c o sc o s)(s i n12022/7/15 125 aBBeMBeaNBBHMBeMBBeaHMNmHBeNBBeHMNLBBNeLBBNeLLLBLBZYXBLBLBHMBHMLBHMLBBHNLBHNLdHdBdLZYX2222222222222000si n)si n1(1)si n1(c o ssi n)1)(()si n2(c o ssi n)(00)si n1(c o ssi n)(00c o sc o ssi nsi nc o ssi n0c o ssi n1si nt a nc o st a nsi nsi nc o sc o sc o sc o ssi nsi nc o ssi n0c o s)(c o sc o s)(si n2022/7/15 126 7 GPS A级网、 B级网 GPS网精度分级 级别 固定误差a0(mm) 比例误差b0(10
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