【导读】任务一：PLC控制自动门仿真实验-----------------------------------------------------------------------------1. 任务二：正反转控制-----------------------------------------------------------------------------------------------------8. 实训二PLC控制双气缸顺序动作回路实训------------------------------------------------21
【正文】 5） 根据 I/O 分配表的内容画出 PLC 的接线原理图，然后进行气动回路搭接和接线； 6） 进行程序调试，如果发现问题可修改程序。并重新写入再调试，直到程序能完成预定的动作要求。 22 （ 六 ） 、实训报告要求： 1） 根据实训提示，归纳总结 PLC 输入输出列表。 2） 绘出能完成该实训所列要求的 PLC 推荐接线图 3） 绘制 PLC 程序的功能流程图。 4） 绘出调试成功的 PLC 梯形图。 23 的接线原理图： 图 22 PLC 接线图 输入输出分配表： 表 21 输入输出列表 输入地址 代号 名称 用途 备注 X0 SB1 启动按钮 启动汽缸 常开 X1 SB2 停止按钮 停止 常开 X2 SB3 复位按钮 复位 常开 X3 SB4 汽缸 1 左行程开关 气缸 1 前进到位 常开 X4 SB5 汽缸 1 左行程开关 气缸 2 前进到位 常开 X5 SB6 汽缸 1 左行程开关 气缸 2 后退到位 常开 X6 SB7 汽缸 1 左行程开关 气缸 1 后退到位 常开 输出地址 代号 名称 用途 备注 Y0 KM1 接触器 汽缸 1 前进 常开 Y1 KM2 接触器 汽缸 2 前进 常开 Y2 KM3 接触器 汽缸 2 后退 常开 Y3 KM4 接触器 汽缸 1 后退 常开 24 ： 开 始M 8 0 0 2等 待X 0气 缸 1 伸 出X 4S 2 0S 1 0X 6S 3 0等 待 3 秒气 缸 2 伸 出等 待 3 秒气 缸 2 缩 回启 动Y 0Y 2Y 3X 4S 0急 停复 位气 缸 1 , 2 缩 回S 1 2S 2 2等 待 3 秒等 待 3 秒X 5S 4 0气 缸 1 缩 回X 3Y 1S 3 2S 4 2X 1X 2X 3S 0 图 22 双气缸流程图 25 ： 26 27 28 PLC 实训小结 在两周的机械制造技术基础课程设计之后，我们又开始了第二个课程设计 ——电气控制 课程设计 。 两周的课程设计安排为先理论后实践。理论部分有五个任务，老师给我们分配一个任务，然后我们自己在挑选一个任务。在一周的时间内完成这两个任务的编程 、主电路图 、 PLC 接线图 、 输入输出列表。实践部分是单双汽缸的循环工作。在一周内，我们将完成这两个任务，使单双汽缸能够根据要求完成运动，并完成它们的主电路图 、 PLC 接线图 、 输入输出列表，最后将理论实践综合，编写一份总的课程设计说明书。 在刚刚接触 PLC 时非常生疏，简单的编程都不会只能根据教程一点一点的学习，虽然以前王老师经常在课堂上给我们演示，但那 些都是我们看的，没有亲手做过。后拉渐渐的熟悉了就开始进入编程。虽然程序编出来了，也能满足要求，但是还是不满足编程的基本要求，王老师要求我们用流程的思想一步一步的进行，一个步骤一个程序，这样出错时就很容易检查出来。 刚开始我们感觉这种方法虽然容易检查，但有时会使程序变得复杂，而且自己也不知道如何去做这一步，有点糊涂。其实，后来才知道这都是我们掌握不牢固的感觉。当我们对程序了解非常透彻时，思路也非常清晰的时候，这种感觉就不存在了，并且在编程序时，的心用手。 在了解了 PLC 掌握了编程的技巧之后，感觉 PLC 并没有那么 复杂，而且用起来非常方便，这是我们开始了我们的实践部分 —— 单双汽缸循环工作。 实践并不想理论那么简单，根据要求要自己选择元器件，选择开关按钮，还要结合程序连接线路，所以它是一件综合的事情。 其实变成是一件简单的事，但要使气缸动起来却不那么简单。 这要求连线正确，而且电器元件与程序的代号也要一致。另外电器元件的好坏也会直接影响气缸的动作。这一点我感受颇深，在做急停时我们的气缸不能急停，经过检查程序没什么问题，线路连接也是正确的，后来检查才发现是二位四通电磁阀出了问题。 解决了这一问题，在双气缸的循环时就得心应手了， 什么问题都没了 ，一步搞定，这是我有种自豪感。在刚开始对 PLC 一窍不通，后来感觉有如此成就，这是一件非常自豪的事。 总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与 29 这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。 最后，要感谢指导老师王老师与 易 老师， 在刚接触编程时教我们编程的思想，对我们的接线图 、 流程图也细心 、 耐心不厌其烦的指导。
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