亚龙yl-5590imatetd型数控车床实训设备实验指导手册(参考版)

　　

【正文】 图8116：速度控制相关参数:参数号意义 标准值 调整方法（2021 对应） 速度增益 200 走直线，频率响应22021 切削/快速进给速度增益切换 12107 切削增益提高% 150 走直线12） 形状误差消除形状误差消除，包括前馈和FAD（精细加减速。注：这些参数都是需要各个轴分别设定。图8115：电流控制相关参数:参数号意义 标准值 调整方法22021 切削/快速VG 切换 12334 电流增益倍率提高 150 AICC/HRV3 走直线2335 速度增益倍率提高 200 AICC/HRV3 走直线11） 速度控制如果伺服参数是按照 HRV3 初始化设定的，则下图中蓝色标记的部分已经设定好了，不需要再设定，只要检查一下就可以了。图8114：其他设定相关参数:参数号意义 标准值 调整方法34030 圆弧插补改善 170505 AICC 分配周期4ms 110） 电流控制电流控制项首先需要确认电机代码初始化是否按照 HRV3 来完成的。9） 其他设定：对于 AICC 设定下图（图8112）中的两项，而对于AIAPC 只设定一项。图8113：加速度的减速设定相关参数:参数号意义 标准值 调整方法1432/1420 最大进给速度 100001785 对应最大速度的圆弧半径 320最大加速度 520二者设定一个可以直接设定最大加速度，从而自动得出时间常数 1785 的设定值。图8112：圆弧半径减速相关参数:参数号意义 标准值 调整方法1730 圆弧半径R 速度上限 3250 方带1/4 圆弧1731 对应最大速度的圆弧半径 50001732 低速度限制 1008） 加速度引起的减速：这是对切削加工的加速度进行限制的参数，防止在某一瞬间由于加速度太大而导致振动或机械冲击或过切。如果对拐角要求不高或者加工工件曲面较多，应该适当加大设定值。相关参数（表 2）：参数号 意义 标准值 调整方法1770 插补前最大速度 100001771 到达最大速度所需要的时间 2001000 AICC 走直线1772 插补前时间常数T2 64 AICC 走直线1768 插补后时间常数 32 方带1/4 圆弧16037 插补前铃型有效 116036 快速移动铃型有效 116026 插补后直线型有效 16） AICC/AIAPC 的拐角减速：一般设定为依照速度差减速，各个轴需要分别设定。图1810：AICC 的时间常数注意：这里的时间常数和图9 不同，当系统在执行AICC 或AIAPC（ 指令生效）时才起作用。而快速时间常数为铃型，（即图9 的T1，T2 都需要设定，如果只设定了直线部分T1，则在快速移动时候会产生较大的冲击）。4） 加减速一般控制设定如下图所示，设定各个轴在一般控制时候的加减速时间常数和快速移动时间常数。放大器（安培数）是否与实际的一致。3） 轴设定图818：轴设定画面检查一下几项：电机代码是否按HRV3 初始化（电机代码大于250）。2. 参数画面：1） 点击主菜单（图811）上面的“参数”，如下：图816：参数初始画面点击“在线”，如果正确（NC 出于MDI 方式，POS 画面），则出现下述参数画面，注意，图816 下方的CNC 型号选择，必须和你正在调试的系统一致，否则所显示的参数号可能和实际的有差别。图812：通信设定3） NC 的IP 地址检查如下：图813：CNC 的IP 地址设定4） 电脑的 IP 地址检查：图814：PC 的IP 地址设定如果以上设定正确，在测试后还没有显示 OK，请检查网线连接是否正确。并在机床操作面板中进行程序的调试。 图721 波段开关方式选择图722按键方式选择 3. 两种方式的PMC程序1) 波段开关方式选择PMC程序，如图72用来触发R100的寄存器 方式选择地址译码结果输出地址译码指示代码信号地址数据形式二进制译码指令常1触点 图723图中的PMC程序时最常用的方式选择程序，通过波段开关信号触发R100,再把R100作为二进制译码指令的输入，译码指令的输出R101，进行组合触发相关的G43地址，从而完成相关的方式选择。手动连续进给方式与ZRN信号的组合，可选择手动返回 参考点方式:方式选择的输入MD1（）,MD2(),MD4(),DNC1(),ZRN（）如表721,，如表722表721 方式选择输入信号表722 方式选择检查输出信号2. 数控机床方式选择的常见电路对于数控机床的常见硬件结构，常规的可以分为按键切换与回转式触点切换（也称为波段开关方式）。对于图中下半部分的编法，因为M，S，T共用同样的结束信号 ，当一个程序段中M代码指令，S代码指令，T代码指令某两种指令同时存在时，这是比较危险的。2. 编制梯形图注意点。 3) 单键交替输出翻转，每有一次X24 .4 的输入,。1) 上升沿产生固定脉冲。如图图6213 标头画面（15） 设定画面，图6214显示PMC程序一些设定的内容，如图。 图6212 双线圈检查画面 退出时按POS键即可退回到坐标显示画面（13） 进入梯形图配置画面梯形图配置画面可以分为标头、设定、PMC状态、SYS参数、模块、符号、信息、在线和一个操作软键。 图6210 列表显示画面（11） 梯形图画面，图6211在SP区选择梯形图文件后，进入梯形图画面就可以显示梯形图的监控画面，在这个图中就可以观察梯形图各状态的情况，如图。（5） 定时器显示画面，图626信息显示行附加信息行输入行页码显示图626 定时器画面定时器内容号：用功能指令时指定的定时器号地址：由顺序程序参照的地址设定时间：设定定时器的时间精度：设定定时器的精度（6） 计数器显示画面，图627信息显示行附加信息行输入行页码显示图627 计数器画面 计数器内容：号：用功能指令时指定的计数器号地址：由顺序程序参照的地址设定值：计数器的最大值现在值：计数器的现在值注释：设定值的C地址注释（7） K参数显示画面，图628附加信息行输入行页码显示信息显示行 图628 K参数显示画面 K参数内容： 地址：由顺序程序参照的地址 07： 每一位的内容 16进：以16进制显示的内容（8） D参数显示画面，图629组数显示附加信息行页码显示信息显示行输入行图629 D参数显示画面 数据内容： 组数:数据表的数据数 号：组号 地址：数据表的开头地址 参数：数据表的控制参数内容 型：数据长度 数据：数据表的数据数 注释：各组的开头D地址的注释退出时按POS键即可退回到坐标显示画面（9） 进入梯形图监控与编辑画面进入梯形图监控与编辑画面可以进行梯形图的编辑与监控以及梯形图双线圈的检查等内容。在画面下的状态中显示执行内容的细节和执行状态。软驱：与Handy File、软盘之间进行的数据输入/输出。存储卡：与存储卡之间进行数据的输入/输出。光标显示：上下移动各方向选择光标，左右移动各设定内容选择光标。当报警信息较多时会显示多页，这时需要用翻页键来翻到下一页。按次通道软键显示下一个通道的连接状态。按操作软键。要改变信息显示状态时按下强制软键，进入到强制开/关画面。输入希望显示的地址后，按搜索软键。光标对准在字节单位上时，显示字节符号和注释。地址的内容以位模式0或1显示，最右边每个字节以16进制或10进制数字显示。1. PMC各画面的系统操作 1） 进入PMC各换面画面的操作首先按SYSTEM键进入系统参数画面如图 再连续按向右扩展菜单三次进入PMC 操作画面2） 进入PMC诊断与维护画面 按PMCMNT键进入PMC维护画面，如图621图621 PMC诊断与维护画面PMC诊断与维护画面可以进行监控PMC的信号状态、确认PMC的报警、设定和显示可变定时器、显示和设定计数器值、设定和显示保持继电器、设定和显示数据表、输入\输出数据、显示I/O link连接状态、信号跟踪等功能。任务二 FANUC PMC画面的操作任务要求： 1. 掌握FANUC数控系统 PMC各画面的操作与作用2. 掌握FANUC LADDER III软件的一般使用相关知识：本任务中，将学习如何查看PMC屏幕画面。如图616 图616 梯形图编辑界面任务实施根据上面讲的知识，在YL559实训设备（图617）上进行上分别通过NC与软件进行PMC模块地址的设定。梯形图语句越少，处理周期时间越短，信号响应速度就越快。对于PMC程序的执行，可以简要地总结为，从梯形图的开头由上到下，然后由左到右，到达梯形法结尾后再回到梯形图的开头、循环往复，顺序执行，从梯形图的开头直到结束所需要的执行时间叫做循环处理时间。(5) 地址设定的操作可以在系统画面上完成，如图614，也可以在FANUC LADDER III软件中完成，如图615，0i D的梯形图编辑必须在FANUC LADDER 。(4) 在模块分配完毕后，要注意保存，然后机床断电在上电，分配的地址才能生效。从一个JD1A引出来的模块算是一组，在连接的过程中，要改变的仅仅是组号，数字从靠近系统的模块从0开始逐渐递增。Xm+15用于输入信号的报警。Xm+12 Xm+14用于三个手轮的输入信号。当使用0I 用I/O模块且不连接其他模块时，可以设置如下：X从X0开始 ；，如下图613，具体设置说明如下： 图613(1) 0ID系统的I/O模块的分配很自由，但有一个规则，即：连接手轮的手轮模块必须为16字节，且手轮连在离系统最近的一个16字节大小的模块的JA3接口上。对于I/O Link 中的所有单元来说，JD1A 和JD1B 的引脚分配都是一致的，不管单元的类型如何，均可按照图612来连接I/O Link。电缆总是从一个单元的JD1A 连接到下一单元的JD1B。I/O Link 的两个插座分别叫做JD1A 和JD1B。PMC 程序可以对I/O 信号的分配和地址进行设定，用来连接I/OLink。子单元分为若干个组，一个I/O Link 最多可连接16 组子单元。I/O Link 分为主单元和子单元。子单元的输入信号每隔一定周期送到主单元，主单元的输出信号也每隔一定周期送至子单元。表611为常用I/O信号的容量字符信号说明型号0ID PMC0ID/0IMate/D PMC/LX输入信号（MTPMC）X0～X127X200～X327X0～X127Y输出信号（MTPMC）Y0～Y127Y200～Y327Y0～Y127F输入信号（NCPMC）F0～F767F1000～F1767F0～F767G输出信号（NCPMC）G0～G767G1000～G1767G0～G767R内部继电器R0～R7999R0～R1499R系统继电器R9000～R9499R9000～R9499E扩展继电器E0～E9999E0～E9999A信息请求信号A0～A249A9000～A9499A0～A249A9000～A9499C计数器C0～C399C5000～C5199C0～C79C5000～C5039K保持继电器K0～K99K900～K999K0～K19K900～K999D数据表D0～D9999D0～D2999T可变定时器T0～T499T9000～T9499T0～T79T9000～T9079L标签L1～L9999L1～L9999P子程序P1～P5000P1～P512 表611 常用I/O信号的容量 2. PMC的地址分配1） FANUC I/O单元的连接FANUC I/O Link 是一个串行接口，将CNC、单元控制器、分布式I/O、机床操作面板或Power Mate 连接起来，并在各设备间高速传送I/O 信号（位数据）。I/Olink的地址是从Y0开始的F是由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到PMC信号，系统部分就是将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等），反馈到PMC中去进行逻辑运输，作为机床