数控维修实训指导书(参考版)
2024-08-15 00:10本页面
【正文】 用拨码开关分别断开A 与A*，B 与B*，Z 与Z*并观察机床的报警情况，特别要注意观察，此时报警要用什么方法才能复位？六、思考题为什么说主轴编码器在一般情况下既不是速度反馈元件，也不是位置反馈元件？主轴编码器仅作为速度测量元件使用，从主轴编码器上所获取的数据，一般有两个用途，其一是用于主轴转速显示；其二是用于主轴与伺服轴配合运行的场合（如螺纹切削加工，恒线速加工，G99转进给等）。倍率=主轴转速/位置编码器转速TCW 和CWM：主轴速度输出时电压的极性。Z 为零脉冲信号，主轴每转一圈，Z 通道发一个零脉冲，该通道主要给系统在加工时提供相关基准信号。主轴编码器一般有三个信号通道：A、B 和Z，其中A、B 两通道为相差90 度的脉冲信号，其二通道主要反映主轴的转速与方向。闭环主轴驱动装置一般由各数控公司自行研制并生产，如西门子公司的611 系列，日本发那克公司的α系列等。主轴电机通常有普通电机与标准主轴电机两种（与之对应的驱动装置也分为开环与闭环两种）。此时，主轴编码器作为位置反馈元件使用。换句话说，主轴编码器一般情况下不是用于位置反馈的（也不是用于速度反馈的），而仅作为速度测量元件使用，从主轴编码器上所获取的数据，一般有两个用途，其一是用于主轴转速显示；其二是用于主轴与伺服轴配合运行的场合（如螺纹切削加工，恒线速加工，G99 转进给等）。二、实训设备RSSY0i C/0i mate C 数控机床综合实验系统三、基础知识就电气控制而言，机床主轴的控制是有别于机床伺服轴的。六、思考题如何判断是变频器自身故障？、B、C 端子之间是否有状态变化项目六 机床主轴的概念及主轴编码器的安装与故障诊断一、实训目的使学生了解机床主轴的工作原理以及主轴编码器的相关知识。３、用实验台上控制板上的元件对变频器进行控制，正转、反转、停止、改变电机转速等。以防触电！FRS500 变频器弱电控制接线端子排列如下图所示：变频器接线方框图变频器的操作面板说明，见下图。变频器电机接线位于变频器的右下侧，接线端子U、V、W 及接地PE 引线接三相电动机。电机的运转信息可以通过相应的传感元件反馈至变频器进行闭环调节。它可以计算出所需输出电流及频率的变化量以维持所期望的电机转速，而不受负载条件变化的影响。用同时改变f 和U 的方法来实现电机转速n 的调速控制，并使得输出扭矩在一定范围内保持不变。通常 我们为了保证在一定的调速范围内保持电动机的转矩不变，在调节电源频率f 时，必须保持磁通Φ不变，由公式U≈E=，Φ∝U/f 所以改变频率f 时，同时改变电源电压U，可以保持磁通Φ不变。二、实训设备RSSY0i C/0i mate C 数控机床综合实验系统。（7）PMC 轴控制中，扭矩控制参数设定不正确。（5）参数2084 和参数2085（柔性齿轮比）没有设定。（3）参数2023 设定了非法数据。（1）参数2020 设定在特定限制范围以外。（2）观察系统出现的报警号，并分析原因。（4）调出诊断号203 和280，观察有什么变化？（5）老师可以自已设置一些故障，让学生通过报警号和诊断号自已排除。（2）调出诊断号20诊断号280，并记下诊断号的值。参数1825：设置为3000参数1826：设置为20参数1827：设置为20参数1828：设置为10000参数1829：设置为20（4）在手轮方式，运行各轴，看各轴是否正常，然后转换到手动方式，分别以慢速到快速运行各轴。参数1423：设置各轴手动连续进给（JOG 进给）时的进给速度。设置为1（X 轴），设置为2（Y 轴），设置为3（Z 轴）铣床。参数1022：设置为1（X 轴），设置为2（Y 轴），设置为3（Z 轴）。（3）其它有关伺服参数的设置参数1010：设置为2（车床），设置为3（铣床）。，对应参数1821，设定为各轴的参考计数器的容量。，对应参数2023，设定为8192。（）。（指令倍乘比）,对应参数1820。 号，对应参数2020，设定为各轴的电机类型号。0（PLC01）0：使用PRM2023，2024 的值。1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。③使用光标，翻页键，输入初始设定时必要的参数。②按下面顺序，显示伺服参数的设定画面。四、 训练内容伺服驱动单元的正常调试过程；伺服参数设置异常实验；伺服串行总线故障的实验；五、操作步骤伺服驱动单元的正常调试过程（1）检查系统、伺服驱动单元和电机的连接是否正确（可参考项目一），然后通电。报警号5138：在自动设定方式，还没完成轴的设定。报警号5136：与控制轴的数量比较，FSSB 认出的放大器的数量不够。（6）参数1023 设定了超出范围的值或是设定了范围内不连续的值，或设定隔离的值。（4）参数2024 设定了非法数据。（2）参数2022 没有设定正确值。伺服报警号的含义（具体参考系统维修说明书）报警号417：当第n 轴处在下列状况之一时发生此报警。LDA：LED 表明串行编码器异常。诊断号204：OFS：数字伺服电流值的A/D 转换异常。0：伺服放大器过热。OFA：数字伺服内部发生了溢出报警。DCA：伺服放大器再生放电电路报警。HCA：检测出伺服放大器电流异常报警。LV：伺服放大器电压不足的报警。伺服相关诊断号的含义诊断号200：OVL：发生过载报警。诊断画面的显示（1）按SYSTEM 键。参数1828：各轴移动中的最大允许位置偏差量。参数1826：各轴的到位宽度。参数1020：各轴的编程名称参数1022：基本座标
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