数控铣床实训设备指导书(参考版)

　　

【正文】 图8123：频率响应在图形画面，按“工具”〉“频率响应”，然后按“测量”，选择需要测量。图8121：刚性攻丝的位置控制FAD/FFD（精细加减速/前馈设定需要和伺服轴（攻丝轴设定为相同的数值）。相关参数:参数号意义 标准值 调整方法52415244 刚性攻丝主轴最大速度 4000 根据实际需要52615264 加减速时间常数 2003000 刚性攻丝程序第二/三个画面为“速度控制”画面，一般为标准设定，基本不需要调整。13） 刚性攻丝分为以下几个画面：图8119：刚性攻丝的指令设定首先必须在参数画面点左上角的 SP，然后再选择刚性攻丝，则出现“指令设定画面”，对于主轴的很多参数都和齿轮比有关系，在这里可以设定为相同的数值。注：这些参数都是需要各个轴分别设定。前馈设定的是先行前馈， 的时候才起作用。对于比例积分增益参数不需要修改，请按标准设定（初始化后的标准值）。速度增益在后面的频率响应和走直线程序时需要重新调整。对于参数的设定，只需要设定下述图8113 中的三个参数，各个轴需要分别设定。都是标准设定，不需要修改。注意各个轴分别设定。但参数设定不能使加速度太小，以免产生停顿现象或者延长加工时间。7） AICC/AIAPC 圆弧半径减速：对于小的圆弧加工，如果速度太大，会产生误差，或者直线和圆弧过渡的地方有接痕，所以需要减速。图8111：拐角减速相关参数:参数号意义 标准值 调整方法16024 速度差引起的减速 11783 允许的速度差 2001000 AICC 走方注意：如果 1783 设定过小，会导致加工时间变长。图8110 中的最大加速度计算值，是作为检加减速时间常数设定是否对出现加速度过大现象，一般计算值不要超过500。相关参数 (表1) ：参数号 意义 标准值 调整方法1610 插补后直线型加减速 11622 插补后时间常数 50100 走直线1620 快速移动时间常数T1 100500 走直线1621 快速移动时间常数T2 50200 走直线5） AICC/AIAPC 控制的时间常数：如果系统有 AICC 功能（可通过图2 检查是否具备）则按照AICC 的菜单调整，如果没有AICC 功能，则可以通过“AI 先行控制”菜单项来调整，参数号及画面基本相同，在这里合在一起介绍（蓝色字体表示AIAPC 没有），在实际调试过程中需要注意区别。图819：一般控制的时间常数注意：各个轴的时间常数要设定为相同的数值，使用直线型。检查系统的诊断7001 是否为1（HRV3 OK），如果不为1，则重新初始化伺服参数并检查20130=1（所有轴）注：图8 的右边的“分离型检测器”对于全闭环系统时候需要设定。电机型号与实际安装的电机是否一致。2） 参数初始画面及系统设定图817：参数系统设定画面参数画面打开后进入“系统设定”画面，该画面的内容不能改动，可以检查该系统的高速高精度功能和加减速功能都有哪些，后面的调整可以针对这些功能修改。图815：NCPC 正确连接对于现在的新笔记本电脑，内置网卡可能自动识别网络信号，如果是这样的，则图5中的耦合器和交叉网线不需要，直接连接就可以了。项目八、数控铣床实训设备SERVO GUIDE调试步骤任务一、SERVO GUIDE调试步骤任务要求：1. 熟练掌握SERVO GUIDE软件调试步骤相关知识：伺服调试软件（SERVO GUIDE）调试步骤1. 设定：1） 打开伺服调整软件后，出现以下菜单画面：图811：主菜单2） 点击图811的“通信设定”，出现以下菜单。如图7242) 按键开关方式选择PMC程序，各方式下的按键输入信号方式选择地址方式选择触发组合使用相关的检查信号进行状态指示 图724 按键方式选择任务实施根据上面讲的知识，在实训设备中完成方式选择的PMC程序设计。图722为按键式切换的面板，图721为波段开关切换方式。任务实施：1. 根据上面操作进行PMC基本指令的编辑2. 根据上面操作进行PMC信号状态的观察任务二 数控机床的方式选择任务要求：1. 了解数控机床方式选择的PMC信号2. 掌握常用的两种方式选择PMC程序相关知识：1. 数控机床方式选择的地址方式选择信号是由MDMDMD4的三个编码信号组合而成的，可以实现程序编辑EDIT、存储器运行MEM、手动数据输入MDI、手轮/增量进给HANDLE/INC、手动连续进给JOG、JOG示教、手轮示教，此外，存储器运行于DNC1信号结合起来可选择DNC运行方式。1) PMC 程序中出现双线圈输出时，其线圈状态会是如何？请仔细观察2) 当程序中输入有条件变化时而没有输出变化时，会有几种原因影响？3) 输出线圈重复4) 程序跳转（JMP）指令5) 公共线控制（COM）指令6) 子程序没有执行ACT=1 时 对应的子程序被执行ACT=0 时 对应的子程序不执行子程序如下：3. 辅助功能 1） 比较下列两种辅助功能完成的编法的不同，会造成什么影响？以加深对辅助功能完成时序的理解。置位与复位指令(输出为1),(输出为0),一般情况下复位和置位指令成对出现。2) 下降沿产生固定脉冲。图6214 PMC设定画面（16） PMC状态画面，图6215显示PMC的状态信息或者是多路径PMC的切换，如图图6215 PMC状态画面（17） SYS参数画面，图6216显示和编辑PMC的系统参数的画面，如图图6216 SYS参数画面（18） 模块画面，图6217显示和编辑I/O模块的地址表等内容，如图图6217 I/O LINK模块画面（19） 符号画面，图6218显示和编辑PMC程序中用到的符号的地址与注释等信息，如图图6218 符号模块画面（20） 信息画面，图6219 显示和编辑报警信息的内容，如图 图6219 报警信息画面（21） 在线画面，图6220 用于在线监控的参数设定的画面，如图图6220 在线设定画面退出时按POS键即可退回到坐标显示画面（22） 进入CNC管理画面画面，图6221 图6221 CNC管理器画面退出时按POS键即可退回到坐标显示画面相关知识：根据上面的知识在设备上进行熟练的操作项目七、数控铣床实训设备PMC基本指令编程练习任务一、PMC基本指令编程任务要求： 1. 掌握 梯形图的编辑方法（5号字体）2. 掌握 PMC 常用的基本指令3. 掌握 梯形图编辑中的一些注意点相关知识：1. 编制常用的的PMC基本指令程序。 按PMCCNF键进入PMC构成画面如图（14） 标头画面，图6213 标头画面显示PMC程序的信息。图6211 梯形图显示画面（12） 双线圈画面，图6212 在双线圈画面可以检查梯形图中是否有双线圈输出的梯形图，最右边的“操作”软键表示该菜单下的操作项目，如图。 再按PMCLAD键进入PMC梯形图状态画面如图（10） 列表画面，图6210主要是显示梯形图的结构等内容，在PMC程序一览表中，带有“锁”标记的为不可以查看与不可以修改；带有“放大镜“标记的为可以查看，但不可以编辑；带有“铅笔”标记的表示可以查看，也可以修改。此外，在执行写、读取、比较中，作为执行结果显示已经传输完成的数据容量。其他：与其他通用RS232输入/输出设备之间进行数据的输入/输出。FLASH ROM：与FLASH ROM之间进行数据的输入/输出。可以输入/输出的设备有：存储卡、FLASH ROM、软驱、其他。（4） 输入与输出数据画面 图625 输入输出画面在I/O画面上，顺序程序，PMC参数以及各种语言信息数据可被写入到指定的装置内，并可以从指定的装置内读出和核对。（3） PMC报警画面报警信息内容状态显示图624 PMC报警画面报警显示区，显示在PMC中发生的报警信息。按前通道软键显示上一个通道的连接状态。（2） 显示I/O link连接状态画面，图623I/O单元的IDI/O单元的类型I/O通道号I/O组号 图623 I/O LINK显示画面I/O LINK显示画面上，按照组的顺序显示I/O LINK上所在连接的I/O单元种类和ID代码。按16进制软键进行16进制与10进制转换。在本画面中按操作软键。 在画面下部的附加信息行中，显示光标所在地址的符号和注释。（1） 监控PMC的信号状态，PMC信号状态显示区附加信息行 图622 PMC信号监控画面在信息状态显示区上，显示在程序中指定的所在地址内容。通过查看PMC屏幕画面，可以对梯形图进行监控、查看各地址状态、地址状态的跟踪、参数（T\C\K\D）的设定等功能。图617 实训设备查阅资料了解现有I/O link模块的类型与输入输出容量在系统上进行I/O link模块地址的设定在软件商进行I/O link模块地址的设定在系统上检验设定的结果。发那科的梯形图使用的是FANUC LADDER III软件进行编辑。它取决于控制规模的大小。 图614 系统侧地址设定画面图615 FANUC LADDER III软件地址设定3. 梯形图概要在PMC程序中，使用的编程语言是梯形图（LADDER）。同时注意模块要优先于系统上电，否则系统上电时无法检测到该模块。(3) 原则上I/O模块的地址可以在规定范围内任意处定义，但是为了机床的梯形图统一管理，最好按照以上推荐的标准定义，注意，一旦定义了起始地址（m）该模块的内部地址就分配完毕了。(2) 各I/OLINK模块都有一个独立的名字，在进行地址设定时，不仅需要指定地址，还需要指定硬件模块的名字，OC02I为模块的名字，它表示该模块的大小为16字节，OC01I表示该模块的大小为12字节，/8表示该模块有8各字节，在模块名称前的“”表示硬件连接的组、基板、槽的位置。只连接一个手轮时，旋转手轮可以看到Xm+12中的信号在变化。对于此16字节模块，Xm+0 Xm+11用于输入点，即使实际上没有那么多点，但为了连接手轮也需要如此分配。图612 I/O LINK连接图2） PMC地址的分配FANUC 0iD/0i MateD系统，由于I/O点、手轮脉冲信号都连在I/OLINK上，在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位置。尽管最后一个单元是空着的，也无需连接一个终端插头。对所有单元（具有I/OLink 功能）来说是通用的。I/O 点数最多可达1024/1024 点。(0i Mate 系统中I/O 的点数有所限制)根据单元的类型以及I/O 点数的不同，I/O Link 有多种连接方式。作为主单元的0i/0i Mate 系列控制单元与作为子单元的分布式I/O 相连接。0iD 系列和0i MateD 系列中，JD51A 插座位于主板上。当连接多个设备时，FANUC I/O Link 将一个设备认作主单元，其它设备作为子单元。G是由PMC侧输出到系统部分的信号，对系统部分进行控制和信息反馈（如轴互锁信号、M代码执行完毕信号等）其地址从G0开始。在PMC控制程序中，根据自动控制的要求，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯动作，满足机床运行的需要。PMC接收从机床侧各装置反馈的输入信号，在控制程序中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。PLC用于工厂一般通用设备的自动控制装置，而PMC专用于数控机床外围辅助电气部分的自动控制，所以称为可编程序机床控制器，简称PMC。从控制对象来说，数控系统分为控制伺服电动机和主轴电机作各种进给切削动作的系统部分和控制机床外围辅助电气部分的PMC。与传统的继电器控制电路相比，PLC的优点在于：时间响应速度快，控制精度高，可靠性好，结构紧凑。PLC一微处理器为中心，可视为继电器、定时器及计数器的集合体。当这种控制由控制装置自动完成时，称为自动控制。如图512，513，514点击新建文件图512选择PMC的类型图513点击ok完成设置图5142） 在软件编辑区进行软件的编辑，如图515，516,517点击LADDER目录树，选择LEVEL1和LEVEL2图515根据需要选择各编程符号，红色表示有错误，此处表示对符号没定义图516双击符号，出现对话框，输入地址后按回车键图5173） 对编辑的内容进行编译，如图518，519点击【tool】下的【编译】进行对程序完成编译图518点击执行键，执行编译图5194） 对编译好的顺序程序进行输出，转化为系统可以识别的文件后，灌入系统。完整的程序还包含标