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2022-06-20 18:33:28本页面
  

【正文】

1、出别的特殊原因或与允许存在的特殊原因不稳定的其它原因;l能力指数可分成两类:短期能力长期能力以从个操作循环中获取的测量为基础的;这些数据用控制图分析后判定过程为统计控制状态,且没有发现特殊原因;通过很长段时间内所进行的测量应在足够长的时间内收集数据;这些数据用控制图分析后判定过程为统计控制状态,且没有发现特殊原因;通常用于首批产品;用来验证个新的或经过修改的过程的实际性能是否符合工程参数;用来描述个过程在很长个时间内包括很多可能变差原因出现后能否满足顾客的要求的能力;本过程应做些什么?会出现什么错误?本过程会有那些变化?我们已经知道本过程的什么变差?哪些参数受变差的影响大?本过程正在做什么?本过程是否在生产废品或需要返工的产品?本过程的生产的产品是否处于统计控制状态下?本过程是否有能力?本过程是否可靠?达到统计控制状态?确定能力;监查过程性能;查找变差的特殊原因并采取措施;改变过程从而更好地理解普通原因变差;减少普通原因变差;当新的过程参数确定后这种循环便回转到分析过程;由于进行了某些改变,应重新确定过程稳定性;过程便不断围绕过程改进循环运转;第章节工序能力分析工序能力l工序能力是处于稳定生产状态下的实际加工能力。l所谓处于稳定生产状态下的工序是:a原材料或上道工序半成品按照标准要求供应;b本工序按作业标准实施并应在影响工序质量各主要因素无异常的条件下进行;c工序完成后,产品检测按标准要求进行。l在非稳定生产状态下的工序所测得的工序能力是没有任何意义的。l工序能力的测定般是在下进行的。l工序满足产品质量要求的能力主要表现在以下两个方面:a产品质量是否稳定;b产品质量精度是否足够。l在稳定生产状态下影响工序能力的偶然因素的总合结果近似地服从正态分布,为了便于工序能力的量化,可以σ原则来确定其分布范围。当分布范围取为μ±σ时,%,接近于。l以土σ,即σ为标准来衡量工序的能力是具有足够的精确度和良好的经济性的。于是,取工序能力为σ。l生产过程中,主要影响工序能力的有以下些因素:a该工序所使用的设备工装辅具刀具量具等的适用性精度和可靠性等;b该工序使用的原材料或半成品的合理性和适应性等;c该工序选择的工艺方法工艺规范及操作程序等的正确性和严格性等;d该工序的操作人员辅助人员的思想状况和技术水平等;e该工序所处环境的恰当性等。因为工序能力的定义仅是个变化范围的描述,为了了解其与标准之间的偏差关系,对工序能力常用个指数来表示其大小,这就是工序。

2、逆向思考·崭新尝试——业务员的戒逆向思考,是种全新的尝试;惯用正向思考模式的您,是否也愿转换心情,不难找出许多平日疏忽的小漏洞。    如果细心观察,您或许可以发现:在我们整个社会中,保险观念虽已日渐普及,然而般人对保险的专业知识仍嫌不足,购买保险的取决因素,%以上是缘自于「业务员」本身。业务员的专业知识形象说服技巧,在在影响著准客户的决定。    因此,外商进入中国市场,无不强调业务员的素质,要求高学历训练时间长,以「人才,为公司最大资本」为理念,不计成本的长期投资在职前教育在职训练方面。因为他们深信,高素质的专业保险行销人员,将是后进市场者后来居上的关键。    包括职前教育在职训练及个别单位不定期的教育活动研讨会座谈会演讲中,可以归纳出其间经营中提及的内容,多半采用正向思考的模式,告知保险伙伴「要切记如何如何……」「要注意什么……」,较少采用反向思考,告诫业务员不可犯的错误。    重要的是,其中最多的戒律并非接触客户,也非与主管同事相处时的注意事项,而是「面对自我面对工作」时,竟然多达个戒律!最大的敌人就是自己,恶魔不在远处,竟在自己的心中,细心的业务员自当有番体悟。服务业在未来,绝对拥有举足轻重的地位,这是毋庸置疑的事实;而保险业在金融服务业中,地位逐渐提升。虽离保险发达国家仍有番长距,然较过去已经有了长足的进步。    值得提的是,业务员的戒律绝不仅止于百条,只要用心体会,相信自有倍倍以上的戒律;只是这戒,是大多数保险从业人员较常犯的错误。无论在工作上与客户面谈与主管及同事家人相处方面,尽可能去修正昔日已身常犯的错误。虽然不可能立刻达到完美的境界,至少能日有进境趋向完美,就是最大的进步。    业务员的戒之:面对客户戒    身为位保险行销人员,客户的评价,关系着日后事业生涯能否持续稳固的重要因素。面对客户,是业务员最高层次的表现,能否促成的关键,往往就在于第印象的良莠。掌握与客户见面的每个细节,才能紧抓住成功的契机。●不守时    拜访客户,最忌讳的是不守时。身为忙碌的现代人,分秒必争时间就是金钱,因此,要排开种种可能形成迟到的因素,如塞车找不到路,必先要提前出门,宁可早到后以种悠然的心情,整理好服装仪容再前去拜访客户。另外,也要切记,不要安排在离会议前后太近的时间,以免耽误彼此的时间。而事先打通电话,再次确定时间,亦可提醒客户,并予其守时守信的良好印象。●不守信    与客户约好时间碰面,必须经过再思量,安排妥当;除非万不得已,绝不可更改时间。即使欲更改时间地点,也要尽早询求其同意,否则届时无法守信出席,成交的比例大大降低不少。    答应客户的事情,必定要做到「言既出驷马难追。」,这才是现代业务员应有的态度。●仪容不整    拜访客户,首先必要给客户留下个深刻而正面的印象。在服装仪容方面,要注意穿着合宜,女性不妨穿套装略施脂粉。

3、报周报月报并上报总经理及相关部门,负责部分重要客户招商及销售的洽谈工作,销售部会议的组织,部门人员工作的督导。负责本部门员工的绩效考核及晋升事宜部门经理交办的其他工作。案场销售经理主管职责协助销售助理做好销售案场的日常管理工作。协助销售助理完成销售工作计划销售目标及任务。严格执行销售管理制度,指导监督置业顾问的销售工作。主动协助置业顾问促进成交。完成日常考勤排班人员调配工作。负责销控,成交程序的管理,营造现场的销售气氛。处理客户投诉。完成每日或定期向上级或策划部提交的事项。监督置业顾问当值工作的完成情况,及时向上反馈。主持案场例会,调动人员的积极性。协调同事之间的纠纷争佣等,润滑上下级之间和同事之间的关系,增加集体凝聚力。置业顾问岗位职责主要职责:负责每日客户的接待工作并促成成交。每日例会需向主管汇报当日来电来访客户情况目标性客户及潜在客户客户成交可能性分析成交记录等。当日销控的核实工作,并在规定时间内完成客户的后续跟进。提交日报周报及月报。协助销售主管完成部门的其他工作任务。提出本人的业务培训需求。根据客户洽谈情况,针对销售中出现的问题及时提出改进建议。项目销售阶段预销售期内部认购期目标:在业内扩大知名度;拦截其他楼盘客户;塑造产品形象,引发客户欲望;累计客户以利公开发售。地点:公司本部或现场售楼处阶段工作安排和销售目标的确定进现场的详细的准备包括协助策划人员的具体工作部分收受定金,不足部分于公开销售期补齐销售培训和答客问的反复练习公开销售期目标:造成公开即畅销的场面,收获前期工作成果;将销售成绩迅速传播并告之客户;创造热烈的销售气氛;评价销售目标并予以调整。销售人员进场;老客户的信息传播和已联络的客户的邀约,以创造人流;通知引导期已定的客户,并于公开期补足定金,扩大气氛;各种现场活动的组织;强销期目标:加强客户的介绍;动员客户返回参加各种现场活动客户追踪补足和签约;利用已定客户介绍客户成交;现场活动的组织;销售后期目标:加强有潜力地区宣传;电话跟踪有成交欲望的客户;加强补足和签约工作延续销售气氛;通过客户资料过滤客户,追踪客户;以利益加强客户追踪客户;持续跟踪客户补足和签约;研讨未售出户数之原因,加以改进;激励现有人员士气,达成销售目标;目的总结项目总结项目操作过程回顾;项目操作中的问题与创新;形成文字留档备案;项目档案的归档项目销售全套销售工具将上门客户的登记表和咨询等内容存入电脑备案管理。更改认购书及合同条款的规定目的:严肃执行认购书与合同条款,保障公司的利益。具体规定:本规定包括客户提出的要求:更名换房更改合同成交价更换付款方式退房改动装修标准改单位间隔没收楼盘。以上要求在签署正式预售合同前按照规定可以更改,原则上签署正式预售合同后不能更改任何条条款。更名客户更名书面申请是,直接更名是否直属亲属不是,书面原因证明销售经理签字认可财务部业务处理管理员注意事项:客户须于签署正式预售合同前向销售办提交书面申请。换房客户换房书面申请按现价格表计算销售经理签字认可财务部业务处理单管理员注意事项:客户须于签署正式预售合同前向销售办提交书面申请。更改合同成交价客户提出折扣要求公司领导特批折扣按折扣权限上报销售经理财务部业务处理单总经理批核管理员注意事项:A更改合同成交价必须在签定正式预售合同之前。B折扣权限按“销售政策”规定,在推广期公开折扣无须报审批申请。C在现场销售中,销售经理可按现场客户的反映促成销售,折扣的批核先电话总经理批核,再后补充手续。更换付款方式客户更换付款方式书面申请据已付款项付款计划提出相应意见销售经理复核财务部业务处理单总经理批核管理员注意事项:A客户须提交书面申请陈述更换付款方式的理由B实际成交价应以所签署认购书中的总价为基准,根据重新选择的付款方式进行相应调整,但必须注意若因某种特殊情况拖欠房款的缴交,新成交价须考虑折扣的形式。退房客户退房书面申请业务处理单财务部计算罚金总经理批核注意事项:A客户因为特殊原因提出退房,应提交书面申请陈述原因。B财务部在总经理批核后天内安排付款。没收楼盘:根据认购书或预售合同条款,客户因违约而由公司须没收楼盘,销售办须以“业务处理单”【音乐播放器和语音录放】文库吧资料集合。

4、显存在不相容的第物相时,其流速应限制在m/s以内。罐车等大型容器内,可燃性液体的表面,不允许存在不接地的导电性漂浮物。当液体带电很高时,例如在精细过滤器的出口,可先通过缓和器后再输出进行灌装。带电液体在缓和器内停留时间,般可按缓和时间的倍来设计。测温和采样当设备在灌装循环或搅拌等工作过程中,禁止进行取样检尺或测温等现场操作。在设备停止工作后,需静置段时间才允许进行上述操作。所需静置时间见表。表单位为分钟液体电导率/S/m液体容积/m<~不含~不含>>~~<注:若容器内设有专用量槽时,则按液体容积<×m取值。对油槽车的静置时间为min以上。对金属材质制作的取样器,测温器及检尺等在操作中应接地。有条件时应采用具有防静电功能的工具。取样器测温器及检尺等装备上所用合成材料的绳索及油尺等,其单位长度电阻值应为×lΩ/m~×Ω/m或表面电阻和体电阻率分别低于×Ω及×。在设计和制作取样器测温器及检尺装备时,应优先采用红外超声等原理的装备,以减少静电危害产生的可能。在可燃的环境条件下灌装检尺测温清洗等操作时,应避开可能发生雷暴等危害安全的恶劣天气,同样强烈的阳光照射可使低能量的静电放电造成引燃或引爆。,使电导率提高至pS/m以上。当在烃类液体中加入防静电添加剂来消除静电时,其容器应是静电导体并可靠接地,且需定期检测其电导率,以便使其数值保持在规定要求以上。当不能以控制流速等方法来减少静电积聚时,可以在管道的末端装设液体静电消除器。当用软管输送易燃液体时,应使用导电软管或内附金属丝网的橡胶管,且在相接时注意静电的导通性。,宜用金属或导静电容器,避免采用静电非导体容器。对金属容器及金属漏斗应跨接并接地。,并且在清洗后静置定时间才可使用。在工艺设备的设计及结构上应避免粉体的不正常滞留堆积和飞扬;同时还应配置必要的密闭清扫和排放装置。,越易起电和点燃。在整个工艺过程中,应尽量避免利用或形成粒径在μm或更小的细微粉尘。,应防止偶然性外来金属导体混入,成为对地绝缘的导体。当采用静电非导体时,应具体测量并评价其起电程度。必要时应采取相应措施。,可在气流输送系统的管道中央,顺其走向加设两端接地的金属线,以降低管内静电电位。也可采取专用的管道静电消除器。,宜先输入小体积的金属接地容器,待静电消除后再装入大料仓。在顶部进料时,进料口不得伸出,应与仓顶取平。m以上时,且工艺中粉尘粒径多数在μm以下时,要用惰性气体置换密封筒仓。,应采取相应的综合防护措施。,应采用导静电的容器及滤料并予以接地。,应防止不正常的泄漏,并宜装设气体泄漏自动检测报警器。,应选择适宜的流向和处所。对于压力高容量大的气体如液氢排放时,宜在排放口装设专用的感应式消电器。同时要避开可能发生雷暴等危害安全的恶劣天气。当气体爆炸危险场所的等级属O区和区,工作人员需穿防静电鞋防静电服。当环境相对湿度保持在%以上时,可穿棉工作服。,外露穿着物包括鞋衣物应具防静电或导电功能,各部分穿着物应存在电气连续性,地面应配用导电地面。帽子及类似物,并避免剧烈的身体运动。,应佩戴防静电手套。<×Ω,防静电工作服技术要求见GB。如腕带,以防止静电危害的发生。静电危害的安全界限静电放电点燃界限导体间的静电放电能量按式计算:V=CV………………………式中:w——放电能量,单位为焦耳J;C——导体间的等效电容,单位为法拉F;V——导体间的电位差,单位为伏特V。当其数值大于可燃物的最小点燃能量时,就有引燃危险。。当固体器件的表面电阻率或体电阻率分别在×Ω及×,除了与火炸药有关情况外,般在生产中不会因静电积累而引起危害。对某些爆炸危险程度较低的场所如环境湿度较高可燃物最小点燃能量较高等情况在正常情况下,表面电阻率或体电阻率分别低于×Ω和×,也不会因静电积累引起静电引燃危险。用非金属材料制造液体贮存罐输送管道时,材料表面电阻和体电阻率分别低于×如Q及×。,参见表。环境条件最大宽度/cm最大表面积/cm区Ⅱ类A组爆炸性气体Ⅱ类B组爆炸性气体Ⅱ类C组爆炸性气体区Ⅱ类A组爆炸性气体Ⅱ类B组爆炸性气体Ⅱ类C组爆炸性气体固体静电非导体背面cm内无接地导体mJ的可燃气是kV。,油面电位应低于kV。pS/m。,内表面涂有静电非导体的导电容器,若其涂层厚度不大于mm,并避免快速重复灌装液体,则此涂层不会增加危险。引起人体电击的静电电位人体与导体间发生放电的电荷量达到×C以上时就可能感到电击。当人体的电容为pF时,发生电击的人体电位约kV,不同人体电位的电击程度见附。

5、至同种药品的生产厂家多,竞争残酷激烈;病人向医生要求开指定药品的现象普遍;公费医疗滋长了医院药价高,开大处方开贵药开进口药,吃回扣等不良现象屡禁不止;厂家和经营单位均把医院作为市场的主战场,而售业相对受冷落;农村用药水平低,与城市用药水平相差太大;国家加强了医药市场的规范管理及对医药购销过程不正之风的打击力度。随着人民生活水平文化水平的提高和生活节奏的加快,非处方药市场日益得到医药厂商和消费者的关注和参与营销观念落后:忽视市场需要误把推销当营销形象意识与品牌意识淡薄广告意识淡薄缺乏市场调研:不重视市场调研调研方法落后市场调研机构不健全营销队伍堪忧:营销队伍规模小营销人员素质普遍偏低懂专业知识的人员少营销队伍结构不尽合理寻找阿莫西林企业营销机会与对策营销模式:爆炒式:进入市场之前,有周密调查,短期内做到:快速建立营销网络,快速铺货,快速提升知名度,快速扩大场占有率,快速建立市场形象,追求短时期内达到营销。这是种较难操作的模式,风险大,胜者为王,败者为寇,所以只有两种人会这么干。不懂市场者和谙熟市场者。爆炒模式,比较适合饥渴型市场,产品接受程度,明显空隙,竞争产品即将面市。爆炒时,需要有充分准备,粮草必须备足。煲汤式:步步来,摸着石头过河,有什么错误操作,反正车速不快,纠正之后也不碍大事,选择经销商考察甚严;铺货,步个脚印,稳扎稳打,绝无风险;广告,逐步投入;占有率,慢慢来。当然煲汤式运作也绝非下策;推进稳健,锻炼队伍,调试策略,稳定发展。比较适合成熟型市场,市场供应充分,竞争者不强,经验缺乏者。缺点是易被竞争者挤出局,容易丧失市场时机。市场策略:全面开花式:迅速使产品遍布大江南北。“。

6、Academic为例,小作文图表的各种图形之间,呈现出平分秋色的趋势,其中线形图表格图饼形图和柱状图等种最常见的图形,各占了篇。值得注意的是,最近的两次考试中都出现了多图综合的新趋势,其中月日考的是线形图和表格图的结合,而月日考的是饼形图和柱状图的结合。在学术类大作文议论文中,各类话题的分布极为分散,而唱主角的仍旧是“教育”,占了篇,其中有篇是个“教育”和“网络”的综合考题,说明了雅思写作主题正朝着多元化的方向发展。个雅思基础作文题目汇总YouareanuniversitystudentwhoarelivingintheacmodationatthecampusOnedayyoufindsomethingwrongwithyouracmodationSoyouwritealettertotheHouseOfficertotellthemwhathappened,thereasonyouthink,whatyoudecidetodo,andwhetherifitisright  Itiswrongthatourgovernmentpaymoremoneytotheartistprojects,forinstance,therearemoreandmorepaintingsandsculpturesappearingatthepublicplaces,becausetherearemoreimportantthingtodoWhat'syouopinion?Doyouagreeordisagreewithit?  writingtoanEnglishspeakingcollegeaboutqualification,acmodation,fee,whatcoursesdoyouwanttochooseandwhy  Participatinginasportisasimportantforpsychologicalhealthasitisforphysicalconditionandsocialdevelopment  YouhaveleftcollegeButyoudidn'tsaygoodbyetoyourfriendwholiveintheroomwithyoubecausehehadacourseatthattimeWritealettertohimtoappologyandtellhemhowyouspendthatdaysbeforeyouleaveandhowyougethomeTheninvitehimtovisityou  Somepeoplesaytheparentsshouldexceptschooltoconducttheirchildren'sbehaviorandtellthemwhatis'right'or'wrong'OtherssayschoolsshouldtakethisresponsibilityPleasegiveyourpointaboutit  WritetotheagencyofficerandplainabouttherentcarwhichhassthwrongTellthemtheproblemsofthecaryourentfromtheagencyandyourrequiring  Asthedevelopingcountriesandthethirdworldcountries,thereareafunds,howtouseit?Investinthebasiceducationorinthehightechnology,forinstance,puter?What'syouropinion?  YouareaforeignstudentWritetotheStudentUnion,introduceyourhobbiesandinterestsandaskinformationofclubsandsocietiesYouwanttojoinacluborsocietyenjoyyourtimewhenyoustudythere   FastfoodisdevelopingmoreandmorepopularItreplacesothertraditionalfoodSomepeoplethinkitisgood,somepeopledisagreewithitWhat'syouropinionaboutitGivesomereasonofyouropinion  AfriendwillvisitBeijingYouwillmeethimatairportButforsomereason,youhavetobelateExplainthereasonSinceyouhaven'tmeeteachother,tellthefriendwhereyouwillmeetandhowtorecognizeeachother  Moreandmorechildren'swriting&mathabilityareaffectedbyputersandcalculatorsWeshouldlimittheuseofthosetoolsDisagreeoragree  youhavebrokeyourlegandhavetostayedinhospitalyoureceivedmanycardsandlettersfromyourclassmateswritealettertotellthemyourdetailofyourpositionandthankthematthesametime  somepeoplesaythatitisimpossibleforwomentobeaneffectivewomenandtobeagoodmotherinhomeatthesametimetheyalsosuggestthatthegovernmentshouldgivethesalarytomotherswhostayathometotakecareoftheirchildren  Yourfrie【音乐播放器和语音录放】文库吧资料集合。

7、题目名称:基于单片机的乐曲播放和语音录放功能实现姓名:沈月芬蔡珍珍楼俊芳王玲班级:电信学号:日期://基于单片机的乐曲播放和语音录放功能实现摘要随着信息技术的发展,电子产品在人们的日常生活中起着越来越重要的作用。现今,单片机的应用也日益广泛。而利用单片机存储音乐播放音乐亦是常见。它拥有价格低功能多外围电路简单等优点,广受人们的青睐。由于它的这些优点,本次课程设计中我们选择了该课题进行研究。主要功能是利用C单片机来实现乐曲的播放以及语音录放功能。乐曲播放功能所用到的主要器件是STCC单片机,辅助器件为蜂鸣器键盘输入控制器等,使用的语言是C语言。利用C语言最终实现乐曲的播放以及按键换歌的功能。而语音录放系统的主要器件除了C单片机以外,还用到了ISD芯片。ISD是种永久记忆型语音录放电路器件,它具有音质自然使用方便单片存放反复录音低功耗抗断电等特点。ISD省去A/D和D/A转换器,集成度较高,内部包括前置放大器内部时钟定时器采样时钟滤波器自动增益控制逻辑控制模拟收发器解码器和KB的EEPROM。为降低成本,在最小硬件设计基础上,系统功能尽可能用软件程序实现,利用C语言编程开发。关键词:音乐播放单片机换歌ISD,语音录放AbstractWiththedevelopmentofinformationtechnology,electronicproductsinthepeopledailylifeplaysanincreasinglyimportantrole,puteriswidelyusingsinglechipputertostoremusic,musicisalsohaslowcost,multiplefunctions,simpleperipheralcircuitandotheradvantages,widelyfavoredbythepeopleBecauseoftheseadvantages,thecurriculumdesignwechosethistopicmainfunctionistouseCtoachievesinglechipmusicplayeraswellasthevoicerecordingplaybackfunctionthemaindeviceistheSTCCmicrocontroller,auxiliarydeviceforthebuzzer,keyboardinputcontroller,theuseoflanguageistheCClanguagetorealizemusicplayerandakeyforthefunctionofthevoicerecordingsystemmaindeviceinadditiontotheCchip,alsousedintheISDisapermanentmemorytypevoicerecordingcircuitdevice,ithasthequalityofnatural,easytouse,amonolithicstorage,repeatedrecordings,lowpowerconsumption,powercharacteristicswithoutA/DandD/Aconverter,。

8、的可靠性。速度测量模块为了使得赛车能够平稳地沿着赛道运行,需要控制车速,使赛车在急转弯时速度不至过快而冲出赛道。通过控制驱动电机上的平均电压可以控制车速,但是如果开环控制电机转速,会受很多因素影响,例如电池电压电机传动摩擦力道路摩擦力和前轮转向角度等。这些因素会造成赛车运行不稳定。通过速度检测,对车模速度进行闭环反馈控制,即可消除上述各种因素的影响,使得车模运行得更稳定。车速检测的方式有很多种,例如用测速发电机转角编码盘反射式光电检测透射式光电检测和霍尔传感器检测。经过对去年测速方案和其它学校方案的比较,本次设计中速度传感器采用的是OMRON公司生产的EACS型光电编码器。它由V的直流供电,速度传感器用螺钉固定在塑料片上,塑料片固定在后轮支架上,这样固定好之后,就有了较高的稳定性。速度传感器通过后轮轴上的齿轮与电机相连,车轮每转圈。这样能够很好的稳定工作,且能很准确的得到电机的转速,比较可靠。本章主要介绍了整辆车的硬件电路部分,如果说机械结构是赛车的手足的话,那么硬件电路就是它的感官和大脑,所有的反馈都是由它获得,所有的图像处理和控制也经由它处理。硬件设计以稳定为主,特别是核心控制板,因为为了要提高指令执行速度,单片机是通过锁相环超频使用,所以时钟模块的电路设计应尽量避免电磁干扰。驱动电路板设计则应以小内阻大电流为目标,以尽可能提高整车的加减速性能第章软件设计 图像信号处理 图像信号采集图为数字摄像头的信号输出格式。其中FRAMEVALID为帧同步信号,LINEVALID为行同步信号,DOUT:为图像信号。视频信号图同步信号处理CPU利用帧同步和行同步信号对采集过程进行同步。具体采集过程主要如下。利用外部中断口IRQA和IRQB响应帧同步信号和行同步信号。当行同步信号来临时,产生中断,进入中断子程进行图像信号的采集。在行中断子程中读取图像,并对读取的图像进行值化处理,得到赛道图像信息。当帧同步信号到来时,进入帧中断子程序,帧中断子程序完成图像采集的初始化,准备进入下幅图像的采集。 图像信号处理在采集出图像信号后需要对其进行处理以提取赛道信息,同时,由于杂点交叉线起跑线光线赛道连接处赛道上的杂物,以及赛道以外图像的干扰,得到的图像有很多干扰,软件上需要排除干扰因素,对有效赛道进行识别,并提供尽可能多的信息供决策使用。图像信号处理中提取的赛道信息主要包括:每行的赛道中心位置每行的赛道宽度赛道的曲率赛道的变化幅度由于摄像头倾斜放置导致的梯形畸变,这使得同段赛道位于摄像头视域的不同区域时近端远端,边缘中间的表征会有所差别。为了还原出真实的赛道信息,我们根据摄像头的放置位置角度等参数,对图像进行了梯形失真校正,使得图像的处理更接近真实空间。图像信号处理中实现容错性的算法主要包括以下有效性的验证:图像连续性判断赛道阶阶连续性判断赛道宽度有效性验证。图摄像头拍到的实际图像图值化的结果visualstudio上位机效果原图像*标定并放大后图像赛道获取后图像包括检测范围和检测到的道路 转向控制策略 为了使舵机能更好的对给定的转角值做出响应,采用PID调节,通过不断改变PID个参数进行实验,得到最理想的转向响应速度的组参数。选择合适的参数,可以使得在高速时车保持很高的稳定性,从而大大消除由于传感器带来的误差。具体的调整方式大致为:P环节与转向的准确性和快速性相关;I环节与转向的准确性相关;D环节与转向的快速性相关。另外,由于智能车系统较为复杂,为非线性系统,因此单的PID参数很可能难以满足实际控制效果需要,因此也可以考虑采用多PID参数或分段PID参数的方式来改善控制效果。 速度控制策略目前使用采集有效行数与速度的线性关系进行速度调节,等方向控制调整好后再加上PID控制模块,使用编码器与PID结合进行速度的控制与稳定调节。 软件流程图 主函数流程图如图所示,主函数完成的功能为等待视频信号输入,之后调用信号处理函数对视频信号进行处理,提取赛道信息并进行分析计算。

9、们将利用中国投入产出模型估算涟漪反应——即系统对相关经济活动的间接总体影响。这计算是根据中国年与年投入产出表推算出的技术上固定的里昂惕夫逆矩阵进行的。例如,当上游的供应商——原料供应企业建筑业仓储业与下游的厂商——服装业自来水厂电信业与公用事业等雇佣工人购买原料或是添置设备时,它们就产生间接的影响,而这些影响反过来又会对整个经济产生进步的间接影响。根据我们的模型,这种轮轮的支出扩张将直持续下去,直至最初的资金注入不再对经济活动产生新的影响为止。当我们得到了初始资金注入所产生的经济影响之后,我们就可以进步计算它对产出国民收入就业税收以及利润的乘数。这些乘数基本上都是矩阵点积的结果,即某食品公司系统对各部门产出的总体经济影响数字与GDP工资税收资本折旧利润以及其他盈余的完全消耗系数点点相乘的结果。本文的附录中证明了这方法的合理性。值得注意的是,我们对于上游与下游的划分是在征询了中国百胜餐饮集团之后,将划分点定在该项费用发生的时点是否在产品制造完成前后:如果该项费用发生在产品制造完成之前,那么我们将它划归为上游投入;否则我们就将它划归为下游投入。具体地讲,在生产投入中,除了水电包装材料生产性原材料支出包括鸡产品和其他食品采购成本和配送成本项作为上游投入以外,我们把其他投入支出都作为下游投入,而餐厅营建支出作为下游投入;我们把所有包括在经营性和其他投入作为上游投入。由于在年某食品公司在中国的经营规模较小,每年支出尚不足亿元人民币,因此,我们没有划分上游与下游,但仍计算了某食品公司公司对中国经济的直接影响与间接影响。某食品公司公司的直接影响如上节所述,根据中国百胜餐饮集团于年月所作的调查统计结果得到的直接影响,使我们对去年年的情况有了个全面的了解。这项调查所包括的是某食品公司公司在中国开设的除西安以外的全部餐饮店,接受问卷调查的企业就其营业额生产费用投入品经营与资本支出劳动雇佣成本和缴纳税金等各方面情况回答了系列设计得很细致的问题。:某食品公司在中国的生产性管理性和资本性支出年价格,单位:万元年度总销售额总额本国进口不含间接税和销售折扣生产性投入管理性和资本性支出生产性电制服建筑物及设备维修包装材料纸包装材料塑料制品鸡产品其他食品采购成本配送成本其他可变动成本场地租金招聘费运输费营运费通讯费清洁费物料办公费员工餐低值易耗品外来劳务费差旅费金融费用销售费用培训费保险费用法律费用其他管理费用资本性公司车辆办公家具和杂件餐厅营建支出注入资金总计按年价格计算上游下游注入资金总计按年价格计算资产折旧及其它损益总计员工人数管理人员计时工技术人员高中毕业以上非技术人员高中毕业以下总计员工费用总计政府收入本国进口公司所得税间接税地方附加税地方附加费个人所得税代扣总计。它表明。第部分是我们的重点,它详尽地罗列了某食品公司公司的开支项目。这反映了某食品公司公司与其主要原材料供应商以及资本品供应商之间的直接关系。从表中可以看出,某食品公司公司的鸡产品原材料%取之于中国,在“其他食品”的采购中,占“其他食品”%,主要是美国的调料,这部分进口量会产出溢出效应。从“生产性投入管理性和资本性支出”的各项列支中,我们不难看出,构成某食品公司对中国经济的直接效应的,主要由部分组成:是鸡产品与其它食品采购支出,%【音乐播放器和语音录放】文库吧资料集合。

10、产品量件/总产品量件=目标值,得分<目标值的%,不得分;比目标值每降低%,减分;比目标值每提高%,加分,最高分;其余按线性关系计算店管部统计设备故障次数考核设备的维护保养状况=目标值,得分>目标值的%,不得分;比目标值每降低%,加分,最高分;比目标值每提高%,减分;其余按线性关系计算中心厨房记录部门费用预算超支率严格按预算和制度控制费用的支出=预算值,得分每超过预算值%,减分,超过%,不得分每低于预算值%,加分,最高分其余按线性关系计算财务部报表部门计划完成率部门工作计划完成情况上级直接评分范围:分部门年终总结采购部序号指标名称说明计分规则数据来源采购成本预算超支率=采购实际成本/采购预算成本=目标值,得分>目标值的%,不得分;比目标值每提高%,减分;比目标值每减少%,加分;其余按线性关系计算财务部采购产品质量合格率采购产品符合生产经营质量要求=目标值,得分<目标值的%,不得分;比目标值每降低%,减分;比目标值每提高%,加分,最高分;其余按线性关系计算店管部供货及时率满足生产要求,防止生产经营中断每超过天,减分;超过天,不得分店管部中心厨房单店存货资金周转率降低库存,控制采购资金占用=营业成本/平均存货=目标值,得分<目标值的%,不得分;比目标值每降低%,减分;比目标值每提高%,加分,最高分;其余按线性关系计算财务部报表采购费用超支率=实际发生采购费用/预算采购费用采购费用指采购过程中发生的差旅费交通费等,不包括货物价格运输费用等=目标值,得分>目标值的%,不得分;比目标值每提高%,减分;比目标值每减少%,加分;其余按线性关系计算财务部报表采购帐务差错率应付帐款帐务出现遗漏错误等的次数=,得分>,不得分财务部采购信息管理统计报告及时性采购价格信息供应商信息系统建设完整性由上级主管领导直接评分经营办本部门记录部门费用预算超支率严格按预算和制度控制费用的支出=预算值,得分每超过预算值%,减分,超过%,不得分每低于预算值%,加分,最高分其余按线性关系计算财务部报表部门计划完成率部门工作计划完成情况上级直接评分范围:分部门年终总结 房产部序号指标名称说明计分规则数据来源项目计划完成率=实际完成项目数/计划完成项目数=目标值,得分比目标值每提高%,加分,最高分;比目标值每减少%,减分;<目标值的%,不得分其余按线性关系计算经营办统计项目费用预算超支率=项目实际费用/项目预算费用=目标值,得分比目标值每提高%,加分,最高分;比目标值每减少%,减分;<目标值的%,不得分其余按线性关系计算财务部项目进度按项目计划的时间要求进行每超过天,减分;超过天,不得分评审小组规划方案的质量营建计划或选址方案的资料翔实思路清晰性,对领导决策的支持力度评审小组直接评分评审资料单店投资收益率=单店营业利润/单店总投资额=目标值,得分比目标值每提高%,加分,最高分;比目标值每减少%,减分;其余按线性关系计算财务部报表市场调研市场信息的收集详实,分析透彻上级直接评分本部门各种资料房源储备量符合经营要求的店址储备=目标值,得分比目标值每提高%,加分,最高分;比目标值每减少%,减分;其余按线性关系计算本部门记录部门费用预算超支率严格按预算和制度控制费用的支出=预算值,得分每超过预算值%,减分,超过%,不得分每低于预算值%,加分,最高分其余按线性关系计算财务部报表部门计划完成率部门工作计划完成情况上级直接评分范围:分部门年终总结 工程部序号指标名称说明计分规则数据来源项目计划完成率=实际完成项目数/计划完成项目数=目标值,得分比目标值每提高%,加分,最高分;比目标值每减少%,减分;<目标值的%,不得分其余按线性关系计算经营办统计项目费用预算超支率=项目实际费用/项目预算费用=目标值,得分比目标值每提高%,加分,最高分;比目标值每减少%,减分;<目标值的%,不得分其余按线性关系计算财务部项目预算差异率=-实际审批预算额/报批预算额=目标值,得分比目标值每提高%,减分;比目标值每减少%,加分;>目标值的%,不得分其余按线性关系计算工程部记录项目施工质量达到项目设计要求评审小组直接评分评审资料项目设计方案可行性适用性评审小组直接评分评审资料项目进度按项目计划的时间要求进行每超过天,减分;超过天,不得分评审小组项目实施组织对施工队的监理和管理评审小组直接评分评审资料技术资料的保存规范性完整性评审小组直接评分评审资料安全生产部门内期间内发生安全问题的次数,严重问题加倍计算≥目标值,得分<目标值,得满分经营办统计部门费用预算超支率严格按预算和制度控制费用的支出=预算值,得分每超过预算值%,减分,超过%,不得分每低于预算值%,加分,最高分其余按线性关系计算财务部报表部门计划完成率部门工作计划完成情况上级直接评分范围。

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