【电梯操作设备操作规程】核心重点wenkub

2022-08-04 15:29:02本页面
  

【正文】

1、有情的,假如你奉献给她的是些色彩,它奉献给你的也是些色彩。你必须努力,当有天蓦然回首时,你的回忆里才会多些色彩斑斓,少些苍白无力。只有你自己才能把岁月描画成幅难以忘怀的人生画卷。学习。

2、严禁用吊装升降机载人。在吊篮里作业,应事先对吊篮拉绳进行检查,作业人员应系安全带,将其栓在上方拉绳上,并有专人监护。高处起重作业般不与其他作业交叉进行,凡因工序原因必须交叉作业时,则应采取可靠的防范措施,按指定的路线上下,遵守有关安全作业的各项规定。遇有级及以上的强风或暴雨雷电时,应停止高处怍业。上下作业时,手中不应拿工具或其他物件,应将工具放在工具袋里。传递物件应用吊绳,严禁上下抛掷工具或其他物件。现场监护人员不得随意离开工作岗位,坚决制止违章冒险作业。文明作业要求:为了使起重作业安全可靠的进行,除必须严格遵守有关的各项规章制度外,还应符合文明生产的要求。工作中要牢固树立安全生产的观念,要有高度的责任感,要做到“安全第,预防为主”。作业中要思想集中,防止麻痹大意,以保证安全操作。起重作业是种集体性劳动,作业中要相互配合相互关心相互爱护互相帮助协调致,服从统指挥。严格执行有关规章制度,防止盲目蛮干,相互督促。作业中有权拒绝违章指挥,有权制止任何人违章操作。经常清理作业现场,保持作业现场清洁整齐安全畅通。认真作好起重器具的维护保养工作,正确使用安全防护用品。根据起重作业的内容性质要求,现场情况及起重设备拥有情况,制定适宜的起重方案并进行施工。施工作业中,人员分工要明确各行其是听从指挥,不得擅离工作岗位。岗位操作规程起重指挥司索工必须经过安全技术培训,劳动部门考核合格并发给安全技术操作证后,才能独立参加作业。未经考核合格的无证人员不得单独进行起重作业。进入现场必须穿戴好安全防护用品。必须熟悉所用起重机械及工具的基本性能,作业前应认真检查使用设备或工具是否完好,不完好的设备不能投入使用。严禁使用已报废的起重用具起重工具及各种绳索o根据物件重量体积形状及种类采用适当的起重吊运方法。吊运时,必须保持物件重心平稳,禁止用人的身体重量来平衡吊运物件或站在物件上起吊。搬运大型物件必须有明确标志白天挂红旗,晚间悬红灯在起吊各种物件前应进行试吊,确认可靠后方可正式吊运。使用扒杆或脚架起吊重物时,应绑扎牢固,杆脚固定牢靠。脚架的杆线应基本相等,脚与地面夹角不得小于,不可斜吊。使用千斤项时,必须上下垫牢,随起随垫,随落随抽垫木。使用滚杆搬运物件时,滚杆两端不宜在工件底面过于超长。摆放滚杆人员不准戴手套,大拇指应放在滚杆孑L外,其他指入滚杆孑L内。严禁满地抓,并应设监护人员,操作人员不准在重力倾斜方向侧操作。钢丝绳穿过通道应挂有明显标志,危险区域内严禁人员通过及停留。吊运重物时,尽可能不要使重物离地。

3、管亮,使其内部的极管导通,进而使引脚上的K电阻分得电压。控制电路可以实时的反应温度值的大小,可以为温度的变化带来迅速准确的响应。图为控制电路图:图控制电路图在本设计中控制方法是定值开关温度控制,没有采用PID控制算法,基本可以满足本设计要求。在实际应用中还有PDPID算法,可以达到比较高的精度。对于不同的控制对象,所采用的算法也应该有所不同。比如对于热惯性大耦合强时间滞后明显难以建立精确数学模型的大型立式淬火炉,有时就会采用人工智能模糊控制的算法,借以对淬火炉电热元件通断比的调节,来实现对炉温的自动控制,有时也可以采用仿人智能控制SHIC算法结合PID控制算法的联合控制方案,对于不同的对象在实际应用时应该灵活运用。系统的Proteus仿真.Proteus仿真软件的简单介绍Proteus是英国Labcenterelectronics公司研发的EDA设计软件,是个基于ProSPICE混合模型仿真器的,完整的嵌入式系统软硬件设计仿真平台。Proteus不仅可以做数字电路模拟电路数模混合电路的仿真,还可进行多种CPU的仿真,涵盖了PICAVRHCARM等处理器,真正实现了在计算机上从原理设计电路分析系统仿真测试到PCB板完整的电子设计,实现了从概念到产品的全过程。下面介绍下PROTEUS的编辑环境。工作界面ProteusISIS的工作界面是种标准的Windows界面。包括:绘图工具栏标题栏预览窗口对象选择器窗口预览对象方位控制按钮主菜单标准工具栏图形编辑窗口状态栏对象选择按钮仿真进程控制按钮。图ProteusISIS的工作界面主菜单PROTEUS包括FileEditView等个菜单栏。每个菜单栏又有自己的菜单,PROTEUS的菜单栏完全符合WINDOWS操作风格。图ProteusISIS的菜单栏工具栏,标准工具栏的内容与菜单栏的内容对应,绘图工具栏有丰富的操作工具,选择不同的按纽会得【电梯操作设备操作规程】核心重点wenkub。

4、机械手的座标型式与自由度选择按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况,其座标型式可分为直角座标式圆柱座标式球座标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降收缩及回转运动,因此,采用圆柱座标型式。相应的机械手具有个自由度,为了弥补升降运动行程较小的缺点,增加手臂摆动机构,从而增加个手臂上下摆动的自由度。机械手的手部结构方案设计为了使机械手的通用性更强,把机械手的手部结构设计成可更换结构,当工件是棒料时,使用夹持式手部。机械手的手腕结构方案设计考虑到机械手的通用性,同时由于被抓取工件是水平放置,因此手腕必须设有回转运动才可满足工作的要求。因此,手腕设计成回转结构,实现手腕回转运动的机构为回转液压缸。机械手的手臂结构方案设计按照抓取工件的要求,本机械手的手臂有个自由度,即手臂的伸缩左右回转和降或俯仰运动。手臂的回转和升降运动是通过立柱来实现的,立柱的横向移动即为手臂的横移。手臂的各种运动由液压缸来实现。机械手的驱动方案设计由于液压压传动系统的动作迅速,反应灵敏,阻力损失和泄漏较小,成本低廉因此本机械手采用液压压传动方式。机械手的控制方案设计考虑到机械手的通用性,同时使用点位控制,因此我们采用可编程序控制器PLC对机械手进行控制。当机械手的动作流程改变时,只需改变PLC程序即可实现,非常方便快捷。第章机械手结构设计有适当的夹紧力手部在工作时,应具有适当的夹紧力,以保证夹持稳定可靠,变形小,且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节,对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时,个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围,可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关,如工件的形状和尺寸,手指的形状和尺寸,般来说,如工作环境许可,开闭范围大些较好。图机械手开闭示例简图力求结构简单,重量轻,体积小手部处于腕部的最前端,工作时运动状态多变,其结构,重量和体积直接影响整个机械手的结构,抓重,定位精度,运动速度等性能。因此,在设计手部时,必须力求结构简单,重量轻,体积小。手指应有定的强度和刚度其它要求因此送料,夹紧机械手,根据工件的形状,采用最常用的外卡式两指钳爪,夹紧方式用常闭史弹簧夹紧,松开时,用单作用式液压缸。此种结构较为简单,制造方便。:油缸右腔停止进油时,弹簧力夹紧工件,油缸右腔进油时松开工件。 图油缸示意图右腔推力为FP=π/D²P=π/²³=根据钳爪夹持的方位,查出当量夹紧力计算公式为:F=b/acosα′²N′其中N′=N=N,:F=b/acosα′²N′=/cosº²=N则实际加紧力为F实际=PKK/η=经圆整F=N计算手部活塞杆行程长L,即L=D/tgφ=×tgº=经圆整取l=mm确定“V”型钳爪的Lβ。取L/Rcp=式中:Rcp=P/=/=由公式得:L=×Rcp=取“V”型钳口的夹角α=º,则偏转角β按最佳偏转角来确定,查表得:β=º′机械运动范围速度伸缩运动Vmax=mm/sVmin=mm/s上升运动Vmax=mm/sVmin=mm/s下降Vmax=mm/sVmin=mm/s回转Wmax=º/sWmin=º/s所以取手部驱动活塞速度V=mm/s手部右腔流量Q=sv=πr²=×ײ=³/s手部工作压强P=F/S=/=腕部是联结手部和臂部的部件,腕部运动主要用来改变被夹物体的方位,它动作灵活,转动惯性小。本课题腕部具有回转这个自由度,可采用具有个活动度的回转缸驱动的腕部结构。要求:回转±º角速度W=º/s以最大负荷计算:当工件处于水平位置时,摆动缸的工件扭矩最大,采用估算法,工件重kg,长度l=mm。设重力集中于离手指中心mm处,即扭矩M为:M=F×S=××=N·M工件FSFSF图腕部受力简图伸缩及其配件的估算扭矩MF=kgS=cmM=F×S=××=N·MF摩=N估算值S=mm估算值M摩=F摩×S=N·M摆动缸的总摩擦力矩MM=M+M+M摩=N·MT=P×bΦA²Φmm²×/其中:b—叶片密度,这里取b=cm;ΦA———摆动缸内径,这里取ΦA=cm;Φmm———转轴直径,这里取Φmm=cm。所以代入公式P=T/bΦA²Φmm²×=×ײ²×=又因为W=Q/ΦA²Φmm²b所以。

5、pplication应用Window窗口和Help帮助。当单击其中的任何个菜单选项时,显示出所有与该功能有关的命令选项。下拉式菜单工具图标栏UG环境中使用最为普遍的就是工具图标栏,它也被按照不同的功能分成若干类。工具图标栏用户可以在工具栏区域的任何位置单击鼠标右键。读者可以按照自己工作中的需要,来设置哪些工具栏在界面中显示,以方便操作。设置时,只需要在相应功能的工具栏选项上单击,使其前面出现个对钩即可。要取消设置,不想让某个工具栏出现在界面上时,只需要再单击该选项,去掉前面的对钩就行了。工具栏设置菜单快捷菜单该快捷菜单平时处于隐藏状态,用户要在工作图区中单击鼠标右键才能够打开,并且在任何使用功能操作时均可以打开它。在快捷菜单中含有常用命令及视图控制等命令,它对绘图工作起到了很大的帮助。快捷菜单绘图工作区,可以用于显示绘制前后的图元分析结果和模拟仿真等。在进入绘图模式后,绘图工作区内就会显示选择球和参数工具栏,用来表明当前光标在工作坐标系中的位置。绘图工作区提示栏和状态栏提示栏固定在主界面的最下方,主要用来提示用户如何操作。执行每个命。

6、要被控对象的数学模型;结构简单,容易实现;有较强的灵活性和适应性;使用方便。答:应在启动时执行的组织块OB中和定时循环中断OB中调用SFB,调用系统功能块应指定相应的背景数据块,系统功能块的参数保存在背景数据块中。答:设定值和过程变量的输入;组态控制器为PI控制器;积分器的初始化;编写OB,OB以及对SFB赋值的程序。第章答:明确控制对象;确定系统的构成;选择控制方式;I/O点数及存储容量;设计的基本内容和步骤。答:最大限度地满足被控对象提出的各项性能指标;确保控制系统的安全可靠;力求控制系统简单;留有适当的余量。答:信号模拟;信号监视;寻找/替换与换线;变量监控与修改;输出/输入强制。【电梯操作设备操作规程】核心重点wenkub。

7、织设备,使之成为具有高速高效的机电体化的自动化单机或联合机。如配有计算机控制装置的化纤弹力丝机,配有检测仪器。通过微机控制的烧毛机。还有自动轧纹版机自动抓棉机自动络筒机自动穿经机自动卷染机自动缫丝机自动横机等。国外先进的纺织设备已普遍采用电子技术。如配有电子清纱器,自动拈接器,自动计长自动换管自动落筒和自动监控的络纱机,具有按钮开停车电子控制传动定位制动电子探纬选纬送经自动采集数据的喷气剑杆片梭等新型织机。目前的纺织机有两种控制方式,种是硬件控制,种是软件编程控制,两者比较之下,硬件控制的成本较低,但机器的设计电路复杂不宜调节,变动性生硬,不易修复,且机器寿命不长;而用软件编程控制可靠性好,易于控制故障易修复但是成本较高。本课题主要采用软件编程控制容易实现。第章自动纺织机电控系统设计方案织机的基本组成部分和织造原理台织机主要由开口装置凸轮开口电子多臂开口曲柄开口引纬装置梭子引纬喷水引纬剑杆引纬喷气引纬片梭等打纬装置送经装置和卷取装置等个核心组成部分。这个核心部分就组成了台织机的大运动:开口也称为提综引纬打纬送经和卷取。经纬纱线在织机上整个交织形成织物的过程,是通过以大运动过程实现的。织机的其他辅助装置有:启制动装置断经纱断纬纱自停装置选纬器储纬器和布边装置等。.卷取和送经运动为了保证织造生产过程的连续进行,纬纱被打入织口形成织物后,必须按照织物纬密的要求将织物引离织口,卷绕到卷布辊上;同时,经纱轴上必须放出相应长度的经纱,使经纬纱不断地进行交织。这就形成了织机的另外两大主要运动:卷取和送经。卷取运动中主要的点是必须按照织物的纬密要求进行卷取辊转动速度的设定;而送经运动重要的点是必须合理控制经纱的张力,使织造过程中经纱张力波动稳定,防止经纱断裂和经纱张力波动大而形成的疵点。卷取和送经有机械式和电子式两种。机械卷取是通过传动齿轮和减速齿轮箱将主轴和卷取辊联动起来,主轴转周打次纬,相应的,卷取辊转过定角度。通过改变传动齿轮的齿数,可以在很大的个范围内进行纬密的设定。机械送经是通过连杆凸轮传动的方式,在个主轴回转周期内,经纱张力大的时候织轴放送经纱,张力小的时候停止放送经纱。当织机生产不同的织物时,必须调整送经装置的机械参数,以适应不同经纱的不同张力。电子卷取是用微电脑控制的新型卷取装置。这种卷取机构中,采用了单独的直流伺服电机作为动力源,通过减速轮系驱动卷取辊对织物进行卷取。减速轮系的各个齿轮都是固定的,不必根据织物的纬密要求而。

8、动机舱盖作好加气准备。  气瓶使用登记证宜插放在驾驶台边,以配合加气人员在加气前检验确认。加气员同时就检查供气系统无异常,方可准予加气。  在加气站内禁止吸烟使用手机和其它电器电子设备,以防静电感应导致发生事故。            开始加气  打开引擎盖,由加气站专业工作人员取下防尘罩,插上充气插头,再打开总气阀,充装天然气。  在加气中,不准超压加气,加压力不准超过MPa。  加气时若发生泄漏,应立即关闭加气开关和气瓶截止阀,立即停止加气。此时不能起动发动机,应将车辆推到空旷处,待检修合格后方能再进站加气。            加气后检查充气完毕后,关闭总气阀,待排除加气软管内的余气后,取出充气插头,插上防尘赛,盖好发动机引擎盖前,应确认充气阀已确实关好且无泄漏。            起动离站  观察高压管路及各接头组件连接处有无泄漏,如发现泄漏要排除后才能起动车辆。  确认加气枪与加气阀完全脱开,发动机引擎盖已经盖好,方可起动车辆,缓慢驶离加气站,进行正常的行使操作。第节       天然气汽车的停车            临时停车  临时停车,应尽量选择通风阴凉远离火源和热源之处,并尽可能设置停车警示标志。  停车时,发动机应熄火关闭电器总开关。            夜间停车  晚上停车,应尽量选择通风阴凉,远离火源和热源之处停车。  昨上停车前,应检查系统是否正常,有无漏气现象,储气瓶固定装置有无松动。  车停稳后,应关闭电器总开关和发动机,关闭气瓶截止阀,查看并记录高压表压力读数或油气转换开关的气量指示值。在第天开车前,再次观察高压表压力读数或油气转换开关的气量指示值,评估CNG管路接头是否存在微漏气隐患。            长期停车  汽车长期停放时,除按车辆停放规定处理外,应尽量将天然气用完,般压力降到。

9、mmandunsignedintuiAddr。externvoidImportFiveCommandunsignedintuiAddrImport。externunsignedintTrainWordunsignedintWordID,unsignedintSndIndex。externvoidRobotDanceAgainunsignedintn。externvoidRobotDanceunsignedintn。externvoidRobotGounsignedintn。externvoidRobotBackupunsignedintn。externvoidRobotTurnLeftunsignedintn。externvoidRobotTurnRightunsignedintn。externvoidRobotHeadTurnLeftunsignedintn。externvoidRobotHeadTurnRightunsignedintn。externvoidRobotShootPrepareunsignedintn。externvoidRobotShootunsignedintn。externvoidRobotShootFiveunsignedintn。externvoidFFlashWriteWordunsignedint,unsignedint。externvoidFFlashEraseint。externvoidDelayunsignedint。externunsignedintuiTim。======================================================================== 语法格式: intmainvoid实现功能: 系统主函数 参数: 无 返回值: 无========================================================================intmainvoid{ unsignedintuiFlagFirst。 //是否为第次下载。 unsignedintuiRes。//识别结果。 unsignedintuiTimerCount。//时间是否超时。 unsignedintuiBSTeam。//用于标识现在是第几组命令在内存当中 unsignedintuiKey。 //存储键盘值,按下将重新训练。 unsignedintuiActivated。 //是否出于待命状态。 uiTim=。 //Hz计数器。 SetPlayStatusplNULL。 //初始化语音播放状态为空闲。uiEnemyIndex=。//该变量用于保存当前测距记录在数组中的位置。uiEnemy=。//该数组用于保存最近几次的测距记录 uiEnemy=。 uiEnemy=。 uiEnemy=。 uiEnemy=。 *PINTCtrl=*PINTCtrlNew|x。 //打开Hz时基中断。SetInterruptStatusx。 //设置RInterruptStatus变量以防止放音程序将中断关闭。 asm"INTFIQ,IRQ"。 RobotSystemInit。 //初始化机器人IO口。 Initialult。 //初始化超声波测距模组IO口。 uiActivated=。 uiFlagFirst=IsFirstDownLoad。 //判断是否为第次下载程序。 ifuiFlagFirst== { //训练 FormatFlash。 //格式化需要存储命令的存储器。 TrainFiveCommand。 //训练需要的条命令组。 SaveFiveCommandxf。 //存储条命令。 PlaySndOK,。 //播放Ok,Let'sgo,表示组命令存储结束 PlaySndLETUSGO,。 TrainFiveCommand。 SaveFiveCommandxf。 PlaySndFOLLOWME,。 TrainFiveCommand。 SaveFiveCommandxfb。 PlaySndHO,。 PlaySndHOO,。 PlaySndHOO,。 PlaySndHOOO,。 PlaySndHO,。 PlaySndHOO,。 PlaySndHOO,。 PlaySndHOOO,。 uiFlagFirst=xaaaa。 FFlashWriteWordxfd,xaaaa。 } ImportFiveCommandGroup。 uiBSTeam=。 Loop: BSRInitRecognizerBSRMIC。 //初始化识别器。 while { //开始识别命令 uiRes=BSRGetResult。 //取得识别结果。 ifuiRes> { ifuiActivated { uiTimerCount=。 switchuiRes { caseNAMEID: switchuiBSTeam {case://第组的第个命令杰克。 //播放Ok,Les'sgo,Yeah PlaySndOK,。 break。 case: //第组的第个命令开始。 PlaySndOK,。 PlaySndLETUSGO,。 PlaySndYEAH,。 //播放Ok,Les'sgo break。 case: //第组的第个命令准备。 PlaySndOK,。 //播放Ok break。【电梯操作设备操作规程】核心重点wenkub。

10、=s。TJN=s,负序电抗:。变压器T的参数:STN=MVA,UST%=%,KT=。变压器T的参数:STN=MVA,UST%=%,KT=/。线路的参数:l=km,UN=K,XL=,欧/km,线路的序电抗为正序电抗的倍。运行条件如下:=KV,=W。,判定发电机转速是否达到稳定?系统是否稳定?方案论证进行电力系统的潮流分析有两种方案进行选择:牛顿—拉夫逊法;P—Q法。我们采用最基本的牛顿—拉夫逊法,这种方法简单快捷,容易掌握。电力系统潮流计算是电力系统分析中的种最基本的计算,是对复杂电力系统正常和故障条件下稳态运行状态的计算。潮流计算的目标是求取电力系统在给定运行状态的计算,即节点电压和功率分布,用以检查系统各元件是否过负荷。各点电压是否满足要求,功率的分布和分配是否合理以及功率损耗等。对现有的电力系统的运行和扩建,对新的电力系统进行规划设计以及对电力系统进行静态和稳态分析都是以潮流计算为基础。潮流计算结果可用如电力系统稳态研究,安全估计或最优潮流等对潮流计算的模型和方法有直接影响。实际电力系统的潮流技术那主要采用牛顿—拉夫逊法。潮流计算是电力系统分析最基本的计算。除它自身的重要作用之外,潮流计算还是网损计算静态安全分析暂态稳定计算小干扰静态稳定计算短路计算静态和动态等值计算的基础。电力系统潮流计算也分为离线计算和在线计算两种,前者主要用于系统规划设计和安排系统的运行方式,后者则用于正在运行系统的经常监视及实时控制。电力系统故障分析的原理电力系统稳定性是指当系统在某正常运行状态下受到某种扰动后,能否经过定的时间后恢复到原来的运行状态或者过渡到个新的稳定运行状态。如果能够回到原来的运行状态或者建立个新的稳定运行状态,则认为系统在该运行状态下是稳定的。反之,若系统不能够回到原来运行状态或者不能建立个新的稳定运行状态,则说明系统的状态变量没有个稳态值,而是随时间不断增大或振荡,系统是不稳定的。电力系统稳定性被破坏后,将造成大量用户供电中断,甚至导致整个系统的瓦解,后果极为严重。因此,保持电力系统的稳定性,对于电力系统安全可靠运行,具有非常重要的意义。在电力系统运行过程中,时常会发生故障,其中大多数是短路故障简称短路。所谓短路,是指电力系统正常运行情况以外的相与相之间或相与地或中性线之间的连接。发生短路时,由于系统中总阻抗大大减少。

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