电力电子与电气控制-阅读页

　　

【正文】 n I0为电动机的空载电流 In为电动机的额定电流。 时间继电器 KT线圈断路损坏，按停止按钮 SB1,KM3的线圈得电，开始直流制动，但时间继电器 KT不能得电， KT的常闭触头不能延时断开，因此 KM3线圈不能延时断电，制动直流电流不能与电动机断开。 KM3线圈支路中的 KM1， KM2常闭触头起到电气互锁作用，保证在 KM1或 KM2吸合时， KM3不能得电，直流制动电源不会与电动机接通。 2：书面写出 故障现象、故障原因、实际故障点。 铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正转和反转，用组合开关来控制主轴电动机 的正转和反转。 铣床的工作台要求有前后、左右和上下六个方向上的 进给运动和快速移动，所以要求进给电动机能正反转。 辅助运动：工作台在各个方向的快速移动及主轴和进给的变 速冲动。它是通过快速移动电磁离 合器的吸合，改变机械传动链的传动比实现的。 名称及代号 功 能 控制 电 器 过载 保 护电 器 短路保 护 主 轴 电动 机 M1 拖 动 主 轴 带动铣 刀旋 转 接触器 KMl 和 组 合开关 3 热继电 器FRl 熔断器FUl 进给 电动 机 M2 拖 动进给 运 动 和快速移 动 接触器 KM3和 KM4 热继电 器FR3 熔断器FU2 冷却 泵 电动 机 M3 供 应 冷却液 手 动 开关 QS2 热继电 器FR2 熔断器FUl 三、 X62W万能铣床电路工作原理 1．主电路分析 主电路共有 3台电动机，其控制和保护见下表。 2 SA3闭合： KM6吸合，指示灯亮，若不正常查路线， 2， 3， 4， 5（ FR3到 SA3的 5号线） 6， 1（ KM6到接地的 1号线）。 b KM1点动（按下吸，放下不吸），若不正常检查路线 12（ SB2到 KM1的 12号线），13(KM1到 KM2的 13号线 )， 14。 b KM1断开。 【 2】 SQ1闭合， SQ3闭合， KM4无动作，应检查路线 21号线 .【 3】 SQ2闭合， SQ4闭合， KM3无动作，应检查线路 28号线。 【 7】 SQ1闭合， KM4有动作，SQ3闭合， KM4无动作，则检查线路 20（ SQ3到 KM4的 20号线）。 调试分析： 1 SA1置于普通工作台 2 SA2 ON 指示灯亮 3 SA3 ON KM6吸合，冷却泵 M3运行 4 按 SB3或 SB4， KM1吸合，启动主轴电动机 M1 5按 SQ7， KM1释放， KM2吸合， M2短时运行变速冲动 6按 SB3或 SB4， KM1吸合， M1运行 7 按 SQ1， KM4吸合， M2正转，工作台向右，按 SQ2， KM3吸合， M2反转，工作台向左 8按 SQ3， KM4吸合， M2正转，工作台向下 9按 SQ4 ， KM3吸合， M2反转，工作台向上 10 按 SB5 或 SB6， KM5吸合，工作台快速点动 步骤： 实训二、 T68镗床电气控制线路 故障检查及排除 电气控制线路的分析 (1)主电动机的点动控制 主电动机的点动有正向点动和反向点动，分别由按钮 SB4和 SB5控制。松开 SB4主电动机断电停止。 (2)主电动机的正、反转控制 当要求主电动机正向低速旋转时，行程开关 SQ7的触点（ 1112）处于断开位置，主轴变速和进给变速用行程开关 SQ3（ 49）、 SQ4（ 910）均为闭合状态。 KM1的辅助常开触点（ 313）闭合，接通主电动机低速用接触器 KM4线圈，使其通电吸合。 当要求主电动机为高速旋转时，行程开关 SQ7的触点（ 1112）、 SQ3（ 49）、 SQ4（ 910）均处于闭合状态。 主电动机的反向低速或高速的起动旋转过程与正向起动旋转过程相似，但是反向起动旋转所用的电器为按钮SB中间继电器 KA2，接触器 KM KM KM KM时间继电器 KT。主电动机反转时， KS反转，常开触点 KS（ 1314）闭合，为主电动机正转或反转停止时的反接制动做准备。具体的反接制动过程如下所述： (1)主电动机正转时的反接制动 设主电动机为低速正转时，电器 KA KM KMKM4的线圈通电吸合， KS的常开触点 KS（ 1318）闭合。当转速接近零时， KS正转常开触点 KS（ 1318）断开， KM2线圈断电，反接制动完毕。 (3)主电动机工作在高速正转及高速反转时的反接制动过程可仿上自行分析。 主轴或进给变速既可以在停车时进行，又可以在镗床运行中变速。 当主轴变速时，将变速孔盘拉出，行程开关 SQ3常开触点 SQ3（ 49）断开，接触器KM3线圈断电，主电路中接入电阻 R， KM3的辅助常开触点（ 417）断开，使 KM1线圈断电，主电动机脱离三相电源。旋转变速孔盘，选好所需的转速后，将孔盘推入。主电动机转动转速达某一转时，速度继电器 KS正转常闭触点 KS（ 1315）断开，接触器 KM1线圈断电，而 KS正转常开触点 KS（ 1318）闭合，使 KM2线圈通电吸合，主电动机反接制动。这种间歇的起动、制动，使主电动机缓慢旋转，以利于齿轮的啮合。 SQ3的常开触点 SQ3（ 49）闭合，使 KM3线圈通电吸合，其常开触点（ 417）闭合，又使 KM1线圈通电吸合，主电动机在新的转速下重新起动。 、工作台或主轴的快速移动 该机床各部件的快速移动，由快速手柄操纵快速移动电动机 2M拖动完成的。同理，当快速手柄扳向反向快速位置时，行程开关 SQ8被压动， KM7线圈通电吸合， 2M反转。若同时有两种进给时， SQ SQ2均被压动，切断控制电路的电源，避免机床或刀具的损坏。 K2 主轴正转不能启动 按下正转启动按钮无任何反应。 K4 机床不能启动 主轴电动机、快速移动电动机都无法启动。 K6 主轴反转不能启动 按下反转启动按钮无任何反应。 K9 主轴不能启动 正转启动， KA1吸合，其它无动作；反转启动， KA2吸合，其它无动作 K10 主轴无高速 选择高速时， KT、 KM5无动作。 K12 停止无制动 K13 停止无制动 K14 主轴电机不能正转 反转正常。 K16 主轴电机 不能反转 正转正常。 K18 主轴正转只能点动 KM4（低速）、 KM5（高速）不能保持。 K20 主轴反转只能点动 KM4（低速）、 KM5（高速）不能保持。 K22 不能快速移动 主轴正常。 T 1F UK A 2K M 1K M 322 1F R 1n n n344 45 5514 4T 2F U4 0 4 24 3K M 7K M 6K M 5K M 4K M 2K M 3 K TK A 167891 01 11 21 31 51 81 91 62 02 22 32 42 52 72 83 03 12 6 2 9S Q 1S Q 7 S Q 7S Q 8S Q 8K M 6K M 7K M 5 K M 4K T K TK A 2K A 1KM3K A 2K A 1KA1KA2S Q 1S B 1S B 1S B 2 S B 3S R 1S R 2S Q 4S R 2S Q 2S Q 3 S Q 3S Q 4SQ5SQ6S B 4 S B 5123456789 1 0 1 1 1 2 1 31 41 51 6 1 71 81 92 0K M 1K M 2注 ：故 障 点3故 障 号 码3导 线 号 码S A 2K A 1 K A 2主电路 主电动机 M1（双速电动机）： KM KM2用于正、反转控制； KM3 用于低速△形连接 ； KM M5用于高速 YY连接 ； 高、低速转动时， KM3，KM5均可使 YB（电磁抱闸）通电松开抱闸制 动。 主电动机控制（启动） 起动要求： 正、反向点动和正反向低速起动后高速运行。 正向点动： SQ1为常态 按下SB3→KM1 线圈通电 → KM3线圈通电 → M1△ 正点动。