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1、后果,必须在特殊原因的普通原因的关系下处理好这些风险变差的普通及特殊原因批产品特性之间的差距总是存在的。有些变差的原因仅经过较长的时期后对输出造成影响。虽然位于公差范围的是可接受的,但在管理任何个过程减少变差时,都必须追究造成变差的原因。变差原因分为普通原因和特殊原因两大类。普通原因特殊原因可查明原因造成随着时间的推移具有稳定的且可重复的分布过程中的许多变差的原因。造成不是始终作用于过程的原因,只当它们出现时,将造成整个过程的分布改变。表现为个稳定系统的偶然原因。当它不改变时,过程的输出才是可以预测的。具有随机性,如果系统内存在,随着时间的推移,过程的输出将不稳定。它造成的过程分布的改变有时有害,有时有利,对于有利的,可识别出来,并使其成为过程恒定的部分。局部措施和对系统采取措施局部措施对系统采取措施通常用来消除变差的特殊原因。通常由与过程直接相关的人员实施。通常可纠正大约%的过程问题。通常用来消除变差的普通原因。几乎总是要求管理措施,以便纠正。大约可纠正%的过程问题。采取的措施类型如不正确,将给机构带来大的损失,不但劳而无功,而且会延误问题的解决甚至使问题恶化。无论如何,为了更好地减少过程变差的普通原因,需要管理人员和与操作直接相关的人员的密切合作。过程控制和过程能力n过程在统计控制下运行指的是仅存在造成变差的普通原因。n个可接收的过程必须是处于受统计控制状态的且其固有变差能力必须小于图纸的公差。n过程能力由造成变差的普通原因来确定,通常代表过程本身的最佳性能,在处于统计控制状态下的运行过程,数据收集到后就能证明过程能力,而不考虑规范相对于过程分布的位置和/或宽度的状态如何。n然而,内外部的顾问更关心过程的输出以及与他们的要求定义为规范的关系如何,而不考虑过程的变差如何。n每个过程可以根据其能力和是否受控进行分类:满足要求控制受控控制不受控可接收类理想过程受统计控制。有能力满足要求。类有条件接收过程符合要求,可接受。不是受控过程,需要识别变差的特殊原因并消除它。不可接收类常见过程符合要求,可接受。是受控过程,普通原因造成的过大的变差必须消除它。类不易接收过程符合要求,不可接受。不是受控过程,必须减少变差的特殊原因和普通原因。`l对第类的有条件情况及有条件如下:有可能情况有可能的要求顾客对规范要求之内的变差不敏感。对特殊原因采取措施所发生的成本比任何所有顾客得到的利益大。特别原因已被识别,其记录表明具有致性和可预见性。该过程是成熟的。允许存在的特殊原因在已知段时间内表现出产生稳定的后果。过程控制计划有效运行,可确保所有的过程输出符合规范并能防止。

2、种服务工作，必须要掌握客户家中的经济状况人员组成的种种详情，以有助于设计更合适的保单。但切莫予客户挖人隐私交浅言深之感，不妨可以等到成为正式的客户，彼此更加熟稔后，方能进步论及交情。●杂乱无章法    事先的准备工作绝不能轻忽，更不能有「碰运气」的侥幸心理。现代人的时间都分宝贵，如何在短短时间内，达到此行的目的，如：建立良好印象达成共识，甚至促成增员乃至介绍客户，行前要先订好自己的目标，构思自己此行该做该说该表达的种种，免得场约会下来，浪费了彼此的时间，想要再有次机会，恐怕是困难重重了。●油腔滑调    相信许多人都有这样的成见：总觉得许多业务员是油腔滑调，不达目的不肯罢休。因此，身为保险尖兵的您，莫忘予客户诚恳的印象，油腔滑调将是最失败的。伶牙俐齿，得理不饶人，都无法给人信赖感，唯有「踏实坦诚」，才是客户衷心期盼的业务员特质。●心不在焉    与人谈话，首重专心，业务员更不可例外。拜访客户，聆听客户谈话，定要心无旁鹜专心致志，方能进步了解客户的个性及其实际的需要。心不在焉，只会令事情功亏篑。●卫生习惯不佳    个人不良的习惯或动作，有时会不经意，或在紧张时流露出来。拜访客户尤应避免，如乱吐痰挖鼻孔脱鞋等；至于口臭等涉及个人卫生问题，尤应特别留意。●两串蕉空手到    这里所指的「空手到」戒律，并非定要业务员每次都破费，大肆铺张的采购礼品给客户。而是运用巧思，惠而不费的送「实用」的小礼，如公司印制的年历随手剪贴的资料，都会让客户体会到您的细心。更重要的是，要有充足的资料佐证充实的准备，方能向准客户提出约访时间，而非仅凭张利嘴，就急急想要促成。●退佣    份真正合适客户的保单，是真心诚意站在客户的立场为其设计，要与客户作充分沟通，没有丝毫勉强的意味。因此，要改进昔日保险业的陋规，就要先从自己做起——不退佣，更能获致客户的敬重，也为自己赢得自信。●夸大其词甚至说谎    交易首重诚实，尤其在如今服务业盛行的年代，业务员的良莠，与产品的生命力息息相关。保险业昔日予人不佳的印象，或与浮夸的广告词及夸大的推销话术，有密切的关系。为了促成张保单，不惜夸大说谎报喜不报忧的话术已经不合时宜，而是要将心比心，设身处地为客户设计更合适的商品，才是今日方兴未艾的风潮。●无精打采    业务员除了专业素养外，也要讲求饱满的精神。面对个神情萎靡精神懒散的人，往往令人退避舍。尤其保险行销人员每天必须面临不同的挑战，拜访不同的客户，定要能神清气爽，才能进步论及绩效。●自视过高    身为保险行销人员，必须要自信自己是这个行业的人才，但也要适度尊重客户，尽管他们提出不成熟甚至以篇概全似是而非的看法，也要能委婉的将以澄清，而非自认是专家，就以说教式的口吻。●搪塞拖延    对于已然成交的客户，业务员更不能现实的降低原来承诺的服务品质。遇到客户申请理赔，不可借故拖延打电话不回拖延时间，这些不良的做事态度，都将打断客。

3、并不要等顾客询问，而是主动招呼，主动引导客人。与客户沟通时的注意事项勿悲观消极，应乐观看世界知己知彼，配合客人说话的节奏多称呼客人的姓名语言简练，表达清晰多些微笑，从容人的角度考虑问题产生共鸣感别插嘴打断客人的说话批评与称赞勿滥用专业化术语学会使用成语招式B:按部就班初步接触　　初步接触是要找寻合适的机会，吸引顾客的注意，并用与朋友倾谈的亲切语气和顾客接近，创造销售机会。在这个阶段，售楼员应达成个目的:获得顾客的满意激发他的兴趣赢取他的参与。所以售楼员必须切记，你最初所留下的强烈印象是在你本身的控制范围之内的。有点应特别留意:是即使是老客户，也不能因交情深厚而掉以轻心。是你不可能将客户的生意全包了。是你虽有出售的东西给客户，但客户拥有买与不买的权利。初次接触的日的般来讲顾客表示满意的情感及功能有:情感　　　　　　功能高兴　　　　　　再现接受　　　　　　融合惊讶　　　　　　调整害怕　　　　　　防护期望　　　　　　探索b．激发他的兴趣在谈这个问题时，让我们光阅读以下两个实验。实验:小阿尔伯特是个个月的婴儿，当只小白鼠出现在他面前时，他并不害怕，每当他碰它，就敲击铁棒，产生使他感到震惊与害怕的声响，这样，小阿尔伯特对安全的基本需求就被激活了。实验：世纪末期，俄国生理学家利．巴甫洛夫年能够使狗对铃声产生条件反射，这是个大家都比较熟悉的实验，每次摇铃，就给狗喂食，狗会分泌唾液。很快，只需摇铃，就可使狗分泌唾液。狗已由铃声“联想”到食物。我们在每次接待到访客户时，都要带给客户个积极的能给他帝来利益的消息，这样每次客户看到你时都会表现出兴奋的状态，而你的陈述就比较容易了。利用心理学的知识来建立客户的被激发心理是重要的沟通手段。C．赢取客户的参与无论前两个目的表达是多么成功，如果我们不能赢取客户的参与，那么，我们会在销售介绍中遇到较多的拒绝异议和冷淡，因为客户的潜在消费欲并没被很好地诱导出来。有很多种方法可以赢取客户的参与，发展商应根据目标市场的个性特征和喜好，策划与本楼盘市场定位相匹配的活动。例如某些楼盘在内部认购或开盘等重要节日举行活动让客户参与其中；或在设计小区功能会所功能及装修方案时让客户参与，沟通客户所需的设计方案或在楼盘进行环艺园林设计时，举行某些环艺小品摄影作品的征集活动，以此赢得客户的参与，激发对该楼盘的兴趣，扩大该楼盘知名度。仪态要求◆站立姿势正确，双手自然摆放，保持微笑，正向面对客人。◆站立适当位置，掌握时机，主动与顾客接近。◆与顾客谈话时，保持目光接触，精神集中。◆慢慢退后，让顾客随便参观。最佳接近时机◆当顾客长时间凝视模型或展板时。◆当顾客注视模型段时间，把头抬起来时。◆当顾客突然停下脚步时。◆当顾客目光在搜寻时。◆当顾客与销售员目光相碰时。◆当顾客寻求销售员帮助时。接近顾客方法:打招呼，自然地与顾客寒喧，对顾客表示欢迎◆早上好/你好!请随便看。◆你好，有什么可以帮忙?◆有兴趣的话，可拿份详细资料看看。备注◆切忌对顾客视而不理。◆切勿态度冷漠。◆切勿机械式回答。◆避免过分热情，硬性推销。揣摩顾客需要不同的顾客有不同的需要和购买动机，在这时刻，销售员必须尽快了解顾客的需要，明确顾客的喜好，才能向顾客推荐最合适的单位。售楼员切记要求◆用明朗的语调交谈。◆注意观察顾客的动作和表情，是否对楼盘感兴趣。◆询问顾客的需要，引导顾客回答，在必要时，提出须特别回答的问题。◆精神集中，专心倾听顾客意见。◆对顾客的问话作出积极的回答。提问◆你对本楼盘感觉如何?◆你是度假还是养老?◆你喜欢哪种户型?◆你要求多大面积?备注◆切忌以貌取人。◆不要只顾介绍，而不认真倾听顾客谈话。◆不要打断顾客的谈话。◆不要给顾客有强迫感而让对方知道你的想法。引导顾客成交清楚地向顾客介绍了情况，到现场参观了楼盘，并解答了顾客的疑虑，这刻销售员必须进步进行说服工作，尽快促使顾客下决心购买。　　成交时机　　◆顾客不再提问进行思考时。◆当客户靠在椅子上，左右相顾突然双眼直视你，那表明，直犹豫不决的人下了决心。◆位专心聆听寡言少问的客户，询问有关付款及细节问题，那表明该客户有购买意向。　　◆话题集中在某单位时。　　◆顾客不断点头对销售销员的话表示同意时。　　◆顾客开始关心售后服务时。　　◆顾客与朋友商议时。　　成交技巧　　◆不要再介绍其他单位。　　◆让顾客的注意力集中在目标单位上。◆强调购买会得到的好处，如折扣抽奖送礼物等。◆强调优惠期，不买的话，过几天会涨价。◆强调单位不多，加上销售好，今天不买，就会没有了。　　　　　　　◆观察顾客对楼盘的关注情况，确定顾客的购买目标。◆进步强调该单位的优点及对顾客带来的好处。◆帮助顾客作出明智的【飞思卡尔竞赛摄像头组睿思二队】精品存储版wenkub。

4、《防止静电事故通用导则》GB—《防止静电事故通用导则》GB—前言本标准是对GB—《防止静电事故通用导则》的修订。本标准的第章为强制性条文。本标准修订过程中主要参考了PDCLC／TR：《机械安全避免静电危害的指南和推荐规范》ANSI／《建立个静电放电控制大纲》IEC《爆炸性气体的静电点燃危险性》。本标准主要进行了以下修订：——增加了相对湿度较低时静电危害容易发生，控制湿度可以防止静电危害发生的描述；——增加了防止静电危害管理措施的要求；——调整和增加了对静电消除器的使用规定；——增加了对暴露表面分层结构金属网防静电绳索或软管金属链恶劣天气合成材料等因素的对应要求；——修改了对管道施工中跨接的要求；——增加了非金属材料制造罐管道的表面电阻和体电阻率的界限要求；——增加了人体静电的防护措施的内容；——删除了附录中最小点燃能量数据，增加了质量浓度上下限；——增加了多种物质的引爆引燃的界限。本标准的附录A为规范性附录，附录B附录C和附录D为资料性附录。本标准由国家安全生产监督管理总局提出并归口。本标准起草单位：北京市劳动保护科学研究所。本标准主要起草人：赵留根肖义庆臧兰兰罗伶陈倬为。范围本标准描述了静电放电与引燃，规定了静电防护措施静电危害的安全界限及静电事故的分析和确定。本标准适用于存在静电引燃爆等静电危害场所的设计和管理。其他的静电危害如静电干扰静电损坏电子元件可以参考本标准的有关条款。本标准不适用于火炸药电火工品的静电危害防范。规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单不包括勘误的内容或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB轻质油品安全静止电导率GB轻质油品装油安全油面电位值GB防静电工作服GB/T—静电安全术语术语和定义下列术语和定义适用于本标准。staticconductor在任何条件下，体电阻率小于或等于×即电导率等于或大于×—S/m的物料及表面电阻率等于或小于×Ω的固体表面。静电亚导体staticsubconductor在任何条件下，体电阻率小于或等于×，小于×Ω·m的物料及表面电阻率大于×Ω，小于×Ω的固体表面。静电非导体staticnon—conductor在任何条件下，体电阻率大于或等于×Ω·m即电导率小于或等于×—S/m的物料及表面电阻率等于或大于×Ω固体表面。最小点燃能量minimumignitionenergy在常温常压条件下，影响物质点燃的各种因素均处于最敏感的条件，点燃该物质所需的最小电气能量。间接接地indirectstaticearthing为使金属以外的静电导体静电亚导体进行静电接地，将其表面的局部或全部与接地的金属体紧密相接的种接地方式。爆炸危险场所explosionendangeredplaces爆炸性混合物气体及粉尘出现的或预期可能出现的数量达到足以要求对电气设备的结构安装和使用采取预防措施的场所。气体爆炸危险场所的区域等级classificationofhazardousareasO区在正常情况下，爆炸性气体含蒸气和薄雾混合物连续地短时间频繁地出现或长时间存在的场所。区在正常情况下，爆炸性气体含蒸气和薄雾混合物有可能出现的场所。区在正常情况下，爆炸性气体混合物不能出现，仅在不正常情况下，偶尔短时间出现的场所。注：正常情况是指设备的正常起动停止正常运行和维修。缓和时间relaxationtimeofcharge带电体上的电荷或电位消散至其初始值的／e约％时所需的时间。静置时间timeofrepose：timeofrest在有静电危险的场所进行生产时，由设备停止操作到物料通常为液体所带静电消散至安全值以下，允许进行下步操作所需要的间隔时间。放电与引燃典型静电放电的特点和其相对引燃能力见表。放电种类发生条件特点及引燃性电晕放电当电极相距较远，在物体表面的尖端或突出部位电场较强处较易发生。有时有声光，气体介质在物体尖端附近局部电离，不形成放电通道。感应电晕单次肪冲放电能量小于μJ，有源电晕单次肪冲放电能量较此大若干倍，引燃引爆能力甚小。刷形放电在带电电位较高的静电非导体与导体间较易发生。有声光，放电通道在静电非导体表面附近形成许多分叉，在单位空间释放的能量较小，般每次放电能量不超过mJ，引燃引爆能力中等。火花放电要发生在相距较近的带电金属导体间。有声光，放电通道般不形成分叉，电极上有明显放电集中点，释放能量比较集中，引燃引爆能力很强。传播型刷形放电仅发生在具有高速起电的场合，当静电非导体的厚度小于mm，×C/m时较易发生。放电时有声光，将静电非导体上。

5、单产”总是有限的，所以扩大播种面积，提高总量。堡垒式：选择最快实现效益的市场，个个来，攻下个，守住个，逐步由点到线，由线到面，形成规模效应。各个市场，都是有差异的，有的好做，有的难做。各方面条件不具备，只能先吃“肥肉”，追求“单产”。条件成熟应追求“总产”，这时的总体平均成本是较低的。广告策略：立体推进式：海陆空军总动员，空中部队：电视报纸电台杂志；地面部队：终端广告行为广告公交广告出租广告路牌广告；海军部队：入户投递宣传品试用品。广告投入费用高，而且市场必须建立两个部门――投递部和终端包装部，有些人海战术的味道。立体推进式投入巨大的形象，但要加强控制，否则广告浪费流失现象会出现，出易使部份敏感型消费者产生反感抵触。高举高打式：缺少地面部队和海军部队配合，单兵作战，仅投入大众常媒：报纸电视杂志。在个上百万人口的市场部人员只有个，仅协调下渠道，“宏”观下市场。这种策略，如果有效，是种高明的营销。近年来，由于媒体竞争强，受众选择多样化，因此，常媒的广告作用在下降。地面推进式：常媒价高，投入大，于是众多产品选择营销的末端售环节来进行推广促销，如海报店头店内灯箱广告等等，统称为终端包装。但单纯的地面推进工，在城市的规范化管理和对店堂广告的治理之后成本还低吗？还能奏效吗？值得思考。特殊策略式：OTC的操作，有几个“单方”曾经为某个产品运用成功过，于是，后是不人假思索纷纷效仿，如“发小报”“做公车广告”，近年来又出现了电台专题节目电视专题篇报纸专题文章，在我国目前市场经济尚不成熟的情况下，很多产品屡试屡爽，并有迅速蔓延的趋势。附录：．  年中国医药市场竞争格局与发展前景研究报告完美D。

6、in你预计今后交通的发展方向雅思作文样例Version年月日ThegovernmentshouldcontroltheamountofviolenceinfilmsandontelevisioninordertodecreasetheviolentcrimesinsocietyTowhatextentdoyouagreeordisagreewiththisissue?样文:WhetherthegovernmentshouldcontroltheamountofviolenceinfilmsandontelevisioninordertodecreasetheviolentcrimesinsocietyinvolvesaconflictbetweenourrightoffreespeechandthedutyofthegovernmenttoprotectitscitizenryfrompotentialharmInmyview,oursocietalinterestinpreventingtheharmthatexposuretoviolenceproducestakesprecedenceovertherightsofindividualstobroadcastthistypeofcontentFirstofall,IbelievethatexposuretoviolencedoesindeedcausesimilarbehavioronthepartofthosewhoareexposedtoitAlthoughwemaynothaveconclusivescientificevidenceofacauseeffectrelationship,ampleanecdotalevidenceestablishesasignificantcorrelationMoreover,bothmonsenseandourexperienceswithchildreninformusthatpeopletendtomimicthebehaviortheyareexposedtoSecondly,IbelievethatviolenceisindeedharmfultoasocietyTheharmitproducesis,inmyview,bothpalpableandprofoundFortheindividual,ithasadebasingimpactonvitalhumanrelationships。forthesociety,itpromotesatendencytowardantisocialbehaviorBothoutes,inturn,tearapartthesocialfabricthatholdsasocietytogetherThosewhoadvocateunbridledindividualexpressionmightpointoutthattherightoffreespeechisintrinsictoademocracyandnecessarytoitssurvivalEvenso,thisrightisnotabsolute,norisitthemostcriticalelementInmyassessment,theinterestsservedbyrestrictingviolenceinbroadcastmediaare,onbalance,morecrucialtothesurvivalofasocietyInsum,itisinourbestinterestasasocietyforthegovernmenttocensorbroadcastmediaforviolenceExposuretosuchmediacontenttendstoharmsocietyanditscitizenryinwaysthatareworthpreventing,eveninlightoftheresultinginfringementofourrightoffreeexpressionwordsIELTS高分是怎么搏到的月日，新东方教育集团在上海举办了场英语讲座，讲座间隙，还向数位在IELTS等考试中获得满分的上海新东方的学生颁发奖金。高手！绝对的高手！讲起考试来，这些高分获得者语调平平淡淡，似乎拿满分就如探囊取物般容易，可高分背后的辛苦和努力，局外人怎么也想象不出。除了先讲“勤奋”字，高手们还抛出了些独门秘技，供还在为考托考Ｇ苦苦奋斗的“同道中人”参考。看看别人的复习和解题方法，也许会对自己有所启示。学会美国人的思维方式今年月日参加考试，为此我前后准备了半年。单词共过了遍，也只能说基本上过关。但这遍也不是连续作战，先背到成熟，做题时看到不熟的单词再回去查查，这比老老实实猛背单词，起码省下两个月时间。功夫花得最多的两块，是逻辑和类比。我是学理科的，逻辑本来应该不是难题，可是刚开始做时，我真觉得自己反应迟钝，几个条件看下来被转得晕晕乎乎。后来总算摸到了窍门———ＧＲＥ的逻辑题有它的习惯性思维，看到条件，就把它想象成几种可能的“死”结论，要是当它们都是“活”的，傻乎乎地推来推去，不晕才怪。好比告诉你个人分两组，ＡＢ两个不在同组，你就可以直接在纸上把Ａ写在这组，Ｂ写到那组，余下的ＣＤＥ……再按条件各归其位。最麻烦的，是类比。美国人的思维太怪，有些题我们想破头也想不通他们为什么把这些词放在块。痛苦了半天，最后发现问题在于太依赖单词书的中文解释。就像少林寺的和尚要先从挑担打水学起，光有简单中文释义的单词书，只能练个基本功。练通了基本功，就要学会尽量少用中文思维去理解单词，找到出题者理解问题的思路。两个我们看来风马牛不相及的词，在英文意义上就是被绑在起的，比如ｆｉｌｉｇｒｅｅ，单词书上的解释就简单个字“金银细工”，其实它是金丝银丝做成的工艺品，这就和ｄｅｌｅｇａｎｃｙ优雅配上了对；又比如国外喷泉里的那些兽头“喷水嘴”，经常拿来和“装饰【飞思卡尔竞赛摄像头组睿思二队】精品存储版wenkub。

7、dTINTinterrupt{TL=LOLISTSongSongIndexToneIndex。TH=HILISTSongSongIndexToneIndex。SPK=~SPK。}/*定义语音芯片ISD的控制引脚*/sbitSTART=P^。sbitEOM=P^。sbitPR=P^。sbitPD=P^。sbitCE=P^。/*录音函数*/voidrecordvoid{CE=。//片选有效PD=。//非节电模式PR=。//录音}/*放音函数*/voidplaybackvoid{CE=。//片选有效PD=。//非节电模式PR=。//放音}/*延时t毫秒*/voiddelayuintt{uinti。whilet{/*，约延时ms*/fori=。i<。i++{}}}/*外部中断服务子程序*/voidoutintinterruptusing{EX=。//关外部中断PD=。//进入节电状态ifcount<{//再重播次，共次放音count++。delay。//延时msP=PxFC。//A=A=P=Px。//起始地址为playback。//从地址处播放EX=。//开外部中断}else{IdleFlag=。//变为空闲状态，可以再次按开始键count=。}}/*主程序*/voidmain{TMOD=x。//T方式EA=。//开CPU中断ET=。count=。StartFlag=。IdleFlag=。whileIdleFlag=={ifSTART{delay。//延时去抖动ifSTARTStartFlag=。//开始键按下标志}ifStartFlag=={do{P=PxFC。//A=A=P=Px。//起始地址为record。//录音开始，存放在地址处}whileSTART。//开始键松开StartFlag=。PR=。//结束录音PD=。//进入节电状态delay。//延时ms再播放录音EX=。//开外部中断P=PxFC。//A=A=P=Px。//起始地址为playback。//从地址处进行第次播放IdleFlag=。//当前不空闲，按开始键无效}}ifK=={a=。whilea{TR=。//开始播放ToneIndex=。//从第个音符开始whilea{DelayMS*LenSongIndexToneIndex。//播放延时节拍ToneIndex++。//当前音乐段的下音符索引ifK=={TR=。a=。}}}}ifK=={a=。whilea{TR=。//开始播放ToneIndex=。//。

8、图 BTS芯片框图电机驱动电路如下图所示。图 BTS电机驱动电路 系统电路板的固定及连接利用车模自身的减震支撑，将电路板固定在小车前端。电源使用较粗的导第章开发与调试线连接T形插头引入，因此可以有效防止电源接反。传感器使用排线引入，接插件使用了防反插设计，保证了连接的可靠性。速度测量模块为了使得赛车能够平稳地沿着赛道运行，需要控制车速，使赛车在急转弯时速度不至过快而冲出赛道。通过控制驱动电机上的平均电压可以控制车速，但是如果开环控制电机转速，会受很多因素影响，例如电池电压电机传动摩擦力道路摩擦力和前轮转向角度等。这些因素会造成赛车运行不稳定。通过速度检测，对车模速度进行闭环反馈控制，即可消除上述各种因素的影响，使得车模运行得更稳定。车速检测的方式有很多种，例如用测速发电机转角编码盘反射式光电检测透射式光电检测和霍尔传感器检测。经过对去年测速方案和其它学校方案的比较，本次设计中速度传感器采用的是OMRON公司生产的EACS型光电编码器。它由V的直流供电，速度传感器用螺钉固定在塑料片上，塑料片固定在后轮支架上，这样固定好之后，就有了较高的稳定性。速度传感器通过后轮轴上的齿轮与电机相连，车轮每转圈。这样能够很好的稳定工作，且能很准确的得到电机的转速，比较可靠。本章主要介绍了整辆车的硬件电路部分，如果说机械结构是赛车的手足的话，那么硬件电路就是它的感官和大脑，所有的反馈都是由它获得，所有的图像处理和控制也经由它处理。硬件设计以稳定为主，特别是核心控制板，因为为了要提高指令执行速度，单片机是通过锁相环超频使用，所以时钟模块的电路设计应尽量避免电磁干扰。驱动电路板设计则应以小内阻大电流为目标，以尽可能提高整车的加减速性能第章软件设计 图像信号处理 图像信号采集图为数字摄像头的信号输出格式。其中FRAMEVALID为帧同步信号，LINEVALID为行同步信号，DOUT:为图像信号。视频信号图同步信号处理CPU利用帧同步和行同步信号对采集过程进行同步。具体采集过程主要如下。利用外部中断口IRQA和IRQB响应帧同步信号和行同步信号。当行同步信号来临时，产生中断，进入中断子程进行图像信号的采集。在行中断子程中读取图像，并对读取的图像进行值化处理，得到赛道图像信息。当帧同步信号到来时，进入帧中断子程序，帧中断子程序完成图像采集的初始化，准备进入下幅图像的采集。 图像信号处理在采集出图像信号后需要对其进行处理以提取赛道信息，同时，由于杂点交叉线起跑线光线赛道连接处赛道上的杂物，以及赛道以外图像的干扰，得到的图像有很多干扰，软件上需要排除干扰因素，对有效赛道进行识别，并提供尽可能多的信息供决策使用。图像信号处理中提取的赛道信息主要包括：每行的赛道中心位置每行的赛道宽度赛道的曲率赛道的变化幅度由于摄像头倾斜放置导致的梯形畸变，这使得同段赛道位于摄像头视域的不同区域时近端远端，边缘中间的表征会有所差别。为了还原出真实的赛道信息，我们根据摄像头的放置位置角度等参数，对图像进行了梯形失真校正，使得图像的处理更接近真实空间。图像信号处理中实现容错性的算法主要包括以下有效性的验证:图像连续性判断赛道阶阶连续性判断赛道宽度有效性验证。图摄像头拍到的实际图像图值化的结果visualstudio上位机效果原图像*标定并放大后图像赛道获取后图像包括检测范围和检测到的道路 转向控制策略 为了使舵机能更好的对给定的转角值做出响应，采用PID调节，通过不断改变PID个参数进行实验，得到最理想的转向响应速度的组参数。选择合适的参数，可以使得在高速时车保持很高的稳定性，从而大大消除由于传感器带来的误差。具体的调整方式大致为：P环节与转向的准确性和快速性相关；I环节与转向的准确性相关；D环节与转向的快速性相关。另外，由于智能车系统较为复杂，为非线性系统，因此单的PID参数很可能难以满足实际。

9、公司有关联的个上游产业中，没有个行业的利润乘数为负，说明这些行业都由于某食品公司的上游注入而增加了利润。这样，若把工资乘数折旧资本形成乘数税收乘数与利润率数加总，其和应相当于。，“国民收入乘数”接近于。现在我们来讨论，在年，由于某食品公司公司对上游产业进行采购，会间接地提供多少个新的劳动就业岗位？具体地说，我们是按两种方法来计算这种就业效应的，是“平均工资法”，“工资收入增加”值去除以每个产业相应的平均工资水平，从而得到每个产业在年由于某食品公司公司对上游的初始注入而增加的就业量。“就业增加人”的数字。结果显示，按“平均工资法”，某食品公司会给中国劳动者提供，个潜在的劳动岗位。第种计算就业效应的方法叫“调整后的平均岗位成本法”，“调整平均岗位成本”用来指平均工资水平加上两个非常重要的因素：中国国有企业的工人人均享有的非工资福利收入；为了使在职工人保留其工作机会而支付给下岗工人的额外工资支出。既然我们掌握了年各行业内的平均工资，我们首先将新增GDP用年的价格指数进行放大这是因为年的物价指数比年的低，然后我们再用上述方法对年相应的总工资增加值进行调整。要估计中国平均每个工人享受的非工资福利收入有定困难，所幸的是，经过系列经济改革，非工资福利收入绝大部分到年已经削减到很小了。根据中央政府年以来的政策，国有企业在向工人支付工资的同时，必须为工人支付下列项保险费：养老保险相当于工资额的%；医疗保险工资额的%；生育保险%；失业保险工资额的%。所以，为了维持每个现有的工作岗位，%。为了计算平均就业成本的第个因素，我们需要估计对国有企业下岗工人支付的费用。年中国约有千百万国有企业在职职工，下岗工人约千百万。下岗工人的平均收入约为在职工人的%，为了保留现有的就业机会，企业必须对下岗工人发放这笔生活费。所以，/××=。将上述额外的劳动成本与年的名义平均工资水平加总以后，我们就得到了调整平均岗位成本，工资收入增加，便得了个新的“调整后的就业增加”。，按“调整后的平均岗位成本法”，某食品公司在年对上游产业的投入会给中国经济提供大约万个潜在的就业机会，即平均每注入万元资金。在上游的个产业中，种植业金融业保险业与教育事业的就业乘数均大于，意味着这些部门实质上都是劳动密集型产业，某食品公司在对这些部门每投万元采购资金，最终会形成的就业机会比在其它产业要大得多。某食品公司公司对下游的经济影响由于中国百胜餐饮集团为我们提供了在年其对下游产业的采购支出，所以，我们便有可能来分析某食品公司对下游产业的经济效应，分析的顺序与第节完全致，首先分析总体效应这实质是看引致需求，然后细缕其折旧乘数工资乘数税收乘数利润乘数与就业乘数。某食品公司公司对下游经济的总影响序号部门下游注入引致产出产出乘数服装及其他纤维制品制造业文化用品制造业日用化学产品制造业其他普通机械制造业其他专用设备制造业日用电器制造业电力生产和供应业自来水的生产和供应业建筑业公路货运业电信业饮食业房地产业公用事业居民服务业旅馆业其他社会服务业文化艺术和广播电影电视事业综合技术服务业行政机关及其他行业间接引致产出总计，略低于上游注入的乘数效应。另方面，由于某食品公司对下游的初始注入的绝对量也大大小于对上游的初始注入%，再加上对下游注入的乘数效应比较小，所以，总的说来，某食品公司对下游产业的推动作用要小于其对上游产业的拉动作用。若用“引致产出”作为标度，则某食品公司对下游产业的推动作用仅为其对上游产业的拉动作用的/还弱。在下游产业的个部门中间，某食品公司对不同产业所产生的乘数也大不相同。其中，对“公路货运业”的产出乘数最大，；对“文艺和广电”部门的产出乘数其次，；。这说明，在中国，基础服务业具有强大的产业链效应，某食品公司本身作为服务业的个子行业品牌，其发展正是通过服务业的产业链效应对中国经济产生了良好的推动作用。税收利润与资本形成的乘数效应与上游注入的效应分析样，我们来逐分析这系列效应。对资本形成的效应：资本折旧劳动投入以及税收乘数下游注入效应单位:元序号部门下游注入资本折旧增加资本乘数工资收入增加工资乘数税收增加税收乘数服装及其他纤维制品制造业文化用品制造业日用化学产品制造业其他普通机械制造业其他专用设备制造业日用电器制造业
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10、ABCD能合理评价他人的技能和绩效，使下属心服口服，并能使下属明确努力方向能较为合理的评价他人的技能和绩效，指出其不足能够按公司要求对他人作评估无法正确评估他人反馈和培训：ABCD善于了解下属需要，通过对的反馈和培训以帮助他人成长和发展能够根据实际情况，通过培训和反馈帮助他人成长和发展不能很好的利用反馈和培训的手段对下属的工作无反馈和培训授权：ABCD善于分配工作与权力，并能积极传授工作知识，引导部属完成任务能够顺利分配工作与权力，有效传授工作知识，完成任务欠缺分配工作权力及指导部属之方法，任务进行偶有困难不善分配工作与权力，缺乏指导员工的方法，内部时有不服怨言激励：ABCD了解他人的需求，善于引导下级积极主动地工作，用奖励和表彰等方式提高积极性，并使员工积极努力地工作有制度，能够利用奖励和表彰等方式提高员工积极性有定的制度，但不能充分发挥作用，无改进措施，员工积极性不高工作主要靠命令与指示A：超出目标B：达到目标C：接近目标D：远低于目标建立期望：ABCD善于与员工沟通，给下属订立明确合理的工作目标和标准并建立合理的期望能够与员工沟通，给下属订立明确的期望目标和标准能够给下属订立工作标准和分配任务无法给员工建立期望责任管理：ABCD能够充分与下属沟通，督导员工的工作进展及时反馈和培训，让下属对自己的工作担负责任能够与下属沟通，注重过程管理，指导和协助员工完成任务虽能与员工沟通但缺乏对员工的指导和协助放任自流沟通能力口头沟通：ABCD简明扼要，具有出色的谈话技巧，易于理解抓住要点，表达意图，陈述意见，不太需要重复说明语言欠清晰，但尚能表达意图，有时需反复解释含糊其词，意图不明倾听：ABCD能够很好的倾听别人的倾述，很快明白倾述人的想法和要求能够注意倾听，力求明白能够倾听，有时知半解不注意倾听，常常不知对方所云书面沟通：ABCD表达清晰简洁，易于理解，无可挑剔几乎不需修改补充，比较准确的表达意见文章不够通顺，但尚能表达清楚主要意图文理不通，意图不清，需作大修改判断和决策能力战略思考：ABCD能透过现象看本质，把握组织面临的挑战和机会，兼顾短期和长远目标能够根据现状，了解组织面临的挑战和机会主要忙于事务性工作，有时也会注意公司的前景和对策等问题对公司的将来不太关心，也不注意工作上可能出现的机会和挑战创新能力：ABCD工作中能不断提出新想法新措施，善于学习，注意规避风险，锐意求新，在工作中有较大创新工作中能够努力学习，提出新想法新措施与新的工作方法并有风险意识安步就班，很少提出新想法新措施与新的工作方法因循守旧，墨守成规A：超出目标B：达到目标C：接近目标D：远低于目标解决问题的能力：ABCD能迅速理解并把握复杂的事物，发现明确关键问题找到解决办法问题发生后，能够分辨关键问题，找到解决办法，并设法解决发生问题，能够去想解决办法，但有时抓不注关键遇到问题，束手无策推断评估能力：ABCD对所做决策有良好的权衡和判断评估大致能作出正确的判断和评估对事物有大概的判断和评估，缺乏方法和手段，结果不能分可信对日常工作经常判断失误，耽误工作进程决策能力：ABCD善于确定决策时机，提出可行方案，合理权衡，优化选择，对困难的事处理果断得当善于确定决策时机，提出可行方案，但在权衡选择时偶有适当，大多数日常事务处理果断得当能够确定决策时机，但很少提出可行方案，常求助于幕僚遇事优柔寡断，缺乏主见计划和执行能力准确性：ABCD能够按照计划严格执行，并确保在每个细节上减少差错能按照计划执行，比较注意细节，偶有差错发生并能迅速改正能大致按计划执行，不太注意细节，偶有差错发生工作无计划，随意，常出差错效率：ABCD时间和资源的利用达到最佳，工作效率高，完成任务速度快，质量高，效益好工作效率尚可，能分清主次，能够按时完成工作，基本保证质量工作效率较低，需要别人帮助才能完成任务工作不分主次效率低，经常完不成任务计划和组织：ABCD具有极强的制定计划的能力，能自如的指挥调度下属，通过有效的计划提高工作效率，以最佳的结果为目的能根据公司的要求，制定相应程序和计划，在权限范围内配置资源，明确目标和方针，以及确保供应的保障制定计划和组织实施有难度，需要别人帮助方能进行做事无计划，缺乏组织能力A：超出目标B：达到目标C：接近目标D：远低于目标了解客户需求：客户管理：ABCD善于与解客户沟通，准确敏锐的把握客户的真实需求，有广泛的人际关系能够与客户沟通，了解客户需求，为争取项目而维持良好的关系能够与客户沟通，为争取项目而努力，但不能准确敏锐的把握客户的真实需求，与客户沟通有困难，不能很好的了解客户需求谈判能力：ABCD具备完善的客户管理，引导双方关系，提高项目争取的成功率有较好的客户管理，能够引导客户期望，有助于项目争取的完成有简单的客户管理，能够与客户建立关系，但对项目争取无帮助作用无客户管理，不能与客户建立良好关系了解客户需求：ABCD较高的谈判技巧，善于把握对方风格，控制情绪，引导谈判进程，成功率高掌握定的谈判技巧，积极促成谈判成功谈判中表现努力，但不够灵活耐心，有时因谈判技巧不足无法促成谈判成功无谈判技巧，致使谈判失败专业知识与技能基础知识ABCD知识面广博，自然科学和社会科学知识都很丰富，对某些问题有较深研究知识面较广，对自然科学和社会科学知识都有较多了解知识面般，除本行业知识外，对其他知识略知知识面较窄，除本行业外，对其他知识了解甚少专业知识ABCD系统全面掌握本专业理论知识，对某些问题有独立见解，是本专业内的行家掌握本专业的理论知识，具有定的深度般地掌握本专业的知识，能够满足工作要求对本专业知识仅有粗浅的了解，影响工作的正常开展实务知识ABCD全面掌握实务知识，精通实务内容，除出色完成本职工作外，还能指导同事的工作掌握实务知识，能出色完成本职工作，定程度指导同事的工作基本掌握实务知识，能独立处理较为复杂的实务工作实务知识没有完全掌握，需。