【高清】飞思卡尔竞赛摄像头组-睿思二队(已改无错字)

2022-06-20 18:33:28 本页面
  

【正文】

1、后果,必须在特殊原因的普通原因的关系下处理好这些风险变差的普通及特殊原因批产品特性之间的差距总是存在的;;有些变差的原因仅经过较长的时期后对输出造成影响;虽然位于公差范围的是可接受的,但在管理任何个过程减少变差时,都必须追究造成变差的原因;变差原因分为普通原因和特殊原因两大类;普通原因特殊原因可查明原因造成随着时间的推移具有稳定的且可重复的分布过程中的许多变差的原因;造成不是始终作用于过程的原因,只当它们出现时,将造成整个过程的分布改变;表现为个稳定系统的偶然原因;当它不改变时,过程的输出才是可以预测的;具有随机性,如果系统内存在,随着时间的推移,过程的输出将不稳定;它造成的过程分布的改变有时有害,有时有利,对于有利的,可识别出来,并使其成为过程恒定的部分;局部措施和对系统采取措施局部措施对系统采取措施通常用来消除变差的特殊原因;通常由与过程直接相关的人员实施;通常可纠正大约%的过程问题;通常用来消除变差的普通原因;几乎总是要求管理措施,以便纠正;大约可纠正%的过程问题;采取的措施类型如不正确,将给机构带来大的损失,不但劳而无功,而且会延误问题的解决甚至使问题恶化;无论如何,为了更好地减少过程变差的普通原因,需要管理人员和与操作直接相关的人员的密切合作;过程控制和过程能力n过程在统计控制下运行指的是仅存在造成变差的普通原因;n个可接收的过程必须是处于受统计控制状态的且其固有变差能力必须小于图纸的公差;n过程能力由造成变差的普通原因来确定,通常代表过程本身的最佳性能,在处于统计控制状态下的运行过程,数据收集到后就能证明过程能力,而不考虑规范相对于过程分布的位置和/或宽度的状态如何;n然而,内外部的顾问更关心过程的输出以及与他们的要求定义为规范的关系如何,而不考虑过程的变差如何;n每个过程可以根据其能力和是否受控进行分类:满足要求控制受控控制不受控可接收类理想过程受统计控制;有能力满足要求;类有条件接收过程符合要求,可接受;不是受控过程,需要识别变差的特殊原因并消除它;不可接收类常见过程符合要求,可接受;是受控过程,普通原因造成的过大的变差必须消除它;类不易接收过程符合要求,不可接受;不是受控过程,必须减少变差的特殊原因和普通原因;`l对第类的有条件情况及有条件如下:有可能情况有可能的要求顾客对规范要求之内的变差不敏感;对特殊原因采取措施所发生的成本比任何所有顾客得到的利益大;特别原因已被识别,其记录表明具有致性和可预见性;该过程是成熟的;允许存在的特殊原因在已知段时间内表现出产生稳定的后果;过程控制计划有效运行,可确保所有的过程输出符合规范并能防止。

2、财纠纷    几乎每天都需要作帐算帐,是保险从业员的特色之。因此,尽可能与同事间不要有太频繁的金钱往来会较好,旦产生钱财上的纠纷,势必会影响到工作的品质。●挑拨离间恶意攻讦    对于看不顺眼的同事,不择手段的伤害攻击,期使彼此间的关系更加恶化,自己却隔岸观火,相信这是任何团体都不欢迎的人物。●颐指气使    除了与同辈同仁的相处外,保险公司亦有许多内勤的办事员工作人员等。业务员最忌讳的是认为自己为公司赚进无穷的财富,便自以为不可世,对待其他内勤人员颐指气使,说话口气不佳,如此,只是造成自己在工作上更多的不便与困扰。●好提当年勇    面对别人的业绩比自己好时,有些人或许感到难以接受;因而经常沉醉在昔日的成就中,逢人就讲自己当年多么神勇多么优秀。其实,自信心是必须的,但别忘了正视今日把握今日,找出自己的症结,才能对症下药,展望更美好的明天。●嫉妒    「不服输」的心态并非不好,向正面发展可转化积极奋斗的力量;但反之,旦形成嫉妒他人,就会变成股负面的反对力,不思自求上进,却见不得别人比自己好,这是最要不得的想法。●倚老卖老    前述提及「欺生」的戒律外,亦不可犯上倚老卖老的通病。许多业务员在保险上有段时间的经历后,便开始自视为前辈,许多该做的事都不做,亦不如初生之犊般的热心,如此只会加速自己事业的停止进步。●吝啬苛刻    保险业务员多有许多外围组织,这些采兼职性质的有力介绍人,将成为自己事业奠基的基石,稳固后方能使客户源源不断。因此,该付予的佣金绝对不可再拖延,应按照既有的规定给付;至于纯义务性的朋友,自己就该在工作上表现得更为杰出,以不负其所托。●散播失败悲观的论调    业绩不顺利时,不思改进方法,味散布悲观的论调,不但使自己更加沮丧,连带也影响到其他正在奋斗中的同事。夸大了困难度及失败的委屈,到头来全组人员都弥漫着忧伤的气氛,这都是保险伙伴不应犯的错误。    业务员的戒之:自我挑战戒    人最大的敌人通常是自己,因此,面对自己时,应该试着以坦诚无私的胸怀,勇于找出自己的缺点。尽管很难做到,也要试着步步来。无法克服改进切的缺失,纵有再好的才能与学识,恐怕也难以有所发挥。何妨抛开成见,开诚布公的面对自我!●自我设限    刻意把自己定位成某类型的业务员,刻意不去经营某些领域或运用某些方法。其实何妨开放自我,让自我有更宽广的发展空间,如毋须设定自己回避缘故法,或每月业绩只要能过得去即可,这都是自我设限的不良后果。不要想步登天,但更不能看轻自己的实力。●猛打混仗    计划可使工作更为流畅,目标才能更为确定。缺乏计划的业务员,只能随机碰碰运气,冲刺得分辛苦,却茫然不知所以。打混仗,唯有使工作变得事倍功半,徒然浪费生命。●未经许可代刻印章    不可讳言,目前仍有些业务员在未告知准客户前,即为之代刻印章,以求时效。特别是常见于运用缘故法的业务员;这种情况必须要加以避飞思卡尔竞赛摄像头组睿思二队。

3、形式报公司总经理批准,通知财务部扣款,由销售经理把单位含退房标为可售,同时,以电话或书面知会客户。签署认购书合同的注意事项目的:规范认购书正式预售合同及补充协议,使期具有有效的法律效力,保障公司的合法利益。具体注意事项:认购书正式预售合同的起草,由销售部根据项目的实际情况草拟草案,送财务部法律室甚至社会公认的法律机构进行审核,形成套正式的签署范本。对认购书正式预售合同的正式签署范本,必须向销售人员专门认真地就合同上每条款和细节逐解释清楚。对认购书的内容条款注意以下几方面:A认购面积:必须注明“该面积为暂定面积,应以政府测定面积为准,合同总价因此多除少补”等字眼。B价格及币种:注明原价总价,以统规范注明折扣率如%折,写明实际成交价,注明币种如“人民币”。C付款方式及付款时间:清楚注明客户选择的付款方式,付款方式的具体付款时间可在附件上注明。D更改条款的注意事项:换房更换付款方式换名的费用及相关规定。E善用备注或补充栏:对未交清定金的时间及没收定规定,对付款时间的弹性规定,及其他双方协商后补充的事项。F对乙方未能按时交纳首期款的违约罚则。G双方有效的通邮地址和通讯电话传真号码。H认购书的签字和盖章,必须经过总经理办公室确定,法人授权指定人销售经理签署认购书,指定专用章如销售专用章,这需要在工商局取得合法证明。对正式预售合同的内容条款注意以下几个方面:A必须交纳首期款后才能签署该合同。B补充协议的双方约定,必须注明大楼或小区内那部分是不属于购房者的。C平面图注意要与所购单位实际摆放方位样。D就银行按揭方式中由于首期款分期支付,必须由乙方签署份向甲方无息借款但须按期不款的协议。E预售合同得签字和盖章,必须法人授权指定人总经理签署合同,指定专用章公司章或合同专用章,这需要在工商局公证处取得合法证明。办理按揭的程序及注意事项由专人负责按揭手续的办理,其他销售人员熟悉办理的过程,在必要时协助按揭负责人的工作。注意事项:A在客户交付首期款并签署正式预售合同后,向其详细介绍按揭办理的手续,但介绍时注意不要把按揭事情复杂化,要简单明了与客户说清楚,为客户作投资参谋和分析。B注意律师审核客户按揭资料时,若客户资料不合要求,必须与客户进行沟通,解说情况,请客户补充资料。附件样式由财务部准备,并提供相关按揭银行资料:售楼现场张贴。A按揭收费览表B银行贷款客户资信调查表C《银行贷款客户资信调查表》D《银行个人住房按揭贷款申请审批表》E《楼花抵押登记表》F按揭明细表G贷款合同销售现场管理条例售楼中心纪律管理条例售楼员必须严格遵守现场考勤及值班时间,每天上班于考勤记录薄上签到。不得迟到早退,不得擅自离开工作岗位。项目经理负责记录考勤填写考勤记录表。项目经理积极配合公司对现场考勤的不定时抽查,主动将考勤报知公司,公司有权对销售人员做考勤抽查,如发现有项目经理所考勤与实际不相符的情况,则根据具体事实对项目经理和当事人作出严肃处理。项目经理负责安排售楼员轮休,售楼员请假或补休必须提前两天向项目经理请假并填写请假单,项目经理必须提前天告知销售经理且安排好售楼现场工作。否则,公司有权计当事人旷工并对项目经理作出处理。项目经理请假或补休必须提前天向销售经理请假,并填写请假单,报人事部。否则,视为旷工。售楼员不得于售楼中心范围进食任何食或饮料中晚饭除外,不得阅读任何与售楼无关的书本刊物,不得倾谈私人电话——“煲粥”,不得做其他与售楼无关的任何事情。全体成员必须团结致,互帮互敬,严禁拉帮结派,背后拆台。不得在售楼处内向客人推介其他公司的楼盘。售楼现场人员必须遵守工地的安全管理规定,律不得操作未经有关部门检察合格的和未正式交付使用的电梯带领客户进入工地。看房时自己和客户必须头戴安全帽,并提醒客户注意脚下建筑杂物。售楼现场必须张贴考勤轮值表销售统计表以及必须将上下班时间贴在醒目的位置。售楼员在售楼现场,不论遇到什么情况,律不得与客户发展商同事发生争吵,出现此类事件,不问原因,立刻对当事人予以除名处理。售楼员在售楼现场律不得用销售电话拨打声讯台,如出现此类现象,由项目经理追查出当事人,当事人除应交足声讯台费外,公司还将对当事人处以倍的罚款,对项目经理处以倍的罚款。售楼员必须按公司规定和程序进行售楼活动,不得违规向客户承诺和违规收受客户的定房号费订金房款及其它款项。售楼员应熟练掌握销售过程中各项操作技能,如:签订各项售楼文件计算按揭月供等。广告期间广告当天和广告第天售楼现场售楼员应全部到岗。允许售楼员休息时自愿上班。有特定合作业务的应事先向项目主管说明,并在成交记录上登记,以作佣金分配的依据,否则公司有权处理争议,严禁争抢公司其。

4、——ⅡA.氯乙烯ⅡA乙烯氧基乙醇————ⅡB乙烯基吡啶——ⅡA乙烯基吡啶——ⅡA水煤气—————ⅡC甲苯ⅡA甲苯氨—氮杂环丙烯氮丙环————氢吡喃——————甲基醚—————甲亚砜————,甲基丁烷新己烷————乙胺———ⅡA,甲基丁烷——————新戊烷,甲基丙烷<————乙烯基乙炔—————氧化丙烯甲基氧丙环————戊烯————甲醛甲醇缩乙醛甲氧基甲烷甲缩醛——————甲基环己烷—————D.爆炸性气体蒸气的点燃危险性和氧混合见表D.。序号物质名称最小点火电流/mA分类和级别序号物质名称最小点火电流/mA分类和级别乙炔ⅡC环氧乙烷ⅡBl,丁烯ⅡB庚烷ⅡA正丁烷ⅡA正己烷ⅡA氧化碳ⅡB氢气ⅡC乙醚ⅡB沼气Ⅰ乙烷ⅡA甲醇ⅡA无水乙醇ⅡA戊烷ⅡA乙烯ⅡB丙烷ⅡAD.各种爆炸性气体的点燃危险性和氧混合见表D.。物质名称爆炸极限体积/%最小点燃能量/rnJ下限上限乙炔乙烷乙烯乙醚氢丙烷甲烷D.爆炸性悬浮粉尘的点燃危险性见表D.。表D.序号物品名称爆炸下限浓度/g/m最小点燃能量/mJ序号物品名称爆炸下限浓度/g/m最小点燃能量/mJ麻玉米己酸玉米糊精乙酰纤维素玉米淀粉铝钍硫磺甘油硬脂酸铝铀尼龙乙基纤维素肉桂皮环氧树脂仲甲醛树木枞树苯酚甲醛可可树次甲基胺乌洛托品橡胶合成硬质季戊醇橡胶天然硬质聚丙烯酰胺小麦粉聚丙烯腈小麦淀粉聚氨基甲酸乙酯泡沫大米种皮聚乙烯软木粉聚氧化乙烯糖聚乙醇对苯甲酸酯对酞酸甲酯聚碳酸酯马铃薯淀粉聚苯乙烯锆聚丙烯煤聚甲基丙烯酸甲酯肥皂镁紫胶木质素纤维素邻苯甲酸酐钛棉花。

5、市场规模分析国内市场供求分析消费者购买分析消费者构成分析目标市场分析阿莫西林调查问卷表及分析使用分析感受竞争对手分析主要竞争对手分析竞争对手产品销售分析阿莫西林行业市场竞争分析报告竞争对手的营销战略与策略分析宏观营销环境的分析人口环境分析经济环境分析自然环境分析政治环境分析文化环境分析阿莫西林企业行销机会与对策分析挑战和机遇阿莫西林企业的优势和劣势分析寻找阿莫西林企业营销机会与对策市场环境分析产品特点分析:阿莫西林为半合成广谱青霉素类药,杀菌作用强,穿透细胞壁的能力也强。用以治疗伤寒其他沙门菌感染和伤寒带菌者,敏感细菌所致的尿路感染及肺炎球菌不产青霉素酶金葡菌溶血性链球菌和流感杆菌所致的耳鼻喉感染和软组织感染等。包括:抗生素磺胺类喹喏酮类等抗结核药抗麻风药抗病毒药其它抗菌药等。阿莫西林,是目前应用较为广泛的口服青霉素之,其制剂有胶囊片剂颗粒剂分散片等等。工艺合成:在APA的位上引入侧链。般在氯甲烷溶剂中,羟基邓盐与特戊酰氯在催化剂的作用下生成混合酸酐,APA则与乙胺反应,制成胺盐溶液,然后用APA胺盐溶液与混合酸酐反应,缩合水解结晶干燥得阿莫西林。华药石药和联邦制药占据青霉素APA中间体%市场,齐鲁制药则定位于青霉素制剂的生产;华药垄断头孢ADCA%中间体市场,哈药和白云山主要生产头孢ADCA制剂;头孢ACA生产增长较快,华药哈药鲁抗联邦和丽珠均从事头孢ACA中间体生产;大环内酯类制剂分为人用和飞思卡尔竞赛摄像头组睿思二队。

6、英文的能力,而非语言知识点本身。它强调运用语言的生存能力,而非将语言作为孤立的知识来研究和记忆。由于这方面的因素,考生会错误地忽视语法的重要性。  第,虽然很多考生希望复习英文语法,但感到英文语法纷繁庞杂,复习起来,难以理清头绪。事实上,不解决语法问题,将对雅思项造成恶劣的危害。阅读方面,如果对句子结构不敏感,句子都难以读懂,阅读速度如何快得起来,如何能迅速搜索有用的信息。对于庞大的阅读量而言,眼看清句子结构是快速阅读的第要素。听力方面,如果对于句子结构不敏感,如何能预测次要信息与核心考点信息。听力的要诀在于有张有弛,如果考生在听的过程中,大脑神经时刻高度紧张,记忆压力就会大大增加,应当听到并需要写下来的信息就会被大大冲淡,造成连串不应有的失误。写作方面,大多数考生最薄弱的环节在英文时态,助动词,从句和词性个方面。没有清晰实用的语法概念,会严重影响文章质量。  但由于考生备考时间和精力所限,如果再重新点点去啃庞杂狰狞的语法,又会得不偿失。因此选择完全针对雅思题目的语法强化方案,就极为重要。个好的语法方案,应当具备以下特点:完全针对雅思考题高度浓缩讲练结合易于快速掌握。  阅读问题:每天应保证阅读量  阅读实力的恢复,决非两个星期能见效。因此,每天应保证至少半个小时的阅读量。通过阅读,恢复语感。阅读达程中,注意力不应放在生词上,而应放在获取信息上。读不懂的地方,先跳过去,保持定的阅读速度,读词群,而不是读单个的词,否则会影响你的理解力。材料内容越广泛越好,只要是英文材料,无论是报刊杂志,小说,还是说明书,都可以拿来读。这样可以为强化阶段的挑信息式的速读打好基础。  听力问题:痛苦与成就感  在国内英文考试环境成长起来的考生,提起雅思听力,几乎会众口致地说,听力材料的速度太快,不是根本听不到,就是听到了也来不及写下来。来套模拟题做下来,同样没戏。许多考生因此失去信心,干脆放弃听力部分。放弃听力上痛苦的挣扎,也放弃了听力过关为你成功移民/留学所带来的显而易见的优势和由此产生的额外成就感。  听力无成效,主要的问题在于方法不当。在备考初期听力非常弱的情况下,低效率的味通过做模拟试题的办法,只会使考生迅速失去对听力的信心。与之相反,大量的听力外围功夫需要放在实力恢复阶段来做。其核心在于,培养对声波信号的敏感度。听力头疼的原因很简单,听得太少,不适应声波信号的刺激。语言的本质是声音信号,而非文字符号。我们习惯了视觉符号的剌激,而声音信号却是个完全不同的剌激系统。外围功夫的准备,包括下列要点:  磨耳朵式的剥带练习。选取恰当的外围听力材料,反复精听,在没有文字答案的情况下,单凭听觉本身,剥出听力材料中的所有信息。在有经验的雅思培训教师的指导和启发下,这方法在实践中证明对提高考生的听力极富成效。  熟悉口语化的英文句子结构。通过实况听力,并结合语法部分的准备,训练对听力材料中的次要信息和提示信息的顺畅理解度。  练听力内存。考生在练习听力过程中所反应映的个主要问题就是,很多内容好像是听到了,但马上又忘记了。雅思听力考试需要听与写同时进行。听到了,记不下来,等于没听到。逐步提高记忆时延是解决这个问题的有效办法。此外,还应包括:  如何辨别次要信息与核心信息  速记/拼写核心听力语汇  听力记录练习  时间/数字/人名/地名吞音/连续/弱音/辨音  校园场景介绍  生活场景介绍  科普场景介绍  相对于其他两项考试,雅思口试和写作是最容易解决的。在恢复阶段,考生可将口语训练分成两部分。以下个原则可供参考:磨牙原则,借力原则,以说练写原则。  磨牙原则纯粹练口腔肌肉,纯粹的体力活。成年人口语讲不好是因为英文的舌头不灵活,没有讲英文的习惯。找两个英文段子,反复大声读,直到感觉到牙齿灵活。这种习惯通过英文核心词听说训练可以在短期强化成功,很多学员都从这种训练法中尝到成效的喜悦。  借力原则口试部分是个标准的面试interview程序。是考生同面试官就各样常见话题交谈。般交谈时间为分钟。大多数考生认为分钟时间太长,担心没有足够的话可讲,其实,参加过口试的考生都有发现,分钟的时间在真正的口试中会晃而过,常觉有意犹未尽的感觉。真正要做的,不是如何打发掉这分钟,而是如何在分内,讲出更多的信息。  如何能讲出更多的信息,如何使你的表达听起来更专业,更地道,更符合西方国家的文化习惯。我们的建议是从听力材料中借力。听力材料是系列校园/社会/科普场景话题的组合,其中包括大量的实况Interview。在作听力练习的时候,完全可以从听力中疯狂吸收口语部分所需的语言套路,文化背景套路,加之以演练,你的口语听起来就会显得洋味足,而非自己死记硬背临时编造出来的中式英文,为口语高分赢得足的把握。  以说练写原则在写作部分,考生反映最大的问题,就是在规定的考试时间内,凑不够字数,无足够的话可写。练习口头作文,进行BRAINSTORMING式的观点和材料收集训练,将为强化阶段的写作练习,打下深厚充实的基础。  强化阶段  通过大量的模拟试题进行应试强化,是备考最后个步骤。该阶段的主要目的在于找出仍属薄弱的环节,提高应试技巧。按照考试实况程序,每做套题,全面总结遍,找出薄弱之处,进行有针对性的巩固。有了实力恢复阶段的扎实功底,强化的效果会非常明显。雅思考试全攻略回顾年第季度的雅思考试,我们可以从中分析出其发展的个大体走势,并总结出些明显的规律,并希望这些趋势和规律能够给广大学员带来正确的启迪,从而成功地应对未来几个月当中的雅思考试。据朗阁培训中心雅思专家介绍,年第季度的雅思考试情况,在听力方面,所有的次考试几乎都落在Versions~的范畴之内;另外,从听力考试的场景分析,主要考察的是租房面试旅行校园等大场景。其次,在阅读方面,学术类的基本范围是Versions~,以及~;普通培训类的基本范围是Versions,,,,。而作为第重点的文章有《染料与颜料》《美国电影发展史》,《音乐语言教学书籍介绍》,《智力和天才》,《全球气候变暖》等篇。另外,在写作方面,以学术类考试。

7、的A~A为地址线,它共有种组合状态。最前面的个状态通常作内部存储器的寻址用,最后个状态用作操作模式。本系统采用对地址直接进行操作的方式进行设计。在本系统与微处理器的接口中,P/R录放音控制端在高电平时,为放音状态,低电平时为录音状态。系统中的MIC是话筒前置放大器输入端;MICREF为话筒补偿端,AGC为自动增益控制端;ANAIN与ANAOUT是模拟信号的输入和输出端,~μF。般情况下,可将单片机的P口,用以设置语音段的起始地址。~。,可供录音时使用。硬件电路设计图及实物图乐曲播放和语音录放功能的软件设计乐曲播放功能主控软件的设计与流程图主模块是系统软件的框架,主控模块用于控制系统的工作。该模块先初始化,接着接受到复位信号后读取键盘信号,再调用各键子程序。乐曲程序乐曲程序乐曲程序暂停键程序初始化开始语音录放功能系统软件流程图:录放音时单片机对ISD的控制录音时,按下“开始”键,单片机控制PDP/R引脚为高电平,并指定录音地址,启动录音过程。在预先设定的时间内

8、 行中断流程图所示,行中断流程图完成的主要功能是读入单行的视频信号。行中断流程图 场中断流程图所示,场中断完成的主要功能是执行输出,以及变量清,为下场图像的接收做准备。第章开发与调试 软件开发平台软件开发平台为Code。图开发界面。CodeWarrior的功能非常强大,可用于绝大部分单片机嵌入式系统的开发。用户可在新建工程时将芯片的类库添加到集成环境开发环境中,工程文件旦生成就是个最小系统,用户无需再进行繁琐的初始化操作,就能直接在工程中添加所需的程序代第章开发与调试 手动设置单元通过按键可以设定当前工作模式,这样就可以根据现场情况决定采用不同的控制策略。图手动控制按键 状态指示单元为了在调试过程中指示小车的状态,本设计采用了LED指示灯示数码管和蜂鸣器。图状态指示单元第章总结和展望本文详细介绍了为第届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale位单片机MKDNZ作为系统控制处理器,采用基于的摄像头的图像采样获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线,求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID方式对舵机转向进行反馈控制。通过速度传感器对小车形成速度闭环控制。文中介绍了赛车机械结构和调整方法,赛车各个主要模块的工作原理和设计思路,并叙述了系统开发过程中所用到的开发工具软件以及各种调试测试。综合来看,智能赛车分硬件和软件两部分。硬件部分主要是赛车的安装和调整,以及电路板的设计。软件部分是本文的重点,除了基础工作外,主要分为两部分:图像处理在图像处理部分,我们只是把黑线的位置提取出来了,并没有进步判断出它的实际意义,也就是说,单片机下步根据黑线决定方向和速度的过程和人的思考过程还是有很大差别的。这种模糊的判断可以保证系统正常工作,是由于我们的跑道比较简单,旦面对复杂的道路信息就不行了。所以在软件方面可以尝试向智能化发展,模拟人的思维,让系统可以应付更加复杂的道路。车体控制车体控制主要分为速度控制和舵角控制。速度控制相比去年有了很大进步,更短的控制周期使加减速更及时,也是速度更加平滑。更好的加减速性能使小车在不同赛道跑出响应的极限速度。舵机控制关系到方向的选择,好的舵机控制不仅要准确循线,还要能够沿最优路线前进。总结整个设计过程,我们学到了很多,也克服了种种困难,不仅使我们得到了对已有知识进行实践的机会,更培养了定的科研能力,拓宽了知识面,尤其是在硬件电路方案的确定过程中,经过不断的反复试验,最总确定了现在这套成熟稳定的方案。展望未来,智能车技术必将在更广阔的领域得到广泛应用。参考文献王锦标,方崇智《过程计算机控制》北京:清华大学出版社出版,邵贝贝编,:清华大学出版社,卓晴,黄开胜,:北京航空航天大学出版社,NationalSemiconductorLMVideoSyncSemiconductor,Inc,FreescaleSemiconductorMC,TechnicalDataFreescaleSemiconductor,Inc,MotorolaMCADCDCConverterControlCircuitsNationalSemiconductor,Inc,第版北京:国防工业出版社,:北京工业大学出版社,:福建科学技术出版社,:科学出版社,第版北京:机械工业出版社,迈克•:科学出版社,-:科学出版社,:电子工业出版社,:清华大学出版社,:化学工业出版社,ToddDMorton北京:机械工业出版社,日:科学出版社,李世华,,::~附录:电路原理图飞思卡尔竞赛摄像头组睿思二队。

9、数效应相比较,那么,我们还发现:g年某食品公司对中国经济的初始注入是年的倍;h年某食品公司的初始注入所引致的就业岗位增加量至少是年的倍;i,而年该数字只有万元万元直接缴纳的税与万之间接引致的税,年的税金为年的倍之多;j,这相当于年的倍之多;k,这相当于年的倍。最后需要强调的是,应该以谨慎的态度对待本文估算的乘数结果,因为我们用作模型依据的产业关联的资料是年与年的,初始注入是以年的价格体系计算的。此外,假设中国是个封闭型经济也可能会导致估计的偏误。总之,如果我们掌握了更为详细的资料时间更近些的投入产出表以及更为基本的社会会计矩阵体系,那么上述计算将更为准确。最后,还必须承认,某食品公司公司在为中国经济注入投入拉动需求的同时,必然还会对中国的同行中国的餐饮业造成挤出效应,并由此造成新的失业。不过这属于另项研究课题的任务,我们若有了这方面的研究成果,便可以对某食品公司公司对中国经济的总效应有更加全面的认识。参考文献.国家统计局:“中国年役入产出表”,中国统计出版社,年。.国家统计局:“中国年投入产出表”中国统计出版社年。.国家统计局:《中国统计年鉴年》,中国统计出版社,年。.国家统计局:《中国统计年鉴年》,中国统计出版社,年。.:《投入产出分析及其应用》,赵纯钧等译,清华大学出版社,年,北京。MKuboniwa,YMamikoandFArita:“DerivationofUSCommodityBy”CommodityInputOutputTablefromSNAUseandMakeTables”,HitotsbashiJournalofEconomicsWsaailyLeontief:“InputOutputeconomics”,NewYorkOxfordUniversityPress,etal:“ForecastingStructuralChnaggewithaRegionalEconometricInputOutputModel”,J,Seventer,DirkErnst:“TheEconomicImpactsoftheCocaColaSystemonSouthAfricaPretoria:WEFASouthernAfrica平新乔杨大勇:《可口可乐罐装系统对中国经济的影响》,CCERWorkingPaper数学附录:两个结论的证明完全消耗系数与部分乘数众所周知,个价值型投入产出模型可以写成组基于行的线性方程组,用矩阵表示如下:A*X+Y=X,其中A是直接消耗系数矩阵,X代表产出向量,Y代表最终需求向量。对方程〔〕移项变换,可得:I–A*X=Y,矩阵I-A代表当前经济的结构。给定Y,可得X的表达式:X=I–AY,其中I–A就是著名的“列昂剔夫逆阵”,用表示。其元素表示第j个部门增加单位的最终需求时所需要的第i个部门的产出。方程可以用于描述下述经济关系:,其中列向量△X表示由于列向量△Y所代表的资金注入产生的产出变动。本文中资金注入来自于可口可乐系统,是由可口可乐的生产行为产生的结果。类似的,基于列的投入产出模型可以表示如下:,其中=*A,为个对角矩阵,主对角线元素就是*A的元素,其它元素为。是个元素均为的行向量。DVTP分别代表资本折旧劳动收入税收以及利润向量。用M代表这个向量的和,易得方程:M=I*X,其中I代表总产出增加单位时引致的净国民收入的增加值。同时我们可以由方程导出某些“直接系数”。定义“直接折旧系数”Dj为j部门每单位产出的折旧。其元素在方程〔〕中表出:=Dj/Xjj=,…nXj是部门j的总产出。移项变换,可得:Dj=adj*Xjj=,……,n,用矩阵表示即为:D=*X,其中矩阵的主对角线元素为,其它元素为。X为n维列向量。类似的,我们可以得到工资税收利润的矩阵表达式:V=*X,T=*X,P=*X。从而可以将方程改写为:++++*X=X这意味着:D=I*X=*X=*I–A*y,从而DD=*DX=*I–ADY类似的,作为DY的注入结果,我们可以得到工资税收利润的增加值表达式DV,DT,DP。定义表达式*I–A所代表的向量为折旧“乘数”,它反映了注入DY对折旧的影响。因为它没有包括居民户和政府的支出所引致的间接效应,所以称它为“部分乘数”。工资税收和利润的部分乘数可由相同的方式进行定义。证明:国民净收入乘数等于证明△M/△Y=,等价于证明。用矩阵表示即为:M=Y,其中为xn的行向量,MY是两个nx列向量,分别代表国民净收入和最终需求。由方程,我们有M=IX,因此,M=IX=X=AcX=AX=IAX=Y其中第个等号来自下式:===Ac第个等号可由方程〔〕得到:Ac=A==最后的个等号显然来自方程〔〕。证毕。

10、据被考评人该项指标实际完成情况与该指标的权重确定。考核结果=∑各项考核指标分值×相应权重定性指标的考核结果确认定性指标按照“A:超出目标B:达到目标C:接近目标D:远低于目标”等个标准来进行评分,每个标准对应段相应的分值范围,总体分值范围为—分,评分时以分为个单位进行打分,考核结果的具体定义和对应关系见表-。表-定性指标评分等级定义表考核得分–标准A:超出目标B:达到目标C:接近目标D:远低于目标定义实际表现显著超出预期计划/目标或岗位职责/分工要求,取得特别出色的成绩实际表现达到预期计划/目标或岗位职责/分工要求,取得比较出色的成绩实际表现基本达到预期计划/目标或岗位职责/分工要求,有明显不足或失误实际表现未达到预期计划/目标或岗位职责/分工要求,有重大失误第条考核结果的分布般员工个人绩效考核结果按部门或项目分组,各组按照最终考核得分进行排序后分为优良中基本合格不合格个等级,组内人员考核结果应参考表-所列的比例进行强制排序,使各员工的考核结果尽可能接近正态分布见图,以拉开考核结果,真正起到奖优罚劣的作用。部门负责人考核结果不进行强制排序,其考核结果按表直接划分为优良中基本合格不合格等个等级,按《薪酬管理体系设计方案》中规定的考核系数计算绩效工资。各部门考核结果不进行强制排序,按照表-根据实际得分评定等级。优良中基本合格不合格高考核分数低图考核结果参考分布图表-考核结果强制分布对照表参考综合评定等级优良中基本合格不合格强制分布比例%%%%其余%%%%表-考核结果与评定等级对照表参考考核得分----≤综合评定等级优良中基本合格不合格第章月度季度考核第条月度季度考核维度各级部门负责人部门负责人的月度季度考核只从绩效纬度进行考核,包括任务绩效和管理绩效,其权重见下表:表- 各级部门负责人包括副职考核维度权重表考核维度季度考核权重考核人任务绩效关键业绩指标%直接上级月度季度工作计划重要任务管理绩效工作任务管理%人员管理其他员工其他员工的月度季度考核从任务绩效和态度两个纬度进行考核,其权重见下表:表- 其他员工考核维度权重表考核维度季度考核权重考核人任务绩效关键业绩指标%直接上级月度季度工作计划重要任务态度%第条月度季度考核流程月度季度考核流程包括以下几个步骤:启动考核:各部门负责人在期初启动考核工作。上期的考核评定和下期工作计划确定起启动。确定任务绩效目标在期初日以内遇节假日双休日顺延,直接上级根据公司经营计划和实际工作要求,就当期主要工作任务考核标准指标权重等内容与被考核人面谈,共同讨论填写《绩效考核表》参见附录。对于易量化的考核内容采用~个关键绩效指标进行考核参见附录:考核指标示例,对于不易量化考核的内容采用对月度季度工作计划重要任务进行考核评价的方式,然后确定要求达到的目标值和各个计划或任务的权重。确定后双方各持份,作为本月度季度的工作指导和考核依据。计划执行过程中,考核双方及时沟通。被考核人直接上级须及时掌握计划执行情况,明确指出工作中的问题,提出改进建议。若出现重大计划调整,须重新填写相应的《绩效考核表》,并向上级主管报请批准。收集资料,确定考核结果考核期结束后,各有关部门提供考核期间公司财务经营等方面的详细数据资料。直接上级根据资料明确被考核人各项指标实际完成值,对比目标值,计算各项指标得分,填写《绩效考核表》中考核评分部分。统计汇总考核结果各部门负责人收集本部门被考核人的评分资料,综合办收集公司的考核评分资料,汇总考核结果。审批考核结果各部门负责人的考核结果由公司总经理质询审批;各部门其他人员的考核结果由公司主管领导质询审批。考核结果反馈直接上级将最终考核结果反馈给被考核人,双方就考核结果面谈。直接上级明确指出被考核人的成绩优点及需改进的地方,听取被考核人的意见并详细记录。第条月度季度考核结果的用途月度季度考核结果直接影响月度季度的绩效工资,间接影响年度考核结果。考核结果对于薪酬的具体影响见《薪酬管理体系设计方案》。第条调动新岗位的员工,试岗期间不进行考核,其考核结果视为中,试岗期满后参加考核。 第章个人年度考核第条个人年度考核对象年度考核对象为除以下员工以外的公司所有员工:新入职员工在公司全年工作时间不足个月或有其它特殊原因的员工,经公司批准可以不参加年度考核。所有不参加年度考核的员工其考核结果视为“中”。其中:公司总经理的年度考核由董事会考核,公司其他高管人员的年度考核由公司总经理考核,均按照《绩效合同管理办法》执行。第条个人年度考核维度年度考核是在对个人全年各月季项目考核结果的基础上,考虑个人的周边绩效和部门年度考核结果,总结得出个人年度综合考核结果。同时,为了对员工的素质及发展潜力进行评估和跟踪,增加能力维度的考核,但能力评价结果不与工资和奖金直接挂钩,只是作为员工自我发展和选拔员工的项重要依据。第条个人年度考核流程每年元月—日,综合办组织公司内部周边绩效考核。各部门负责人在每年元月—日汇总被考核人的评分。薪酬与考核管理委员会组织各部门负责人在每年元月-日进行年度绩效质询会对其考核结果进行质询。其他员工的考核结果报公司主管领导质询批准,确定最终考核结果,并做出奖惩决定。元月日前各部门将考核结果报公司综合办,综合办确定最终考核结果并做出奖惩建议,由薪酬与考核管理委员会批准后执行直接上级将考核结果与奖惩决定反馈给被考核人,双方面谈,确定被考核人下步改进及接受培训计划,制订具体改进措施。考核人于下考核年度跟踪被考核人改进计划的落实情况。第节 个人年度综合考核第条个人年度综合考核的维度与权重针对不同的考核对象,考核维度与权重不同。公司高管表-公司高管人员考核维度权重表考核维度考核人年度考核权重绩效合同得分董事会或总经理%周边绩效同级%部门负责人表-部门负责。

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